摘要：本机构由两组曲柄滑块机构串接而成,双作用气缸驱动,实现机械手的主爬升运动。本机构结构简单,动作灵活,可以实现正反爬升动作,能在气缸较小的行程内实现大的爬升距离,并具有力的放大作用。给出了机构的结构原理、机构尺度与行程的关系,以及驱动力的计算方法。

摘要：工科技术基础课教学中,课程内容与教学时数之间的矛盾比较突出.本文就如何提高教学效果,提出了一些具体的做法:(1)教学内容的处理和教学方法的改进;(2)引导学生自学,注意课前自学、课后自学、课内自学的安排;(3)充实教学手段,合理利用多媒体教学设备,坚持'抽象变具体,静态变动态'的原则,引导学生积极思维,避免将CAI当作点缀和装饰.

摘要：对于金属软管尾部的封口折边, 在工厂多采用两组四杆机构来完成。本文介绍了一种新型的导杆机构, 该机构结构简单, 只需单臂驱动就可以完成夹紧和折边两个动作, 实用效果良好。

摘要：一般的槽轮机构只能作单向间歇运动。在工程实践中,设计应用槽轮-齿轮组合机构,该机构能驱动槽轮按一定的运动组合作往复式间歇运动,且结构简单,动作可靠。其工作原理如下所述。

摘要：结合铁路轨道高度差检测仪的研制 ,介绍了其基本结构和信号采样原理 ,以及信号处理和显示的方法。

摘要：本文针对机电工程各专业的特点,介绍了创新教学基地建设的基本情况,并就如何强化学生工程实际技能,培养综合设计能力,引导学生开展创造性思维提出了一些具体的做法.

摘要：在自动化制造系统（ＦＭＳ、ＣＩＭＳ等）中，物流设计必须满足整个制造系统的要求。设计策略 直接影响物流系统，以至于整个制造系统的效益。从自动化制造系统对物流的要求出发，提出了物流 系统总体设计及各组成部分设计的策略，并分析了其它相关因素对物流系统设计的影响。

摘要：分析“机械原理”传统教学在21世纪所面临的问题,提出“机械原理”课程改革的模式：理论教学突出启发性和研究性,实践教学注重综合性和创新性.为适应新模式,研讨教学手段、考核方法的改革策略和方式.

摘要：介绍一套混合饲料自动配料系统的设计原理.并着重介绍其基本组成,微电脑配料仪硬件以及控制程序模块等.实践证明,该系统配料速度快,混合比精度高,抗干扰能力强,并且具有实时报表处理,仓库管理等功能.