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基于动力学的多轴转向系统设计及优化
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《工程机械与维修》2020年 第S1期 128-131页
作者:龚本月 周波中联重科工程起重机分公司湖南长沙410100 
本文基于多轴电控辅助转向的某全地面起重机,建立多轴转向系统的动力学模型,对纵向转向机构和单桥转向梯形进行优化设计;通过设定目标函数进行参数优化,将各轮实际转角与阿克曼理论转角的偏差控制在1.0°以内,从而保证各轮在行驶转...
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