摘要：针对钨矿初选技术的现状,搭建以TMS320DM642为核心的嵌入式钨矿初选系统。利用机器视觉和DSP技术,设计以改进的全局阈值分割算法为主体的图像处理以及矿苗定位算法,完成原矿图像采集、图像特征提取、矿苗识别及定位的钨矿初选系统。实验结果表明,该系统可以实现实时、非接触智能化的钨矿初选,同时具有体积小、稳定性高、功耗低、成本低廉的特点,具备较高的实际应用价值。

摘要：为了提高林果采摘效率,节约采摘成本,针对新疆特色林果业的矮化密植模式、主干尺寸较矮的果树,设计了一种结构紧凑、所需作业空间小的机械振动式林果采摘机械.采摘机平台采用拖拉机后牵引形式,通过液压马达带动偏心块转动,偏心块产生的离心力作用于果树主干,使果树产生受迫振动,同时果实运动产生惯性力使其脱落,达到采摘的目的.通过控制支撑液压缸的伸缩,来调节夹持高度,夹持树干直径80～200mm.对采摘机进行虚拟样机设计与分析,为物理样机研制提供了可靠的依据.

摘要：为解决棉花收获后、春季播种前的地表残膜的回收问题,设计一种用于播种前棉田整地和残膜回收的联合作业机具,介绍该作业机的工作原理及其基本结构,对该作业机的重要零部件的工作原理及其相互配置进行分析研究,给出了挑膜机构结构参数的选取范围,并建立挑膜弹齿的运动方程。通过理论分析,该联合作业机能够很好完成整地和收膜作业。

摘要：目前不少高架立体仓库均建立在负一楼的地面上,与一楼地面的高差较大,再加上负一楼没与外界直接相通的物流通道,如何把高架立体仓库货架、堆垛机等又高又重又多的物料吊到负一楼,并进行有序安装,成为整个工程施工的关键所在。本文结合具体的烟草物流园工商共库项目,设计出一套详细的负一楼高架立体仓库的吊装方案,并进行简单分析和论证。

摘要：岷江夜曲椰林模糊月朦胧 渔火零落映江中 船家女轻唱着船歌 随着晚风处处送 岷江夜 恍如梦 红男绿女互诉情衷 心相印 意相投 对对爱侣情话正浓 椰林模糊月朦胧 渔火零落映江中 船家女轻唱着船歌 随着晚风处处送《岷江夜曲》是一首情调浪漫的歌曲，节奏活泼轻快，曲调优美动听，歌词描绘了月色朦胧的晚上，岸边树影摇曳，江上渔火点点张悠扬的船歌随风传送的迷人景象，充满了诗情画意，令人陶醉。《岷江夜曲》已于2002年“收录入《上海老歌名曲》。

摘要：利用Moldflow Plastics Insight软件对电子血压计上壳塑件的不同注塑成型方案进行了分析比较,根据计算机辅助分析结果对浇注系统的设计方案进行了改进。实际注塑成型效果表明,改进后的浇注系统对注塑成型充填过程的平衡起到了明显的改善作用。

摘要：激光雷达动态获取点云压缩在智能驾驶领域具有重要应用。为了应对点云序列时域冗余问题,本文设计了基于位姿状态的激光雷达点云帧间编码方法。在动态获取点云场景中,点云在三维空间上分布广泛且稀疏。对此,将其映射到二维距离图上。并在此基础上,结合激光雷达位姿关系,提出了一种高效的帧间预测编码方法,以消除时域冗余。由于三维物体遮挡的原因,激光雷达运动时易导致预测距离图产生空洞现象,影响预测编码性能。采用空洞填补方法可提高算法预测精度,并对预测残差进行量化和压缩。实验结果表明,相较于G-PCC等编码方法,所提出的方法在编码性能方面表现更为优越。

摘要：比较NaOH、NaOH+Na_(2)SiO_(3)溶液、NaOH+纳米二氧化硅溶液3种碱激发剂对碱活化磷渣基复合胶凝材料(AAPGF)性能的影响规律。采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)仪和红外光谱测试(FTIR)等手段,研究了AAPGF的流动性、凝结时间、力学性能、水化产物形貌等变化。结果表明,不同的激发剂对胶凝材料的性能产生不同的影响。NaOH溶液作为激发剂,胶凝材料凝结时间最长。NaOH+Na_(2)SO_(3)溶液作为激发剂时,胶凝材料能够获得较高的强度,28 d抗压强度达到72.7 MPa。NaOH+纳米二氧化硅溶液作激发剂时,抗折强度最高,28 d抗折强度可达12.11 MPa。在3种激发剂激发下的水化产物均以水化硅酸钙(C-S-H)、水化硅铝酸钙(C-A-S-H)为主。NaOH+纳米二氧化硅(NS)溶液中NS不仅能够提供活性物质,而且能够产生微填充效应。

摘要：碳化硅颗粒增强铝基(SiCp/Al)复合材料微细电火花线切割加工材料去除过程受多种因素交互影响,难以获得有效的材料去除率数学模型,而在多约束条件下试验研究不失为解决该问题的一种有效方法。采用中心复合设计(CCD)实验方法,设计三因素五水平的SiCp/Al复合材料微细电火花线切割加工实验方案。利用响应曲面法建立材料去除率与主要电源参数(开路电压、电容和脉宽)的二阶模型,通过对实验数据的多元二次拟合,获得材料去除率的二次回归数学模型。进一步分析了实际加工条件对工艺参数的约束,并以提高SiCp/Al复合材料微细电火花线切割加工材料去除率为目标建立工艺参数优化模型。设计粒子群优化(PSO)算法及其流程进行优化问题求解,其结果显示PSO算法可以快速有效地获得满足多约束的最佳工艺参数。

摘要：在对比传统电阻限流独立式电火花加工脉冲电源和节能式脉冲电源电路结构和控制策略的基础上,提出了节能式电火花加工脉冲电源的系统设计方案,并且通过工艺试验,在检验节能式电火花加工脉冲电源加工工艺性能的同时,也考察了其系统设计的方案可行性和加工稳定性。