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基于模糊微分先行PD算法的移动机器人轨迹跟踪控制
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《河南科技》2018年 第32期37卷 26-28页
作者：赵洪坤 窦忠宇 龙成万安顺学院贵州安顺561000 
本文针对全方位轮式移动机器人的轨迹跟踪问题提出一种"模糊自整定的微分先行PD"的控制方法,并建立运动学控制模型,进行模糊微分先行PD算法控制器的设计,最后在MATLAB/Simulink中进行仿真。仿真结果表明,基于模糊微分先行PD...
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