摘要：针对脉冲激光器穴位照射治疗的特点,对半导体激光二极管(LD)的驱动电路及光学镜头系统的设计进行了研究。本文设计了一款新型的锂电池供电便携式脉冲医用激光器,介绍了采用脉冲调制恒流驱动的原理以及采用透镜组和电路调整的方法改变激光照射功率密度的光学镜头的设计方法。该款脉冲激光器适用于激光体外穴位照射,对激光临床应用有一定的意义。

摘要：达芬奇手术机器人主要由医师控制台车、患者床旁台车(床旁机械臂系统)、视频主控台车(成像系统)三部分组成,是目前市场上应用最为广泛的内镜手术器械控制系统。作为一种高级机器人平台,其设计理念是通过使用微创的方法实施复杂的外科手术,具有精准性高、术中出血少、手术风险低、患者恢复快等优点。

摘要：目的:为了克服连续激光和固定脉冲激光长时间照射易使机体产生适应性而影响治疗效果的缺点,本文设计了一款基于音频调制的半导体脉冲激光器(波长650nm),并探索其改善大鼠血液流变性的照射剂量。方法:用多模式音频调制脉冲信号治疗仪作激励源,使激光器输出等强度、脉宽可变的脉冲激光,激光器的开关控制电路可调节激光的输出功率;对三组Wistar大鼠的耳尖穴每天分别用激光照射30min、45min、60min,10天后取血检测大鼠的全血粘度和血浆粘度。结果:激光器在脉冲输出状态,功率为50mW;无脉冲输出状态,连续光功率为15mW时,照射45min的大鼠全血粘度和血浆粘度值最低。结论:本文设计的激光系统在一定的照射剂量下对大鼠的血液流变性有较大的改善,提示可对早期高血压的降压研究提供参考。