摘要：运用增量加载步长的确定、单元公式选择、动态边界处理、设置实常数及各求解控制选项等方法,实现了渐开线花键冷搓成形的数值模拟。并对成形结果进行了分析研究,得出其变形及应力分布的规律,定量地计算出成形后工件的具体形状,计算出齿形轮廓上不同节点具体回弹量。根据模拟结果试制的搓齿刀具经生产实际检验为合格。这一成果,可以代替反复的实物试验,并有助于花键冷搓成形理论、花键搓齿板的设计与相关工艺由经验分析、定性分析走向定量分析。

摘要：随着家居智能化的发展,越来越多的智能家电出现,极大程度上方便了人们的生活,该文以智能擦玻璃机器人为例,在分析了市面上大部分智能擦窗机器人后,就智能化设计为关键点提出可跨越式擦窗机器人的实现方向,实现玻璃缝隙之间的跨越,进而提升智能化擦玻璃机器人的工作效率,提升人们的生活质量。