摘要：随着“数智化”矿山建设、绿色低碳发展和技术创新多元化发展,传统依靠GNSS信号的测量方法在露天矿地质环境勘查中应用较多,针对地下环境中由于信号差、作业效率低、测量精度低等问题导致矿山地下环境勘查与治理的应用方法研究相对不足。本文通过融合激光SLAM和视觉SLAM技术获取矿山地下矿道的高精度三维点云数据和高分辨率影像数据,再将点云数据与影像数据进行匹配融合构建地下矿道的精细化三维模型。基于该模型定性、定量的获取矿山地下环境精确的地质结构、三维数值等特征信息,能够在矿山地下环境勘查与治理建设的开采优化、残矿回收、空区充填设计、安全监测与管理等诸多环节中提供科学有效的技术及数据支撑。

摘要：分析了某款基于国产中央处理器的自主可控笔记本电脑散热较差的主要因素,并针对关键因素进行优化设计。通过对散热模组、风道和转轴盖的优化设计提高了笔记本电脑的整体散热性能。温度测试实验数据表明:在25℃工作环境中,机器满负荷工况运行时,优化后的笔记本电脑各测试点的温度均有明显降低,散热有较大的改善,C壳键盘最热区域温度为35℃,用户体验感良好。

摘要：开发了一个基于并行口EPP协议的实时GPS卫星信号采集系统,具体介绍了系统设计与实现的一些关键技术问题,分析了系统性能。系统的主要应用领域为GPS定位接收机的算法研究和原型系统的开发。

摘要：基于目前国产处理器的瘦客户机整机功耗相对较高,利用常用的无风扇散热的被动散热方式在整机散热性能方面稍显不足,尤其是存在散热死区,从而设计了一种基于飞腾四核处理器的瘦客户机。该瘦客户机采用双散热模组设计,采用4个进风道和2个出风道设计,使得机体内部无散热死区,实现整机超强的散热性能。温度测试数据表明:在25℃环境中,机器满负荷工况运行时,机体内各测试点的温度均在52℃以内,满足所有元器件的工作温度要求;同时,机器箱体外表面温度低于36℃,用户体验感良好。

摘要：设计了面向嵌入式系统易于集成的组件式软件GPS接收机,有三种工作模式:自主式、快照式和辅助式,根据应用环境的变化,该接收机灵活切换工作模式,可在占用寄主CPU时间很少和功耗很低的情况下提供稳定的定位信息。现场测式结果表明,该组件式软件GPS接收机具有可靠的稳定度和较好的定位精度,可以满足物流运输和车辆监控的需要。

摘要：针对遥感影像超分辨率重建研究中传统插值方法处理时存在振铃和过冲等问题,而神经网络的方法存在对设备环境要求高、实时性差等局限性,文章基于提升动漫图像分辨率的Anime4K算法,提出改进的RS(remote sensing)-Anime4K算法,使用残差最小化的方法重建高分辨率影像。实验使用资源三号、WorldView-2遥感影像数据,设置最邻近插值、双线性插值、双三次插值、Anime4K和RS-Anime4K共五组对比实验,从主观判断和客观量化评价指标(信息熵、结构相似度、峰值信噪比等)对结果进行评价。分析表明,本文改进的算法在遥感影像超分辨率重建,尤其影像边缘优化上具有很大的优势。本文的RS-Anime4K算法能够实现高效、实时的影像边缘的优化处理,有助于遥感影像的高效应用。

摘要：本文设计了卫星定位信号实时处理实验平台。该平台接收卫星定位信号,经射频电路变换为数字中频信号后分为两路输出一路与FPGA开发板相接,用于数字卫星定位接收机的研制;另一路通过并行口EPP协议送至主机,用于软件卫星定位接收机的开发。该平台提供了卫星信号处理基础算法库和基础软核库,可有效支持卫星定位接收机的软硬件开发。目前已经基于该实验平台完成了数字GPS接收机原型的设计和软件GPS接收机原型的开发。平台的兼容性很好,只需更换射频电路,即可用于新一代卫星定位接收机的研究开发。应用效果表明,使用该平台可显著提高开发效率和质量。

摘要：采用TI公司的TMS320C6713型号DSP开发板和三星公司的2410开发板设计了一个嵌入式网络视频监控系统。实时视频监控数据量多,压缩的计算量较大,采用DSP进行压缩可以发挥其速度快的特点。为了方便视频数据的传输和存储,实现监控系统的网络化,在ARM上移植嵌入式Linux来满足要求。同时该系统在客户端支持对视频数据的检索,用户可以快速找到自己想要观看的视频点,不必去浏览整个视频文件。

摘要：针对四旋翼飞行器悬停困难的问题,从外力平衡与外力矩平衡两点出发,根据牛顿-欧拉方程对悬停状态下的飞行器建立动力模型,利用PID控制理论进行回路控制,设计了四旋翼飞行器的悬停算法。现场飞行测试结果为飞行器在水平范围±2 m、垂直范围±1 m的空间范围内漂移,实现了飞行器的悬停功能。

摘要：本文根据变电站建设的实际对当前智能变电站的结构基本构成进行了描述,说明了智能变电站进行通信的标准,对于建设智能变电站的关键技术展开了分析,列举了当前智能变电站建设中存在的互感器、结构设计、工程模型、技术应用等一系列问题,并展开了深入分析,在最后提出了智能变电站建设的技术建议,希望能够对建设智能变电站有所帮助,使电力行业和电力企业能够抓住智能变电站这一良机,整体性提高建设、技术、管理的水平。