摘要：本文介绍了"内孔焊"结构的特点、优点以及该结构在我国某化肥厂装置中的设计、制造和运行。

摘要：研制了一种直接测量杆塔冲击接地电阻的仪器,本装置对电压电流通道进行同时采样,运用了TI公司DSP芯片TMS320LF2407A和可编程的复杂逻辑器件MAX7128AE作为主控芯片,同时在外面扩展了1M字的FLASHROM。并对测量方法的理论基础进行了介绍,通过实测,验证了该测量仪的准确性。

摘要：针对无人直升机系统,在保证姿态约束在指定范围的前提下,研究其全自由度控制问题。考虑到系统的强非线性、强耦合性、欠驱动性以及中间控制变量需保证有界等特点,文中通过反馈线性化方法降低非线性和耦合性的强度,设计控制器直接控制3个位置自由度和偏航角。同时,利用障碍Lyapunov函数方法局部约束中间变量来间接控制滚转角和俯仰角,保证直升机姿态有界。结合非线性系统控制理论,在保证跟踪误差系统有界的同时对系统进行稳定性分析。最后通过模拟实例验证了该方法的有效性。

摘要：隧洞施工超前预报对于安全科学施工、提高施工效率、缩短施工周期、避免事故损失、节约投资等具有重大的社会效益和经济效益。文中主要介绍了隧洞施工超前预报工作的重要性及其超前预报的目的、内容及其初步分类。

摘要：在新工科背景下,针对道路勘测设计课程教学中存在的素质教育目标不明确、课程内容更新滞后、与时代发展结合不紧密、学生解决复杂工程问题的能力弱以及课程资源建设不足等问题,分别从教学目标、教学内容和教学方法等方面进行改革和探索,旨在提高教学成效,培养适应国家新工科建设要求的高素质人才。

摘要：基于Linux和Android手机终端设计了一种WiFi视频监控系统。本系统采用以S3C6410处理器为核心的控制板,由USB摄像头采集数据,经过MFC编码后,通过WiFi接入到互联网,进行数据传输;Android手机客户端通过WiFi连接到服务器,实现视频的实时监控。通过测试,系统工作稳定可靠、数据流畅。该系统体积小、功耗低、组网灵活、成本低,具有良好的应用前景。

摘要：为研究锁磷剂(LMB)与增氧剂CaO_(2)联合应用对富营养化湖泊沉积物中砷(As)污染的去除效果,理清联用技术对沉积物水界面As的去除机制,以太湖梅梁湾底泥为研究对象开展模拟试验。结果表明:LMB与CaO_(2)联用对沉积物中的As的去除效果优于LMB、CaO_(2)单独使用;在试验第45天,LMB与CaO_(2)联用对沉积物溶解态As去除率最大,为39.31%,在试验第90天,LMB与CaO_(2)联用对As的去除效果较差;为实现沉积物中As的高效去除,可在加入LMB和CaO_(2)45 d后对LMB和CaO_(2)进行回收;LMB与CaO_(2)联用去除As的主要机制为LMB和CaO_(2)中的La^(3+)、Ca^(2+)与砷酸根离子络合形成LaAsO_(4)和Ca_(3)(AsO_(4))2沉淀以及Fe(Ⅲ)、Mn(Ⅳ)氧化物的协同吸附作用;Fe和Mn氧化还原在控制沉积物As的释放中起着关键作用。

摘要：分别采用理论计算和实验测试法分析介质基片上钻孔型电磁带隙(EBG)结构的阻带特性,得出了一致结论。依据仿真与测试结果,设计了一种同时抑制TE和TM模的EBG结构,并应用于4单元35GHz微带型阵列天线。测试结果表明:该EBG结构微带阵列天线带宽增加约1倍,增益提高了1.3dB i。

摘要：永磁无刷直流电机具有效率高、易维护等特点,目前广泛应用于电动汽车、航空、船舶等行业。由于该种电机存在着转矩波动大等不足,为提升其控制性能,从控制平台改进与控制算法优化两个方向开展研究。首先,研究并设计了基于ARM+FPGA的电机控制硬件平台,使用AXI高速数据交互协议,解决了传统电机控制平台中延时较大、算法能力有限的问题;然后,使用基于径向基神经网络的磁场定向控制智能算法实现了对电机的精确控制;最后,通过仿真和实验与磁场定向控制方案进行了对比,结果表明:采用基于ARM+FPGA的永磁无刷直流电机控制智能方法,其调节时间平均缩短了3.22 ms,超调量平均降低了4.35%,提高了BLDC控制精度和运行性能。

摘要：伴随着社会经济的快速发展,科学技术与信息技术也得到了全面的发展,而对于信息技术来说,其在各行各业的使用,对各个行业都有了一定的推动和创新的作用,在建筑施工中,传统的设计只能依靠平面图纸来进行,但是在信息技术的使用下,将设计图纸使用三维技术呈现出来,对于建筑设计来说有着较为重要的意义,其是帮助和提高建筑设计的重要方法,而在现阶段中,VR技术同样得到了广泛的使用,在建筑设计的可视化交底过程中,使用VR技术全面的提高设计者对于设计方案的理解,帮助其发现和解决设计方案中的问题,对于设计施工来说有着重要的意义。