摘要：介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.

摘要：介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.

摘要：喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。

摘要：设计了一种基于压力应变原理的可升降式水速测量仪。首先基于压力应变原理实现了水速-压力-电压的测量与转换;其次采用电动升降机构,实现水速测量仪的便捷实用。水速测量仪包括压力应变仪、升降机构、控制器、以及数据采集处理系统。最后通过水池拖曳试验和开放海域实船测试,表明水速测量仪设计具有较高的测量精度,在整个工作范围内性能均能够满足使用要求。

摘要：从方案设计、硬件设计、重要件设计、控制软件设计等几个方面,对某型基于单片机的角度自动控制系统的可靠性设计内容进行了介绍。

摘要：为提高喷水推进监控系统的效能和可靠性,提出了一种基于ARM Cortex-A8内核和Win CE 7.0操作系统的上位机监控系统设计方案。分析了系统的硬件架构和软件实现,并详细讨论了系统采样模块、人机交互界面的设计与实现,以及Win CE下多线程编程和SQLite数据库实现等关键技术。该系统可实现6通道高速采样,人机交互界面良好,且具有体积小、功耗低、可靠性高等优点。

摘要：C8051F020单片机是完全集成的混合信号系统级MCU芯片。双主机转速同步控制系统利用它的内置两路串行通信接口(UART0/1),并使用双差分驱动接受器SN65C1168,完成通信数据信号电平转换,组成串行通信控制网络,在控制子系统之间以及控制子系统与主机电控单元之间进行控制数据交互,实现左右两台主机转速的远程同步控制。

摘要：对装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统进行了研究。该系统包括转速控制器、执行机构和柴油机主机广义对象。其中,柴油机主机广义对象将喷油量控制电机的角度信号作为输入,将柴油机主机转速作为输出。建立了执行机构模型、柴油主机广义对象非线性模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识及模型验证。采用反馈线性化方法(FL),将柴油机主机非线性模型转化为伪线性模型,再基于该伪线性模型研究了FL-PID控制策略;通过零极点配置的方法完成了控制器参数的整定,并在Simulink平台中搭建了仿真模型。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,采用FL-PID控制策略后,响应时间、调整时间、超调量等与主机转速跟踪性能相关的指标得到了明显改善,有移植至实船的应用潜力,对其他非线性系统控制器设计有一定的参考价值。

摘要：分析了装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统,以喷油量控制电机的角度信号作为输入,柴油机主机转速作为输出,建立了柴油主机广义对象模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识。模型输出值与实测值对比结果表明,柴油主机广义对象是强非线性的,建立的分段低阶等效模型能够较好的描述广义对象的动态及稳态性能。