摘要：为了获取激光测量平面中工件角点的精确坐标信息,提出一种激光扫描在工件角点定位中的应用方法。利用安装在机械臂末端的激光传感器扫描工件从而获取工件在激光测量平面的三维几何信息。通过相邻两个采样点之间的高度差求出工件特征轮廓点坐标信息,结合欧氏距离大小关系确定同一个连通区域上工件的特征轮廓点,利用同一个连通区域上相邻的三个特征轮廓点间斜率的数值关系得出连通区域上角点的坐标信息。实验结果表明,利用该方法对工件进行检测,得到角点检测精度为,检测平均时间在0.5s内,检测结果有效可靠,能满足精度要求,为工件在激光测量坐标系中的定位提供了重要依据。

摘要：一、系统总体设计１．系统设计原则严格遵循邮政综合网的业务和技术规范，以保证今后的全省、全国联网。实现整体优化，讲究整体效益。设计程序时，充分考虑模块的通用性，以减少维护工作量，同时基础数据统一维护，以保证整个系统最优。充分保护原有投资。对于还有生命力...

摘要：针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良好的动态性能。

摘要：本文根据行波管返流电子噪声产生机理的分析,建立了返流电子噪声抑制模型,开展了毫米波行波管返流电子噪声抑制的实验研究,实验结果可有效指导低返流电子噪声多级降压收集极的优化设计。

摘要：本文概述了国内外X波段大功率行波管的技术现状,介绍了某X波段大功率周期永磁聚焦耦合腔行波管的设计和测试结果,该行波管在X波段800 MHz带宽内的平均输出功率大于5kW、效率大于42.5%。

摘要：针对轨道车辆车轴疲劳试验,对比分析了国内外车轴疲劳试验标准体系;介绍了旋转弯曲式试验台和偏心激振式试验台的差异性,发现在偏心激振式试验台上试验时,应变片应粘贴在距离车轴轮座内侧边缘0.4 m范围内;论证了轴身疲劳应力与实测应力的区别,认为车轴试验时应按疲劳应力进行试验,否则将导致偏于风险的设计和制造;探索性地提出了试样制作和变轨距车辆车轴试验的思路,使车轴试样在加工中得到了管控,提高了车轴试验的真实性,通过分析变轨距车辆车轴和传统车轴的区别,提出了变轨距车辆车轴疲劳试验时的试验思路。通过以上若干问题的详细探讨为国内车轴疲劳试验体系的建立提供了建议。