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基于光纤布拉格光栅的精细化多维力触觉传感器结构设计与仿真研究
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《中国测试》2021年 第11期47卷 94-100页
作者：曾佳欣 熊鹏文 张强 龚思瑾 黄鑫南昌大学信息工程学院江西南昌330031 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 
针对胸腔穿刺引流等精细化微创手术中接触力反馈不佳及无法感知不同方向力触觉信息的问题,设计一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的精细化多维力触觉传感器,其能同时感知到手术中所受的轴向力、扭矩力和径向力信息;同时,对FBG的传感原理进行...
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