摘要：为研究塑钢板桩护岸技术在小流域河道综合整治中的应用效果,结合实例,对比塑钢板桩护岸技术、生态仿木桩护岸技术、插板桩护岸技术优缺点及适用性,确定塑钢板桩护岸方案并对其进行优化设计及计算,确定塑钢板桩结构形式。经施工统计,塑钢板桩护岸日施工进度可达22.4~33.6延米,优于生态仿木桩护岸、插板桩护岸,护岸土层剪应力为6 kPa~12 kPa,剪应力不大,说明塑钢板桩护岸工后稳定性良好。

摘要：针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。

摘要：本研究通过对广东省不同地区中小学教师数据素养工具应用情况进行调查研究,深入了解数据素养工具的应用情况,明确教师在实践运用过程中存在的问题以及数据素养能力发展的诉求,分别从培训形式、培训内容、微能力认证研究和调动教师积极性四个方面提出了相应对策和建议,以期帮助中小学教师整体提升数据素养能力。

摘要：以磨盘山水库为例,构建土石坝风险因子识别系统,研究层次分析法在土石坝风险因子识别中的运用并计算得到相应的指标权重.研究结果表明:磨盘山大坝的失效模式有漫坝破坏、渗透破坏和边坡失稳三种,而渗透坡降、抗剪断摩擦系数f'、洪水、泄洪、抗剪断凝聚力c'和临界坡降等是风险因子识别的重要指标.土石坝风险因子识别体系的构建为土石坝风险分析奠定了坚实基础.

摘要：本文介绍了一种适于车用六缸机的高压共轨式燃油喷射系统ECU单元的开发研究及电控发动机工况模拟系统中的重要组成部分——硬件系统的开发。它较详细地阐述了ECU系统硬件结构选型设计、软件部分的设计,并对模拟系统中的硬件各部分的功能、组成及其实现作了细致的说明。

摘要：由于国内没有抬田工程设计规范和技术方案,为保证抬田工程实施效果,通过开展抬田工程研究,确定峡江水利枢纽库区抬田工程设计方案和技术参数,可为其他类似工程设计提供借鉴。

摘要：旨在建立一种副结核分枝杆菌(Mycobacterium avium ***,MAP)精准快速的检测方法,结合重组酶介导扩增(recombinase-aid amplification,RAA)和侧向流试纸条(lateral flow dipstick,LFD)技术,以MAP的特异性多拷贝插入元件IS900设计引物和探针,通过优化反应时间和温度等条件,建立可用于MAP现场可视化检测的RAA-LFD方法。该检测方法在35℃条件下恒温反应30 min即可实现对MAP目的基因的有效扩增。试验结果显示:该方法可特异性地检测出MAP,不与其他常见的病原发生交叉反应;对MAP标准品的最低检测限可达到10 fg·μL^(-1);使用该方法对149份牛奶样品进行检测,与传统的PCR相比,其敏感性为100%。综上,本研究成功建立了一种针对于MAP的精准快速的试纸条检测方法,并具有广泛的应用前景。

摘要："《历史》高中必修教材怎么一开始就以专题的形式编写呢?我们浙江省初中学生用的可是《社会》教材啊!他们还没有形成通史的基本概念和基本历史知识,怎么才能让他们在短短的45分钟听得懂呢?编写形式真的令人费解!""《历史》必修教材多数时候比较生硬难懂,难以激发我们学生的学习兴趣。编写专家肯定都是老学究,要不然怎么会字字咀嚼、句句深奥,几本书中几乎没有一个字、一句话能够让我们学生怦然心动的呢?""现在历史课堂教学的活动形式真可谓是多姿多彩啊,分组讨论、探究、表演、竞赛、辩论……活动之多令我们目不暇接。其实,我们私下里不喜欢的还是历史课。肤浅的讨论、探究、辩论、竞赛、表演虽然可以使我们一时新鲜,但长此以往却令我们厌烦,课堂上的高潮迭起与课堂下的不闻不问已经成为我们高中阶段历史课的固定模式。把学分拿到手再说吧!""普通中学的学生真难教啊!重点中学教师精心设计的课堂活动,怎么到了我们普通中学就不灵了呢?重点中学的课堂真让我们普通中学的教师羡慕,然而对于我们普通中学的教师而言那可是可遇而不求!"……

摘要：在分析球头立铣刀刃磨方法的基础上，建立了“Ｓ”形刃球头立铣刀前、后刀面以及切削刃的数学模型．模型的建立对“Ｓ”形刃球头立铣刀几何参数的分析及优化、切削机理的研究、刃磨参数的选择以及刃磨装置的设计都将具有理论意义；对加快“Ｓ”形刃球头立铣刀的国产化制造具有实用价值．

摘要：纸笔智慧课堂作为智慧课堂的一种形态,因回归传统书写、对视力影响较小等原因,受到学校欢迎。从教学互动反馈系统入手,结合智能纸笔技术特点,构建基于纸笔技术的智慧课堂互动反馈系统,并对应用案例进行分析研究。研究显示,纸笔智慧课堂互动反馈系统在提高课堂参与度、增强课堂互动效果、提高学生学习积极性等方面有一定的促进作用。