摘要：实际应用中,需要多种智能体按照期望的编队队形协同工作,此时多智能体系统是异质的。针对此问题,文中基于一致性原理研究了异质非线性多智能体系统的时变编队控制问题。采用非线性参数分解的方法,将系统异质非线性项以统一的形式表示,设计了一种编队控制策略。在有向拓扑结构下,使用领导者-跟随者方法,基于自适应策略与状态信息反馈设计了一种自适应时变编队控制策略,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制策略的稳定性。在1个领导者与3个跟随者的情况下进行了仿真,结果显示,在时间为40 s时系统基本稳定,时间为60 s时系统稳定并形成了期望的时变编队,证明了控制策略的有效性。

摘要：设计制造无碳小车原型机,进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验,通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小车运行平稳、行程远、避障多、为循迹避障无碳小车及相关机构研究提供参考价值。

摘要：引述框架结构爆破拆除基本原理及本次机立窑生产线拆除爆破设计方案。分析了后排立柱底端爆破的优点,提出避免后坐产生的方法,分析了该次后排不爆破的弊病。后排不爆破使后排爆破堆积高度达17.5m,相当于框架厚度的1.842倍;主体塌散距离仅23m,只相当于框架高度的0.96倍,造成清渣成本倍增,工期延长,不安全性增加。

摘要：提出了城市公共汽车电子站牌系统研究与开发的设计思想 ,阐述了系统的功能和结构 ,分析了系统实现的原理 。

摘要：为实现各类旋转开关的高速自动化检测,设计了一种旋转操作机构检测系统。该检测系统采用PLC和触摸屏,通过控制伺服电机实现了对各类旋转开关的通断和寿命等试验的自动化检测。同时触摸屏通过RS485总线实时与PLC和电滑台进行通信,通过3D图形化仿真实时再现了旋转操作机构的运行状态,高效地实现了对旋转操作机构的实时监控,大大提高了检测效率和自动化程度。该系统运行结果证明,旋转操作机构检测系统运行稳定、可靠性高。

摘要：为了使汽车行业有一个美好的未来,在安全度、舒适度、便捷性和成本低、少污染等方面满足人们的要求,该文设计了一款基于CAN总线的汽车诊断系统。该设计采用STM32F103C8T6单片机为主控芯片,CAN为通信系统,上位机为后台监控系统,实行对车辆的实时监控以及对各个模块的控制。TFT显示屏作为液晶显示模块,通过按键模块与蓝牙通信达到对诊断系统的操作。系统实现了车辆信息的实时查看以及对汽车故障的检测和修复;保障了汽车的安全性,改善了传统诊断手法,达到了方便、快捷的目的。此项研究结果表示,CAN总线网络通信技术的加入,使整个系统的可靠性得到了提高,达到了信息共享、简化布线、降低成本、提高系统稳定性与安全性的目的。

摘要：目的通过观察加味人参养荣配方颗粒及对应汤剂治疗气虚证的临床效果,客观比较和评价配方颗粒剂与汤剂的疗效及安全性。方法采用多中心、随机对照的试验设计。受试者应符合中医气虚证诊断标准。采用随机数字表法按照1∶1的比例将受试者随机分入颗粒组或饮片组,每组50例,共纳入100例。受试者连续服药8周,第4周、第8周各复诊一次。通过中医气虚证证候积分来评价其主要疗效,通过量表评分、免疫指标检测等评价其次要疗效;通过血、尿常规,心电图,肝肾功能及不良事件等指标评价其安全性。结果主要疗效指标方面,颗粒组临床总有效率为82.6%;饮片组临床总有效率为84.8%,两者无统计学差异。次要疗效指标方面,颗粒组和饮片组治疗后量表评分差值比较无统计学差异,两组受试者细胞免疫能力均有增强。安全性指标方面,两组患者治疗前后均进行了血、尿常规、肝肾功能、心电图检测,均未发现异常。结论加味人参养荣配方颗粒与传统饮片治疗气虚证均安全有效,两者具有临床等效性,均能改善气虚证患者的各项临床症状,可能与调节免疫功能有关。

摘要：为了解决小型无人机在室内光线不足情况下的避障以及路径规划问题,设计了一种基于深度相机的无人机室内地图构建系统。文中使用Pixhawk控制板和低成本嵌入式结构光深度相机硬件平台,为避障以及路径规划目标提供室内环境信息。采用反传感器模型算法,利用深度相机和位姿传感器提供的信息来筛选处理出有效的障碍物信息,并构建室内的三维地图,其中深度相机通过激光扫描的方式来获取障碍物点云的描述信息,利用位姿传感器获取无人机的高度信息。实验结果表明,使用该系统能够快速获取室内地图,对障碍物的判断准确率比较高,且不受光线影响,可以广泛应用于无人机的室内导航,实现不依赖外部光源的室内无人机地图构建系统。

摘要：瑶族服饰纹样色彩斑斓、内容精美丰富,包含了大量优秀传统文化所需要传承及创新的内容。此次教研探索以收集整理到的瑶族服饰纹样特征为基础,基于课程思政的视角,作为“服装设计表现技法”的教学改革案例融入点,主要从教学目标、教学内容、教学方法、教学实践等方面展开,进行课程教学改革分析,围绕课程特征提出建设性的教学改革建议,为服装设计专业在“教学研”背景下思政元素内涵式融入课程教学具体模块的实施提供方向指引。

摘要：本文以维纶通MT8102iE触摸屏为例,开发了一款通过触摸屏实现自动测量、污染报警、历史记录回溯、伺服刻度等功能的C1门软硬件设备。经过研究发现,基于威纶通触摸屏的C1门可视化控制系统软件是操作者与C1门传递、交换信息的媒介和对话接口,是C1门的控制核心,该系统具有反应速度快,运行稳定,开发成本较低,性能良好等优点,能很好地满足核电厂辐射监测所需的技术要求。