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无人机机载设备自动测试系统的关键技术研究
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《科技创新与应用》2021年 第17期11卷 145-147页
作者:董振鹏 龙飞虎 王子琦尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司/辽宁省产业技术研究院无人机研究所辽宁沈阳110000 
近年来,随着我国社会经济的快速发展与科学技术水平的不断进步,无人机机载设备开始广泛应用于多个领域中,因此如何对无人机机载设备的性能以及功能进行精准、高效的检测十分重要。文章将无人机机载计算机作为自动测试系统的部分内容,同...
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特征结构配置法在无人机控制系统中的应用研究
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《科技创新与应用》2021年 第17期11卷 28-30页
作者:于海生 吕卉 龙飞虎 董义兵尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司/辽宁省产业技术研究院无人机研究所辽宁沈阳110000 
飞行控制一直是飞行器设计的核心模块,控制系统的稳定性和可靠性直接影响飞行安全。在过去的很长一段时间内,飞行控制系统多采用极点配置控制系统,但其在配置系统的特征向量上存在局限,经过长时间的探索与实验,特征结构配置法逐渐在飞...
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