摘要：生产过程中制约叶片表面和内部品质的重要因素是金属液的浇注温度、浇注速度,以及型壳温度等.为提高涡轮叶片的合格率,本文借助于'正交设计'法研究了镍基高合金在浇注过程中的主要参数.并用方差分析法确定各因素的显著性.

摘要：针对非线性系统的跟踪问题，引入了大致跟踪的概念，并在预测控制的优化问题中用当前时刻的下一时刻的跟踪误差约束替代终端时刻的跟踪误差约束，设计了鲁棒预测控制器，分析了预测控制器的稳定性。仿真结果显示了所设计鲁棒预测控制器的跟踪效果。

摘要：针对非线性系统对若干稳定期望输出点的跟踪问题，沿稳定期望输出点序列，将跟踪问题处理为分段镇定问题，设计了分段预测控制器，采用镇定问题中的稳定性理论对每一阶段的稳定性进行了分析，在此基础上，得到了整个跟踪过程的稳定性条件。仿真结果显示了所设计预测控制器的跟踪效果。