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矿山自助装载车弯道控制算法研究: 收藏
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引用; 《内蒙古煤炭经济》2021年第19期 50-51页; 作者：马雨晴康洪波尚帅龚尚辉河北建筑工程学院信息工程学院河北张家口075000; 为了能让矿山自助装载车能检测矿山道路的边界线和适应矿山环境,并能在多种道路环境下稳定安全地行驶,本文针对矿区的非结构性道路边界线不明显、道路情况复杂多样的问题,提出一种适用于矿区复杂道路边界线检测的方法。同时在此方法的...; 为了能让矿山自助装载车能检测矿山道路的边界线和适应矿山环境,并能在多种道路环境下稳定安全地行驶,本文针对矿区的非结构性道路边界线不明显、道路情况复杂多样的问题,提出一种适用于矿区复杂道路边界线检测的方法。同时在此方法的基础上,针对矿山自助装载车在复杂弯道情况下控制不稳定的情况,提出了一种更具预见性的弯道控制算法。; 来源：详细信息评论

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