摘要：曹文轩儿童文学叙事引领中国儿童文学走国际化路线,为侗族等少数民族儿童文学叙事的发展搭建了新的平台。儿童文学的文人叙事和侗族叙事得以存续,事实上,是以各自深厚的叙事背景作为支撑。儿童文学文人叙事的社会接受,彰显了文学性、艺术性在叙事话语建构、叙事结构等因子,是儿童文学除了叙事的趣味性之外,不可忽视的主要元素。

摘要：重力流引水工程,尾部一般采用调流阀实现流量控制和消能。鄂西南某引水工程自水库取水输送至城区主力水厂,输送距离约25km,水库常水位与水厂高程相差约280m,若仍采用调流阀消能将造成极大水头浪费。针对高落差实际情况,本工程在中途设置消能电站进行减压,电站装机容量8MW,年发电量达6235万kW·h,单位电能投资仅1.6元/(kW·h),充分利用了水资源,具有良好的经济效益。

摘要：自主导航智能车的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制。本文设计的自主导航智能车,由树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等硬件组成;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知,基于ROS架构,采用Cartographer算法实现地图构建与定位,利用TEB算法进行局部路径规划和A*算法进行全局路径规划,实现智能车的自主定位导航。联调测试结果表明,本文的设计方案能够满足自主导航智能车的功能需求。

摘要：提出了一种应用于多CPU控制系统的串行总线多主机通讯模式,它是在I2C总线通讯协议的基础上加以改进的,并利用普通的8051单片机的I/O口进行串行通信,节约了硬件资源,简化了电路设计。在智能家庭终端的设计中使用,取得良好的效果。

摘要：本文根据广州地铁一号线竖井联系测量的实际情况,对进行竖井联系测量所采用的陀螺定向法、钻孔投点法、导线传递法、联系三角形法逐一进行论述。在重点阐述每种方法如何作业实施的基础上,对每种方法的优缺点、适应范围也做了说明。这对于广州地铁后续工程建设及其它城市地铁建设均具有较大的实用和参考价值。

摘要：厨厕渗漏问题是住宅工程质量通病之一。究其原因,是由于设计不合理、材料不合格或施工不当等造成的,渗漏主要发生在管道根部、楼地面与墙面交接处、卫生间墙身或地面、卫生设备与管道连接处等部位,会给使用者带来诸多的麻烦与不便,甚至造成精神负担。因此,认真分析厨厕渗漏的原因并采取有效措施对其进行防治显得十分重要。1、原因⑴预留孔位不当,后凿孔洞造成孔洞周围混凝土板开裂,人为地留下渗漏隐患;⑵在捣制堵洞混凝土时,未插捣密实或认真养护,混凝土初凝后,立管因校正松动,或因模板过早拆除,导致混凝土散裂;⑶未彻底消除管洞边杂质或因塞堵不当致使管壁与混凝土间留有微小缝隙。2、预防措施⑴首先思想上要重视。每一工序均须落实到人,并由专人负责。浇筑混凝土前一定要严格按设计图纸预留好孔洞,严禁在浇好的楼板上开凿孔洞,且预留尺寸要合理,孔洞与管外径之间的空隙不得超过30mm;⑵穿过楼板的管道应有套管,套管应超出地面20mm,管道与套管间应留5～10mm缝隙,缝内先填聚乙烯泡沫条,再用密封材料封口,并在管子周围加大排水坡度;⑶严格按照施工要求捣制填洞混凝土。穿板管道施工前,应先将一、管道根部的渗漏洞壁四周打毛并清除浮浆。补洞时,洞壁应先刷一遍水...

摘要：介绍了黑龙江省东部电网区域稳定控制系统二期工程在装置的硬件规划和设计方面的新特点。二期工程的新增控制子站采用三机系统结构实现稳控装置的双机热备,对下位机的多个组成模块进行了大幅度地改进,重新设计的开关量输出板实现了上电后自行瞬时初始化、电源掉电瞬间闭锁输出、在线检测等功能。GPS接口板通过软件方式实现实用化的守时钟,降低对单个PPS秒脉冲的依赖性。A/D板采用循环冗余校验法保证坏数据被可靠滤除。这些措施显著提高了稳控装置运行的可靠性,极大地降低了装置误动的机率。

摘要：针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则,对整车的机械结构与目标参数进行了设计。针对不使用舵机而采用转速差来实现转向的特点,研究了转向角的计算方法。同时为了实现转向的平稳性,对控制系统的硬件和软件进行了规划与设计。采用PID控制方法实现对电机的稳定控制。对样车的测试结果表明:所设计的代步车结构合理、操作简单、行驶平稳,能满足广大使用者对代步车功能的需求。

摘要：现代纸机系统车速快、产量高,为保证生产过程中人身和设备安全,设置纸机报警连锁及停机连锁十分必要。本文从纸机公共系统、浆部、纸机本体三个部分按设备特性、工艺条件分别设置纸机的报警连锁及停机连锁。通过报警及停机连锁的设置提高了纸机生产过程的安全性。