摘要：楼宇的能耗管理是监测楼宇能耗也是节能减排的重要手段。目前,众多楼宇的能耗管理还存在自动化、数字化、智能化程度不高、数据不足、消息滞后、缺乏有效监管等问题。为此,文章设计并实现基于BIM与物联网技术的楼宇能耗管理和资产管理系统,对楼宇的能耗和资产利用进行实时监测与分析。在某楼宇能耗管理项目中具体实施、系统优化能耗、提升管理效率、处置险情、应急救援、应急演练以及资产管理等方面发挥重要作用。

摘要：中华法系是古代中国长期积淀形成的一套关于法律制度设计、创制、运行的思想体系与规范体系,是中华优秀传统法律文化的集中体现,其中潜藏着丰富的智慧。文化安全指一个国家各种文化元素处于“没有危险,不受威胁”的客观状态,包括表层结构的语言文字、风俗习惯和生活方式等,以及深层结构的价值观,而价值观是文化最本质的内容。故中华法系在处理文化安全的问题上,主要是运用法律手段,对内维护“孝”“义”“礼”“信”“忠”“廉”等重要的价值观,保障家庭、社会和国家层面的文化安全。凡此种种探索与实践,在整个中华民族凝练起文化共识、培育了文化基因,进而形成一系列独具特色的文化传统,它不因政权更迭而戛然断裂,亦不因外敌入侵而訇然崩塌。这些成功的经验对当下加强法治建设以弘扬社会主义核心价值观、维护国家文化安全有着重要启示。

摘要：针对工业机器人作业过程中非正常停机引起位姿处于未知状态而导致机器人无法从停机位置自动返回初始位置的问题,提出一种工业机器人的回位方法。设计机器人回位路径,结合k-近邻算法、构造回位空间以及空间分类阈值对机器人的位姿信息进行分类化处理;重构机器人特征数据进行决策树模型的训练;使用训练完成的模型决策回位路径后执行机器人回位程序,实现工业机器人自动返回初始位。回位试验实验结果表明:在随机位姿和携带多样工具的状态下机器人回位成功率为93.3%。

摘要：针对耐火材料行业中烧制完成的堆垛因形变和运输导致物料码放位置移动、难以实现自动化拆卸的问题,设计了一套结合机器视觉、超声波传感器和LVDT位移传感器的机器人拆垛系统。以耐火材料堆垛为研究对象,研制了能够搭载多种传感器、适合抓取多型号物料的吸盘夹具;开发发那科机器人的拆垛运动程序执行数据采集和拆垛作业;采用OpenCV中轮廓寻找和轮廓拟合算子处理图像并通过轮廓的矩计算偏移数据;通过西门子PLC对超声波测距和LVDT位移传感器数据进行处理。经过实际拆垛试验,物料拆卸成功率达到97.3%,单次拆卸作业平均耗时为12.79 s,满足拆垛工序在精度与效率上的要求。

摘要：昭觉凹陷上三叠统白果湾组是西昌盆地油气勘探的主要潜力层系之一,但目前尚处于勘探起步阶段,且未系统开展过生烃动力学研究,生烃能力、生烃规模及勘探潜力还不明确。为明确该区白果湾组泥页岩生烃动力学特征及油气勘探潜力,基于黄金管热模拟实验,取得了昭觉凹陷白果湾组泥页岩产烃率及动力学参数,建立了生烃模式,并估算了油气资源量。研究结果表明:(1)实验条件下,白果湾组泥页岩生成的天然气主要为C_(1),C_(2)~C_(5)次之。随着温度和EASY%R;的升高C_(1)和C_(2)~C_(5)的产率不断增大,而C_(2)~C_(5)、C_(6)~C_(14)和C_(14)的产率先增后减呈现典型的峰值分布,且不同的重烃气因其含碳原子个数不同导致产率不尽相同。(2)白果湾组泥页岩在0.5%≤R_(0)2.8%,C_(1)和C_(1)~C_(5)的产率增长速度仍然较快,依然保持增长趋势,重烃气的产率随之递减,为生烃的过成熟阶段,也是干气阶段,气态烃以C_(1)为主。(3)白果湾组泥页岩最大产油率为8.15 mg/g,最大产气率为22.68 mL/g;泥页岩生烃强度为54.8×10^(4)t/km^(2),有机碳-氢指数法估算泥页岩生烃量为8213.27×10^(4)t,具备形成中小型油气田的烃源岩条件。结论认为,该实验模拟恢复了白果湾组泥页岩的生烃演化过程,揭示了昭觉凹陷白果湾组泥页岩生烃潜力,为西昌盆地昭觉凹陷陆相油气勘探提供了依据。

摘要：材料物理化学是冶金及材料类专业重要的基础课程,由于课程理论性较强,学习过程难度较大,容易出现知识点逻辑关系不清,思政元素融入困难的情况。针对上述现状,本文基于应用型本科高校材料类专业培养方案特点,调整了热力学部分知识网络侧重点,重点突出知识点的应用性,建立了课程思政案例库,为课程思政内容的遴选和教学环节设计提供基础支撑,教学实践效果良好。

摘要：文中针对如何快速拆卸联轴器弹性套柱销,设计研制了一种新型弹性套柱销拆卸工装,并在国内某大型船闸检修中开展应用。结果表明:新型弹性套柱销拆卸工装具备易用性、便携性、通用性等特质,能够极为方便快捷地对弹性套柱销进行拆卸,攻克了联轴器弹性套柱销在检修拆卸时因弹性柱销配合紧密、弹性橡胶圈老化变形卡阻,且联轴器处作业空间狭窄、传统工具使用受限致使弹性套柱销无法顺利脱出的难题,对提高检修效率、改善劳动强度、保障船闸检修安全高效进行具有重要意义。该新型弹性套柱销拆卸工装在船闸设备保障及机械传动领域有极大推广价值。

摘要：在提升煤矿本质安全生产水平及优化四川省能源矿产发展格局的形势下,煤炭产业政策要求小型、灾害严重的煤矿(井)予以关闭;针对关闭矿井中残存煤炭、煤层气等资源,以原位区、准备区、采动区、采空区四区分别评价具备煤层气抽采条件的有利区,得出适合的钻井方式、储层改造与抽采方式及建议。白皎煤矿实施地面井抽采煤层气取得成功是我省关闭的高瓦斯矿井治理的较好例证,为煤矿企业转型有较好的示范和推广意义。

摘要：针对Miguel等人提出的质量图引导相位解包裹算法中串行运算效率较低的缺点,构造了一种多个低可靠度区块并行合并的改进算法。在满足原始算法设计思想的前提下,对解包裹路径进行重新定义,并根据原始算法的解包裹路径非连续的特性,构建了一种低可靠度区块乱序合并的策略,使得多个低可靠度区块的合并任务可以同时进行。改进算法采用多线程软件架构,主线程负责循环遍历未处理的区块,子线程接收待处理的区块执行合并任务。实验结果表明,改进方法与原始算法的处理结果完全一致,而并行改进策略可有效利用计算机多核资源,使得相位解包裹算法的运行效率提高了50%以上。

摘要：为研究川南地区大村区块五峰—龙马溪组页岩气成藏条件,开展了野外地质调查、二维地震勘探、分析测试和综合研究等工作。结果表明:研究区五峰—龙马溪组下段形成于深水陆棚相,岩性以泥页岩为主,厚度为20~40 m,分布稳定,由东南向西北逐渐增厚;优质页岩段具有有机碳含量高、热演化程度高、多种孔隙类型发育、可改造性好、吸附能力强、含气性较好等特征;后期构造改造强度相对较弱、埋深适中、顶底板封隔性好,保存条件较好;较之于长宁、太阳等建产页岩气区块,具有较为相似的静态地质参数。该区五峰—龙马溪组具有较好的页岩气成藏条件,具备进一步开展勘探工作的潜力。