摘要：本文在日本RN—Z36/30袖珍盒式录音机基础上,探讨表面组装技术SMT的设计原则,叙述片式元器件的选择、SMT电路的设计和SMT生产过程。

摘要：茨竹1井为川东高陡构造带上主探长兴生物礁和石炭系的双目标、大水平位移、定向深井，井身剖面为“直—增—稳—降—稳”五段制“S”形井眼。完钻井深5625m、水平位移1235．70m。文中详细介绍了复杂条件下上部地层钻井工艺技术、井身轨迹控制技术及安全钻井工艺技术，克服了地层倾角大、垮塌严重、地层硬、产层埋藏深、水平位移大、长段取心作业、中途加深设计井深、钻遇罕见溶洞性6个漏层等困难，准确命中双靶，井身质量优良。

摘要：供电监测监控装置作为工矿企业重要的测控装置,针对目前煤矿供电系统井下层级较多、通信协议繁杂且供电环境恶劣等情况,设计了一种具有RS-485接口的多协议监测装置。以ARM处理器为基本控制单元,给出了该装置的总体结构,详细介绍了装置的软、硬件设计方案。通过对核心处理器进行协议测试和接口调试,验证了该装置可对两种及以上协议进行数据监测,该馈电设备的设计方案可以为厂矿井下供电监测系统提供支撑,有效提高了数字化矿井的安全监控能力。

摘要：进行了一次上万里，观众达十万人次的“西行演出”。青海有人在评价这次演出时说“色达藏戏有三个特点，剧本有创意，道具有特色，演员有精神。这种自带口粮的万里演出，在藏区是罕见的”。由于色达藏戏团自身的实力，眼下已在省内外带出了十六个藏戏团。在这次“’９８色...

摘要：将BP神经网络PID控制方法应用于贴片机运动精度控制器设计;针对传统PID控制器参数难以整定等问题,提出了BP神经网络和PID控制器相结合的方法,该方法既有常规PID控制器结构简单的特点,又有BP神经网络自适应、自学习以及逼近任意函数的能力;首先根据伺服电动机的工作原理建立了电枢控制伺服电动机模型传递函数,在此基础上建立了贴片机单关节轴位置控制器模型传递函数;其次描述了BP神经网络和PID控制器相结合的控制模型,并对具体的控制算法进行了定义;最后利用MATLAB仿真工具对贴片机单关节位置控制进行了仿真;仿真结果表明,结合BP神经网络的PID控制系统提高了系统的稳定性、快速性和动态性能并获得很好的控制效果。

摘要：探讨了SMT高精度视觉贴片机难点之一拾放程序设计编程 ,重点介绍示教编程和CAD输入编程设计方法。

摘要：以RN-Z36/30袖珍收录机为例,探讨表面组装技术(SMT)的系统工程设计。SMT产品设计要考虑可生产性、可测性及可靠性,而SMT生产工程设计主要目标在于提高效率、提高质量、降低成本。

摘要：根据机器人动力学模型 ,设计一种离散形模型参考自适应控制系统 (MRAC)。MRAC使系统解偶 ,采用分布式计算机系统 ,对每个关节可独立进行实时控制、仿真和联机 ,实验表明系统精度高 ,适应性好。

摘要：在这篇论文中,针对一些不满足匹配条件的不确定系统,我们给出了这样的鲁棒控制器的设计方法.这种控制器具有全局稳定性,并只需不确定系统的边界条件.控制器的形式是一种非线性非齐次微分方程.