摘要：特色小镇的研究起步较晚,目前关于特色小镇的研究多集中在经济层面和社会层面,缺少景观规划设计方面的指导。该研究尝试采用AHP来构建农业特色小镇景观资源综合评价体系,并通过匿名式专家调查法来统计各因子权重,从而探讨影响农业特色小镇景观质量的重要因素以及因素之间的相对重要性。得出在准则层6个主要因子中,生产景观资源>生态景观资源>生活景观资源>人文景观资源>社会经济资源,在指标层以及子指标层中特色农业概况、人文景观价值、居民对环境质量满意度等权重值比较大。

摘要：工程结算审计是强化经济监督的一种具体体现,也是重点搞好效益审计的一种具体方法。所谓工程结算审计,是以国家规定的计算规则、在以设计文件、变更文件及签证为依据准确计算工程数量的基础上,参考国家及地方定额站颁发的预算定额、费用定额,对发包单位所做的工程结算费用进行审计。

摘要：目的观察清热化湿方足浴治疗慢性乙型肝炎的临床疗效。方法将60例慢性乙型肝炎患者随机分为2组。对照组30例予常规基础治疗,治疗组30例在对照组治疗基础上加清热化湿方足浴治疗,2组均治疗24周,随访24周。比较2组治疗后临床疗效及治疗前后中医症状评分,治疗前后及随访24周简明健康测量量表(SF-36量表)、慢性肝病特异性量表(CLDQ)评分,治疗前及治疗1、2、4周丙氨酸氨基转移酶(ALT)水平,治疗1、2、4、12、24周及随访12、23周时ALT复常率。结果治疗组治疗后各中医症状评分均较本组治疗前降低(P<0.05),且低于对照组治疗后(P<0.05);对照组治疗后口干苦、肝区胀痛、脘腹胀满、大便秘结及舌苔评分较本组治疗前下降(P<0.05)。治疗组治疗后及随访24周时SF-36量表各维度评分均较本组治疗前提高(P<0.05),且治疗后生理职能(RP)、身体疼痛(BP)、总体健康(GH)、精神健康(MH)评分及随访24周时生理机能(PF)、RP、BP、GH、情感职能(RE)、MH评分均高于对照组同期(P<0.05);对照组治疗后GH、活力(VT)、社会职能(SF)、RE评分高于本组治疗前(P<0.05),随访24周时GH、VT、SF、RE、MH评分高于本组治疗前(P<0.05)。治疗组治疗后及随访24周时CLDQ中腹部症状(AS)、乏力(FA)、系统症状(SS)评分均较本组治疗前提高(P<0.05),且均高于对照组同期(P<0.05)。2组治疗1、2、4周ALT水平均较本组治疗前降低(P<0.05),且治疗组治疗2、4周ALT水平均低于对照组同期(P<0.05)。治疗组治疗1、2、4周ALT复常率高于对照组同期(P<0.05)。治疗组临床痊愈率为50.00%,总有效率为96.67%,对照组分别为16.67%、60.00%,治疗组均高于对照组(P<0.05)。结论清热化湿方足浴能有效改善慢性乙型肝炎患者中医症状,提高患者近期疗效,改善患者肝功能及生活质量。

摘要：应用型工业设计人才的培养,是经济社会转型升级的需求,也是地方高校明确自身定位、谋求理性发展的必然。应用型工业设计人才培养特色化发展就是学校人才培养与地方经济发展和产业结构相结合的产物。以点带面、层层递进,推动工业设计专业走向应用之路,从而为社会培养更多切合经济发展与实际需求的设计人才。

摘要：针对相对运动航天器姿轨一体化控制问题,考虑执行器故障和控制输入饱和的影响,提出了一种基于滑模的模糊自适应固定时间容错控制方法。首先,在李群SE(3)的框架下建立并推导相对运动航天器姿轨一体化误差动力学模型;其次,引入执行器故障和控制输入饱和的问题,采用双幂次快速终端滑模面,并结合模糊自适应方法设计了固定时间稳定的容错控制器,可以实现执行器故障情况下相对运动航天器的高精度快速跟踪控制;然后,运用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,该控制器不仅能不依赖于系统的初始状态实现滑模趋近和到达阶段的固定时间稳定性,而且由于采用模糊逼近方法结合自适应更新策略可以实时高精度地估计系统的总扰动信息,因此可以达到快速高精度的容错控制目标;最后,对所提出的的控制方法进行数值仿真分析,结果验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：针对相对运动航天器,当执行机构出现故障以及外部干扰和系统不确定性同时存在的情形下,利用滑模控制的鲁棒性,提出了一种有限时间容错控制方法。基于李群SE(3)建立了单刚体航天器姿轨一体化模型,并在指数坐标下推导了相对运动航天器误差动力学方程。设计了一类非奇异快速终端滑模面,并采用等价自适应方法设计控制器估计和补偿外总扰动,提出的容错控制算法可以不依赖于故障诊断与检测环节。运用Lyapunov方法证明了系统在故障和扰动等多约束条件下的稳定性和有限时间快速收敛性,数值仿真结果分析也验证了该容错控制器的快速性、准确性与可靠性。

摘要：针对未来在轨服务过程中,可能遇到单个空间机器人难以独立胜任的应用场景,需要多个空间机器人协同操作,但目前针对多空间机器人协同工作空间的研究很少。考虑到解析法计算工作空间难度很大,提出了一种基于蒙特卡洛法的一般协同工作空间数值求解方法。再进一步针对空间机器人协同的特殊性,提出了广义协同工作空间的概念,并给出了数值求解方法。仿真结果表明,基座姿态约束会引起协同工作空间的缩小,同时广义协同工作空间的范围明显大于一般协同工作空间。所得结论可以为空间机器人任务设计与规划提供参考。

摘要：为设计出具有高性能的卷积神经网络(CNN),且不需要在CNN和应用问题领域拥有广泛的专业知识和实践经验进行较优的CNN设计变量设置,提出一种基于模糊控制多细胞基因表达式编程算法来自动优化CNN的方法。通过设计一种有效的可变长度基因编码策略来表示CNN的设计变量,描述不同的构建块和不可预测的最优深度,将该算法应用于MNIST、CIFAR10和大肠癌症医学图像3个数据集进行验证。与其它已有先进算法进行实验比较,其结果表明,所提算法在分类准确度中可获得更好的效果,算法鲁棒性更强,且整个过程全自动完成。

摘要：为提高传统GEP算法的全局搜索能力,提出一种基于模糊控制的多细胞基因表达式编程算法(multicellular GEP algorithm based on fuzzy control,MGEP-FC)。通过构建模糊隶属函数,对算法的交叉率、变异率和实数集变异率的大小进行描述,根据种群中个体适应度值的集中和分散程度,动态调整遗传操作的交叉率、变异率和实数集变异率。为使种群的多样性在迭代过程中得到延续,设计一种遗传操作方案,将产生的新个体与父代种群结合构建临时种群,临时种群和子代种群的多样性均得到优化。12个Benchmark的函数寻优实验结果表明,该算法在稳定性、全局收敛能力和寻优速度等方面都得到了显著提升。