摘要：针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象,提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取原始姿态角,利用卡尔曼滤波融合算法计算出稳定可靠的姿态角,当检测到姿态角发生偏移时,通过PID算法调节SPWM波,经DRV8313芯片放大后驱动三相无刷直流电机,将抖动消除,使云台保持稳定。通过理论仿真与实际测试,实现了能够搭载小型运动相机的云台稳定器。

摘要：针对部分小区及公共场所小车掉头难的问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为控制核心,以车灯作为掉头控制信号的小车自动掉头控制系统,利用超声波传感器检测小车是否到达转盘,由光敏电阻传感器检测小车的车灯控制信号,通过单片机识别处理,启动电机带动转盘匀速旋转180°,驾驶员无须下车,就能轻松实现小车原地掉头,无需人工操作。系统具有语音提示操作功能,有手动和自动两种工作模式。经测试系统运行稳定可靠。

摘要：首先介绍了两种结构完全对称的高灵敏度的摇摆质量陀螺.设计并制作了一种对角驱动的新型摇摆质量微陀螺.利用硅的各向异性湿法腐蚀等MEMS体加工技术,简化了该微陀螺的制作工艺.该微结构的对称性、一致性和加工精度有很大改善,尤其是振动梁、激励部件和敏感部件等关键部件.详细阐述了该微陀螺的工作原理和结构设计,完成了微陀螺关键部件的制作和样机组装.利用NF公司的FRA 5087频率响应分析仪测试了样机大气下的振动模态,其中驱动频率为5.563 2 kHz,检测频率为5.553 4 kHz,频差为9.8 Hz,小于0.2%.利用频谱分析的方法测试了样机的哥氏力.测试结果表明这种摇摆质量微陀螺的设计与制作方法是可行的.

摘要：三峡库区地质灾害勘察治理具有工程数量多、数据量浩大、资料上交时间段集中的特点。基层信息软件不仅要满足基层业务需要,还应兼顾后期资料管理和使用需求,为此研发了面向勘察单位和管理部门的勘察点源信息系统GeoHazard。该系统以地矿点源信息系统思想为指导,点源主题数据库为核心,设计了基于地理底图的数据采集、基于GIS的图件编绘、基于图件的可视化查询检索和基于网络的远程数据汇交等工作方案;初步实现勘察工作中数据采集、图形编绘、存储管理、输出的全程计算机辅助化;具有支持地质灾害勘察应用的专业性、面向地质灾害勘察工作全过程的完整性、术语代码和图式图例的标准化、各类数据和资料管理的一体化、数据分析检索和表达的可视化等特点。

摘要：依托深圳市机场码头区海堤工程,对海堤的稳定性进行了分析计算。稳定性计算主要包括土体参数的正确选取(主要考虑海堤内侧淤泥强度增长的因素)、计算软件的选取以及计算分析等几个方面,并根据计算结果对海堤提出了相应的加固措施,对类似海堤工程的设计与施工有重要的借鉴意义。

摘要：本文介绍了一种采用硒化锌分束器的新型傅里叶交换光谱仪。该仪器具有高的信噪比，高的稳定性和不怕潮湿的特点。文中详细叙述了该仪器的设计原理。

摘要：提出了一个并行计算程序的远程实时可视化系统。通过实时可视化处理计算程序在计算过程中输出的数据文件,实现了对计算程序计算过程的可视化跟踪和实时分析;同时该系统采用GOS作为网格中间件,屏蔽了复杂的异构环境。

摘要：畜禽添加剂预混料在养殖业上的应用我国起步较晚,但发展很快,特别是在猪、鸡方面,已有许多厂家生产专用产品,推广应用后取得了良好的经济与社会效益。而在奶牛方面,至今尚未见有十分成熟的研究报告和配方提供投产。为此,南通油脂厂与江苏省农科院饲料食品所共同研究设计了601和602两个奶牛泌乳期添加剂预混料试验配方,于1989年4、5月间在南通市乳品厂奶牛场进行了饲养小试,结果如下。

摘要：目的探讨自制简易负压封闭引流(VSD)装置在足踝部移植腓肠神经营养血管皮瓣术后治疗中的应用效果。方法2017年1月-2019年1月,新疆维吾尔自治区人民医院收治的36例足踝部皮肤缺损及骨外露患者符合入选标准,对其进行回顾性队列研究。根据采用的术区包扎方法,将患者分为简易负压组18例(男12例、女6例)和抗菌敷料组18例(男14例、女4例),其年龄分别为(41.6±2.8)、(42.3±2.6)岁。2组患者均行腓肠神经营养血管皮瓣移植术,术后抗菌敷料组患者采用纳米银抗菌敷料常规包扎术区及换药,每3天换药1次;简易负压组患者用由纱布、剪孔硅胶吸痰管和生物透性薄膜等材料自制而成的简易VSD装置封闭术区,接墙壁中心负压吸引系统行-40.0^-16.6 kPa持续VSD治疗,每5天更换1次负压材料。统计换药次数,每次换药时采用数字评分法评估的患者疼痛评分,换药费用,术后3、5 d评估的皮瓣肿胀程度;观察皮瓣成活情况。对数据行独立样本t检验、Wilcoxon秩和检验以及χ^2检验。结果简易负压组患者换药次数为(3.4±0.5)次,明显少于抗菌敷料组的(7.0±0.8)次(t=15.338,P<0.01)。简易负压组患者换药期间疼痛评分为(4.3±0.8)分,明显低于抗菌敷料组的(6.8±0.7)分(t=10.168,P<0.01)。2组患者换药费用相近。术后3、5 d,简易负压组患者皮瓣肿胀程度明显优于抗菌敷料组(Z=4.448、2.395,P<0.05或P<0.01)。简易负压组患者皮瓣成活情况明显优于抗菌敷料组(χ^2=4.500,P<0.05)。结论与传统敷料包扎比较,足踝部移植腓肠神经营养血管皮瓣术后应用自制简易VSD装置能够减少换药次数,减轻患者换药疼痛和皮瓣肿胀,促进皮瓣成活,值得在临床中推广应用。

摘要：回龙电站地下厂房设计开挖尺寸为112m×42m×16m(长×高×宽),采用岩壁吊车梁新型结构形式。厂房结构布置自上而下共分6层,结构复杂;施工面相互交叉,干扰因素多,爆破施工安全隐患大。通过精心组织,结合优质的施工技术和周密的措施,较好地完成了开挖任务。图1幅,表3个。