摘要：为了提取强噪声背景下轴承故障的特征频率,设计了基于变尺度随机共振系统的有用信号增强方法。介绍了滚动轴承结构和不同位置故障的特征;分析了随机共振理论仅适用于低噪声、小频率的问题,针对性地设计了变尺度随机共振系统,扩展了该理论的应用范围;并提出了多行为粒子群算法的随机共振系统参数优化方法。经仿真验证,在信噪比为-20 dB的强噪声背景下,变尺度随机共振系统仍能够有效提取有用信号中的故障特征频率;经西安交通大学公开轴承实验数据集XJTU-SY验证,在强噪声背景下,采用稀疏重构法提取的故障特征频率仍被淹没在附近频域中,而变尺度随机共振系统提取的故障特征频率在159.7 Hz明显凸显,且提取的故障特征频率更接近真实值。实验结果表明,在强噪声背景下,变尺度随机共振系统能够有效提取振动信号中的故障特征频率。

摘要：为实现无人机蜂群效能的快速评估,提出一种基于ADC(availability dependability capability)系统效能评估和BP神经网络预测的混合模型,以应对无人机蜂群配置和状态的多样性以及效能计算的复杂性。在分析蜂群效能构成要素的基础上,建立包含无人机通用平台能力,系统级能力,以及任务执行能力的能力指标体系。利用ADC法生成蜂群作战效能样本集合,运用BP神经网络构建关于无人机参数和能力指标的综合作战效能评估模型。利用该评估模型实现异构无人机蜂群实例的综合作战效能评估。结果表明:该模型评估误差可达5%以下,基于样本的评估时间可达3h以内,验证了该模型在异构无人机蜂群效能评估中的有效性及高效性。同时,通过分析数量、配置对无人机蜂群综合效能的影响,获得了异构无人机蜂群配置的可行建议。

摘要：为了减小机器人的工作路径长度、提高路径规划的效率,提出了基于复合启发信息蚁群算法的栅格环境下路径规划方法。介绍了栅格模型建立方法和传统蚁群算法原理,分析了传统蚁群算法的缺陷。以待选栅格矢量与目标栅格矢量间夹角为基础,提出了两种启发信息。经分析,启发信息1具有更大的搜索范围,启发信息2具有更强的搜索方向性。将启发信息1和启发信息2以动态变化的方式融入到蚁群算法中,得到了复合启发信息蚁群算法。在(30×30)规模的栅格环境中进行仿真验证,复合启发信息蚁群算法的路径长度、迭代次数均小于传统蚁群算法和文献[11]参数优化蚁群算法,以上结果证明复合启发信息蚁群算法规划的路径质量更好、规划效率更高。

摘要：钢结构承插式连接是指将钢结构节点一侧的构件插口插入另一侧构件承口之内的一种连接方式,本文分别从理论、实践角度对承插式连接在临时钢结构工程中的可行性进行了论述,并提出了承插式钢结构整体选型和节点构造设计的方法。

摘要：钢结构工程中出现材料短缺,需要代换的情况时,工程人员通常会随意加厚钢板以替代短缺的型号,并认为其偏于安全。但对于矩形钢管和圆钢管构件来说,加厚外壁会导致其惯性半径减小,长细比随之减小,部分情况下甚至无法满足容许长细比要求,进而影响工程质量。以矩形钢管为例,参阅其他国家的相关规范,从理论和实践两方面分析矩形钢管加厚时可能存在的危害及其原因,提出了设计和施工阶段分别校核长细比的措施,加强了工程安全性的保障。

摘要：在冷冲压模具中,模具凸模和凹模之间的间隙将直接影响制件的质量和模具的使用寿命,合理设计凸、凹模间隙并使其间隙均匀装配是模具制造的关键。