摘要：随着社会文化环境的整体变迁,葫芦丝的社会功能也随之而变迁。从祈求婚恋到艺术表现、族群文化的标识、技能的培养、娱乐健身手段以及商品的功能,它在不同时期满足了不同文化环境的需求,其功能具备了时代特征和年龄、群体特征。功能的变迁是和生存问题紧密联系在一起的,变迁是为了适应环境而生存。多种功能也就意味着多种生存的社会场域、文化场域或者说多种生存方式。

摘要：音乐是傣剧艺术的重要组成部分。文章立足傣剧音乐的创作实践，在民族优秀传统的基础上，对多出剧目中的音乐设计进行了归纳性的总结，对传统剧种如何适应新的审美要求，如何正确地处理继承与创新的辩证关系等现实问题提供了有价值的第一手资料。

摘要：从傣族音乐文化发展的多重社会背景因素里,可以看到现代文化进程从不同方面对傣族音乐所起的重要作用,同时还隐含着族群认同及本民族精英的努力等因素。本文试图在这样的文化背景下,以德宏州潞西市芒市坝地区新傣歌的发展为例,探讨傣族音乐的文化传统和当代变迁,解读一种在现代化背景中发生的多元并存、互补交融音乐文化现象,进而去解释在传统与现代交汇的状况下,少数民族艺术如何适应社会并发展下去。

摘要：阿昌族是我国少数民族中人口较少的民族之一,有二万零四百余人(1982年),大部份聚居在云南德宏傣族景颇族自治州陇川县的户撒区和梁河县的遮岛、大厂、杞木寨等区,另外潞西县和保山地区的龙陵县、腾冲县也有零星分布。 阿昌族居住的地区,属高黎贡山南向伸展余脉之间的山谷小坝和半山区,那里土地肥沃,水源条件较好,年平均温度在摄氏十八度左右,适宜各种农作物生长。

摘要：德昂族是一个历史悠久的民族,是全国少数民族中人口较少的民族之一,主要聚居在德宏州的亚热带山区。基本上有三大支系,即“梁”、“绕买”和“别列”。梁河县的德昂族为梁支系。德昂族语言属南亚语系孟高棉语的佤崩语支。有不少人能通傣语,汉语,没有文字,能使用傣文,信仰小乘佛教。

摘要：该文对多无人智能车以领航-跟随法在复杂环境下运动的编队控制问题进行了探讨,通过采用闭环控制律设计了一种编队控制器和编队控制方案,该编队控制器的优点在于其主要考虑智能车之间的距离和角度,同时参考领航者与相邻跟随者之间的信息实现精准控制。基于所搭建的模拟测试环境,测试改进的控制方法与传统编队方法。实验结果显示,该文所提出的方法在复杂环境下具有更好的运动控制效果。