摘要：多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力信息的解耦问题,实现提高力传感器检测精度的目标。针对随机森林算法中含有大量子树,但每个子树的预测准度无法保证的问题,利用遗传算法对随机森林的子树进行筛选,保留优质子树,从而提高预测精度。以基于应变检测的六维力传感器为实验对象,将RF-GA算法运用到实际力信息解耦中,并通过解耦实验对RF-GA算法进行验证。与现有解耦算法相比,RF-GA解耦方法具有精度高、解耦时间短的优点,实验结果表明该算法能有效提高多维力传感器的解耦精度。

摘要：多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程手术、康复训练等场合有巨大的需求。力敏元件的性能是决定机器人多维力传感器的各项性能指标的关键因素之一。早在20世纪70年代初,力觉信息的获取和应用就已开始被国际上关注,并获得了初步的探讨。自20世纪80年代末起,我国学者也开始关注和研究力觉感知技术。对机器人多维力传感器力敏元件的设计和研究进展进行了综述,对高精度力信息获取面临的挑战展开了分析,并对机器人多维力传感器的发展趋势和解决思路提出了一些可行性的思路。

摘要：目的探讨吉安市老年膝骨关节炎患者运动锻炼自我管理行为的现状及其影响因素。方法选择江西省吉安市老年膝骨关节炎患者285例,首先应用关节炎生活质量测量量表对老年膝骨关节炎患者的生活质量进行评定,应用自我管理行为量表对老年膝骨关节炎患者运动锻炼自我管理行为的现状进行调查,同时分析影响患者运动锻炼自我管理行为的因素。结果吉安市老年膝骨关节炎患者总生活质量得分为(71.83±10.82)分,各维度得分均相对较低。老年膝骨关节炎患者每周的体能锻炼时间为(25.33±5.29)min/w,每周的耐力锻炼时间为:(133.15±26.31)min/w。老年膝骨关节炎患者体能锻炼的因素包括体重指数(BMI)、疼痛程度、重视程度、麦克马斯特骨关节炎(WOMAC)指数、每次疼痛持续天数、自我效能等。影响老年膝骨关节炎患者耐力锻炼的因素包括家庭住址、受教育程度及BMI等。结论吉安市老年膝骨关节炎患者的生活质量普遍较差,且老年膝骨关节炎患者运动锻炼自我管理的状况不容乐观,针对影响老年膝骨关节炎患者运动锻炼自我管理行为的因素实施干预措施是缓解患者病情、改善患者生活质量的关键。

摘要：针对移动自组织网动态源路由协议(DSR)中旧路径中断至新路径建立期间存在的丢包和端到端时延问题,设计了一种基于阈值判断的路由发现和维护算法,以优化路由协议性能。该方法首先定义节点电池能量和节点接收信号能量双阈值等级,分别用于衡量节点和既存链路状态;然后修改路由发现和路由维护算法,使动态源路由具备阈值判断功能。分别对增强型动态源路由协议(EDSR)包传递率和端到端时延等性能随节点数目和移动速度等参数的变化规律进行了软件仿真。实验结果表明,节点数目超过150或者速度小于10 m/s时,EDSR端到端时延和包传递率优于DSR,其他性能基本相当,因此EDSR协议性能得到明显改善,为低速大规模移动自组网路由协议提供了重要参考。

摘要：为提高移动自组织网络(mobile ad hoc network,MANET)路由协议效率并增强其网络可扩展性,通过对P2P(peer-to-peer)网络与MANET的交叉研究,在DSR协议基础上引入Chord算法,提出基于网络物理拓扑的分级路由模型LPDSR。采用按需建环机制和分级路由算法,降低查询复杂度,减少绕路问题。LPDSR算法性能分析和NS-2仿真结果表明,该路由模型的网络可扩展性明显提高。

摘要：本文对高跷运动在江西高校开展的可行性进行研究,对课程开设现状、学生的参与情况、专业教师师资等状况进行分析,指出了影响高跷运动在江西高校开展的因素,探析了其发展存在的一些问题,提出了一些相对性的合理化对策与建议,旨在促进高跷运动在江西高校更好更快地发展,打造出江西高校传统体育特色项目。

摘要：为了更好地给广西节能发电调度工作提供技术支撑,对广西电网火电厂节能减排在线监测系统功能进行优化设计。通过借鉴其它电网节能减排在线监测系统的经验,并结合广西电网结构特点和需求,在原系统中优化、新增了个性化特色功能。实际应用表明,优化后的系统数据准确可靠、功能全面,对开展广西电网节能发电调度及降低全网平均煤耗水平具有促进作用,为今后全面推行火电节能发电排序提供了可靠的数据支撑。

摘要：为了加强对火电厂环保监管以及提升环保设施运行的稳定性、可靠性,设计了火电厂环保远程技术监督平台。本文给出了该平台的构建思路,主要介绍了该平台设计的大气污染物监测、排污许可监督、环保技术监督、环保电价管理、环保税管理、设备故障分析等6大功能模块,并列举了部分应用实例。经验证,该平台有助于深化火电厂、电网及政府等部门的沟通机制,提高了环保技术监督工作效率以及环保技术监督服务水平。

摘要：为了促进电厂节能降耗,提高电厂运行优化调整水平,设计了基于偏差分析的电厂运行实时绩效管理系统。首先,介绍了供电煤耗、参数目标值寻优及偏差分析等基础理论;然后,提出了系统设计思路,并设计了系统的网络架构及主要功能;最后,用实例验证了该系统的可行性。该系统将电厂节约的燃料成本与班组或个人绩效进行挂钩,大大调动了运行人员为电厂节能降耗的积极性。

摘要：以我国火电行业节能减排技术发展需求为牵引,以燃煤电厂烟气数据采集、数据存储、数据安全、数据分析为着力点,将大数据、云计算、物联网等现代化技术应用于燃煤电厂节能减排过程中,搭建了节能减排监控平台。该平台具有实时监测、设备故障分析、环保对标、技术监督、电价核算等功能,可实现火电厂大气污染物的实时监管和设备状态的智能监测,为电厂智慧化运行管理提供技术支撑,为电网绿色节能调度提供数据信息。