摘要：针对数据采集系统中多块控制板卡间的通信问题,以及为解决基于现场可编程门阵列(FPGA)的数据采集系统开发难度高、开发周期长等问题,设计了基于改良式SPI总线和LabVIEW的多通道数据采集系统。该系统采用Vivado和LabVIEW相结合的开发模式,其整体架构由4块控制板卡、3块高精度A/D采集模块和上位机构成,通过改良式SPI总线通信和千兆以太网通信实现数据传输。实验结果表明,该系统能够实现对多种不同类型信号的24通道并行采集,有效解决了多块控制板卡间的高速并行通信问题。

摘要：根据煤矿井下辅助运输的要求,设计了基于四相8/6极开关磁阻电机(SRM)的新型矿用蓄电池机车调速系统。给出了满足要求的硬件电路,采用电流内环、转速外环的双闭环控制对电机进行调速。实验结果表明,系统具有良好的动态跟随性和较高的控制精度,该新型蓄电池机车调速系统在煤矿井下辅助运输中具有广阔应用前景。

摘要：为解决传统电磁式定量给料系统开环控制过程中给料速度设定随意性较大,无法根据智能控制策略动态调节给料速度的问题,提出并设计了一种基于模糊PID控制的电磁振动定量给料系统;设计了系统整体机械结构,通过理论分析得到了可控硅导通角与振幅的数学关系;并在此基础上建立了简化的电磁振动给料机二阶数学模型。仿真试验结果表明,该系统动态跟随性较好、控制精度较高、响应速度较快和鲁棒性较高,具有较好的应用前景。

摘要：法布里-珀罗(F-P)标准具的研制是星载米散射激光雷达的关键技术节点之一。在分析温度对F-P标准具影响的前提下,结合常规PID温控算法和模糊算法原理,提出一种模糊算法与加入抗饱和参数的增量式PID算法相结合的高效温控算法,实现F-P标准具温度控制,将最终设定温度控制在±0.06K范围内。该算法不仅实现简单,而且控制精度高,稳定性好,为星载米散射激光雷达窄带光学接收关键技术突破提供了保障。

摘要：针对目前通风机的倒机方式存在的弊端,设计以S7-300 PLC为控制核心的通风机不停风自动倒机智能监控系统。该系统可以对通风机各项参数进行实时监视,还可以由PLC引导自动完成通风机倒机过程,提高了矿井通风的安全性。实际应用表明,该设计方案有效地解决了通风机倒机时带来的瓦斯超限等安全隐患问题。

摘要：目的:探讨高端模拟教学法在中医儿科学教学中的实践效果。方法:对新兴中药学校2012级中医学专业01班56名学生采用高端模拟教学法,对2012级中医学专业02班56名学生采用传统教学方法,通过采用自行设计的调查问卷和学习成绩的比较评价教学效果。结果:比较两个班的总评成绩、理论成绩平均分及调查问卷的结果,都存在显著差异(P<0.01)。结论:高端模拟教学法能有效提高中医学专业学生的综合素质以及中医儿科学的学习成绩。

摘要：目的:探讨职业素质教育在中职护理专业中实施的效果。方法:采用描述性研究设计,采用无记名问卷的调查法,自制调查表对2011级护理毕业班进行调查。结果:94.2%的学生喜欢护理专业,96.2%的学生认为自己提高了做人做事的本领,98.1%的学生认为自己具备了做护士的素质。结论:在中职护理专业中实施职业素质教育非常重要。

摘要：化合物(C_5H_4N)(μ~2-η~5:η~1-C_9H_5)}Ru_3(CO_)9和乙基乙烯基醚反应得到一种新的金属化合物{(C_5H_4N)(μ~3-η~5,η~2,η~1-C_9H_5CHCH_2OCH_2CH_3}Ru_2(CO)_4。然后根据此金属化合物设计了Ru催化3-吡啶基茚与乙基乙烯基醚反应。得到了{η~1-(C_5H_4N)(C_9H_6)}_2Ru_2-(CO)_4金属化合物,而此金属化合物不与乙基乙烯基醚进一步反应。此结果可以解释部分Ru催化烯烃类C—H活化的反应机理。

摘要：在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。

摘要：以TMS320LF2407型DSP为控制核心,采用H桥型功率变换器,以MOSFET为主开关器件,选用IR2110为驱动芯片,利用光电传感器检测位置信号,选择两相启动方式减小转矩脉动,用电阻采样光电隔离式电流检测法来检测反馈电流,控制策略采用启动和制动时电流斩波控制,正常工作时角度位置控制,并利用DSP的捕捉中断功能计算转速,研制设计了一套四相8/6极、3.7 kW的开关磁阻电机的调速系统。实验表明该系统运行特性良好。