摘要：针对《机械设计基础》课程存在的教学内容零散、系统设计思想淡化等问题,采取以能力培养为本位的"项目驱动"教学模式。在分析《机械设计基础》课程培养目标的基础上,将课程设计为机器认知、机器工作能力分析和机器设计3个典型项目,3个项目内容逐层递进,又相互独立,以此实现课程知识体系的重构。

摘要：为了提高电液伺服驱动系统控制精度,设计了奇异摄动控制方法,并对液压驱动系统输出结果进行仿真验证。建立电液伺服驱动系统,给出电液伺服阀原理图,并介绍电液伺服阀工作原理。创建电液伺服阀节流孔的非线性数学模型,推导出液压驱动方程式,通过最小二乘法对运动参数进行估计。利用反馈线性化技术和奇异摄动理论解决了非线性和不确定性问题。采用MATLAB软件对电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪结果进行仿真,与传统PID控制结果进行对比。结果显示:采用传统PID控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较大;采用奇异摄动控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较小,控制系统反应速度较快,可以提高电液伺服驱动系统控制精度。

摘要：为了研究滚子修型不同凸度值对滚动轴承接触应力的影响,以KIRD234021-YA型滚动轴承为研究对象,建立滚子直线修型及滚子全凸修型两种有限元模模型,运用Nastran软件对滚子直线修型模型和滚子全凸修型不同凸度值模型进行力学性能分析,获得内圈滚道应力云图。结果表明,滚子直线修型时,内圈滚道最大接触应力为6729 MPa,超过材料热处理后的许用接触应力(4000 MPa),致使轴承滚子及滚道产生点蚀和剥落失效,且偏载现象严重;滚子全凸修型时,滚道接触应力降低,最大应力值仅为直线修型的1/5~1/4,凸度值较小时内圈滚道最大接触应力也较小,且偏载现象严重,凸度值较大时偏载现象减小,但内圈滚道最大接触应力增加,结合工程实际,较为合理的滚子凸度值范围是3~8μm。利用疲劳寿命试验机对六种轴承分别进行疲劳寿命试验,发现轴承滚子磨损状况与仿真结果相吻合,验证了对滚子进行凸度修型能够有效提高应力分布的均匀性,缓解应力集中现象,减少轴承磨损,合理的修型方式为全凸修型,且凸度值范围3~8μm最为适宜。研究结果对轴承滚子的凸度设计提供了理论支撑。

摘要：曲轴的振动,对发动机的噪声有着显著的影响。本文通过ANSYS Wor kbench软件对发动机四缸中曲轴进行模态分析。从得出固有频率和振型出发,可以优化曲轴的设计方案,从而降低曲轴振动对发动机的影响。模态分析也可以为曲轴的谐响应分析打下基础,更深一步的研究曲轴的振动。