摘要：百吨级渔政船没有安装减摇装置时在三级以上海况下会发生剧烈横摇,对人员以及设备都会有严重影响。结合百吨级渔政船实际使用海况,详细对比计算了有无减摇装置时的横摇运动特性,并以安装减摇鳍装置为例,指出了减摇鳍装置应如何针对本船特点进行优化设计。计算分析表明,安装合适的减摇鳍后,这类船的横摇幅值会显著减小,通常减摇效果达60%~80%,能明显改善船员的生活作业环境,提高执法出勤率。

摘要：为研究金属软管的流阻特性,以DN6、DN25、DN32 3种管径的金属软管为对象,对管道进行弯曲,弯曲半径为280 mm,弯曲角度为90°,通过调整流体流速研究流速对金属软管阻力特性的影响,并进行3种不同管径弯管的对比。不同金属软管的模型建立采用CATIA二次开发,参数化模型设计。采用CFD仿真和实验对比的方法得到不同流速下压降、综合阻力系数、综合摩擦阻力系数和综合粗糙度曲线以及雷诺数-综合摩擦阻力系数曲线,并且通过仿真拟合出了3种管径下的综合摩擦阻力系数与雷诺数关系的经验公式。增加入口流速将引起综合阻力系数、综合摩擦阻力系数、综合粗糙度的微幅增加。

摘要：对沙钢预硬型塑料模具钢1.2312的生产实践过程进行分析总结。结果表明,通过高S、高Mn成分设计并配合洁净钢生产技术,钢中MnS夹杂物短小、分布均匀,钢板切削性能改善;通过控制轧制单道次压下量及轧制温度,钢板表面开裂问题得到解决;通过正火、回火热处理,钢板组织均匀,性能稳定,硬度均在30-34 HRC,完全达到设计和使用要求。

摘要：针对锯床下料线需要生产的品种多且需要频繁换产的生产现状,通过对凸轮变间距结构的设计和使用,将其集成到六轴机器人的末端夹手上,从而使机器人夹手在不需要人工干预的前提下具备了对多种产品的适应性,最终形成了1组六轴机器人对应4组带锯床的柔性化生产系统,降低了下料工序对人工的需求,提高了生产效率,降低了生产成本,为实现工厂内部的信息化、智能化奠定了坚实的基础。

摘要：针对热模锻连杆锻造生产线工序多、工艺参数复杂且要求各工序衔接顺畅的现状,通过对连杆机构的特殊设计和应用,将其集成于六轴机器人的末端夹手上,进而将适用于不同工序需求的机器人安装在工序间合适的位置,使产品在各个工序间的传递实现了完全的自动化。装有不同夹手的工业机器人和相关的工序专机有机结合,构成了热模锻连杆锻造自动化生产系统,使得热模锻连杆锻造生产过程实现了无人化,提高了生产效率,降低了生产成本,为实现工厂内部的信息化和智能化奠定了坚实的基础。

摘要：该文针对河北省张家口、承德两市 ,从数据资料准备工作、监测过程、工程核查内容以及效益评价指标等方面系统地研究 ,提出了沙化土地的监测方法 ,为科学观测和评价该区土地沙化动态发展和工程治理成效提供了技术依据。

摘要：两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种,需要靠运动保持平衡不倒,要施加强有力的控制手段使其稳定。介绍一种单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计过程,采用Freescale Kinetis 60作为核心控制单元,三轴加速度传感器MMA7260和陀螺仪ENC-03M测量车模的倾角和倾角速度,测速编码器获取电机运动状态,通过PD调节控制两个电机正反向运动,保持车模直立平衡状态。为了增加小车的机械稳定性,采取了降低重心和减轻小车质量的方法,比如把小车电池和主控板等尽量压下,将整个车模的重心降到轮轴附近。

摘要：下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控制系统的设计与实施。

摘要：用化学胶结法制造硬质合金/钢复合辊环,并与辊轴组装成复合轧辊,在棒材轧机进行了轧钢量试验。试验表明:该复合轧辊具有易制造、成本低、装配方便等优点,精轧单槽过钢量最高可达2700t/磨次,预精轧单槽过钢量最高可达3500t/磨次,每对辊总过钢量可达20万t以上。

摘要：低渗透油藏经常采用水平井压裂的方法来实现油井增产,而合理的水平井裂缝参数设计能充分发挥人工裂缝的增产作用。以江苏油田M断块地质特征和目前开发状况为基础,抽象出相应的机理模型,应用数模软件的门限压力建立了考虑启动压力梯度影响的水平井压裂模型,并与PEBI网格加密法的水平井模型进行了对比。结果表明:启动压力梯度对模拟结果影响相对较大,而裂缝形态对模拟结果的影响相对较小;M断块水平井最优裂缝间距为90 m,最优裂缝条数为6条,最优裂缝半长为130 m。该研究成果为江苏油田M断块水平井裂缝参数优化提供了思路与借鉴。