摘要：《义务教育数学课程标准(2022年版)》提出“会用数学的眼光观察现实世界,会用数学的思维思考现实世界,会用数学的语言表达现实世界”的素养目标。教学人教版数学五年级下册第八单元《数学广角--找次品》时,教师如何设计能够引导学生运用多样化策略解决问题的探究活动,培养学生的优化思想,落实“三会”素养目标呢?一、聚焦简单问题,初步感知找次品的思路“找次品”学习活动具有很强的探究性,教师应从简单问题入手,让学生在自主探究中初步感知找次品的含义与基本思路。

摘要：径流系数是表征流域的产水能力、反映自然地理因素对降水形成径流过程影响程度的重要参数。针对快速城市化背景下的海绵城市规划建设需求,为了寻求具有一定物理基础且较简捷快速的方法来确定区域产流,以武汉市后湖流域为研究对象,采用基于降雨径流试验的拟合函数、面积加权法和水量平衡法3种方法计算综合径流系数,并分析比较各个方法的优缺点。结果表明:①后湖流域3种方法计算的综合径流系数值分别为0.49,0.49和0.58;基于试验的拟合函数法计算简便,面积加权法各土地利用类型的径流系数取值主观性较大,水量平衡法具有水文学原理,适用于监测资料较充足区域。②降雨过程水量平衡法计算结果表明,前期影响雨量对场次径流系数有较大影响,在规划设计中应结合设计工况对应的成灾雨型、雨量、设计重现期等影响因素,优选水量平衡计算法。③当实测资料较为缺乏时,综合考虑排水规范中面积加权法和降雨径流试验方法可以快速得到区域综合径流系数的参考值。研究成果可为城市水资源利用和海绵城市建设提供参考。

摘要：依据矸石分拣过程和特点,提出一种柔索驱动拣矸机器人的抓取轨迹规划方案。建立柔索驱动拣矸机器人运动学模型,仿真分析验证了模型的正确性,为末端抓斗的运动轨迹是否符合索长变化规律提供判定依据。根据矸石与皮带运输机同步运动的特性、矸石仓位置及拣矸机器人工作空间几何中心受力最佳等条件,将末端抓斗的抓取轨迹规划为启动段、准备段、抓矸段和置矸段;并针对各段不同的运动特点,采用S型速度曲线和五次多项式组合的轨迹规化方法,对末端抓斗的四段运动进行规划。对规划的轨迹方案进行仿真,结果表明,末端抓斗的运动轨迹、速度和加速度连续,索长变化光滑连续,且轨迹参数能适应矸石在皮带运输机上的不同分布情况。

摘要：在V2X(vehicle to everything)智能网联环境中,新能源货车的调度系统需获取实时的动态信息。利用传统的粒子群调度方法,系统存在易陷入局部最优和求解效率不高的问题。在研究新能源货车多目标优化问题的基础上,提出改进的新能源货车粒子群调度方法。改进惯性权重更新方式使惯性权重呈非线性递减,降低系统陷入局部最优的风险;设计“先验性”路径编码的方式,优化路径编码,提高算法的求解效率,减少新能源货车的能源消耗。仿真结果表明:总路径长度、路径平滑度和算法的收敛速度方面均有改善,在静态和动态环境中,改进的方法均能实现新能源货车的合理调度,对于构建新能源货车的智能网联系统有重要意义。

摘要：电影是一种全球性的艺术形式,也是对外文化交流和文化传播的重要载体。以综合国力为支撑的文化输出是电影对外传播的基础,而电影对外传播则是实现“文化走出去”的重要环节。然而,目前中国电影对外传播面临诸多困境:缺乏全球化视野和战略思维,传播渠道相对落后;展示传统文化的主动性、自觉性不强;尚未形成高标准的电影产业流水线;创新意识和创新能力不足。为此,中国电影要想在国际市场站稳脚跟,在立足本土文化的同时,还应做到以下几点:准确把握国际市场需求,采取多渠道的宣传和推广策略;优选电影的题材和内容,增强文化自信;加强数字技术的应用,提升中国电影的创新能力;遵循电影产业海外运营规律,加强国际合作,推动中国电影的全球化传播。

摘要：柔索驱动并联机器人具有运动速度快、工作空间大以及动态承载能力强等优点而被用于煤矸石的快速精准分拣。然而,由于柔索的柔性和单向受力特性,在运动过程中柔索必须时刻保持张紧,使得柔索驱动拣矸机器人的精准分拣控制面临着巨大挑战。同时,拣矸置矸过程所导致的动态冲击和动力学参数的不确定、以及外界干扰等因素势必会影响拣矸机器人末端抓斗的运动精度,甚至导致目标矸石的抓取工作失败。因此,提出了一种能够保障拣矸机器人末端抓斗运动精度的鲁棒自适应模糊控制策略,以克服拣矸置矸过程所产生的动力学参数扰动和外界干扰等因素的影响。基于Lyapunov稳定性理论,证明了所提控制策略的稳定性。并通过空间螺旋轨迹和实用的分拣轨迹对所提出控制策略的控制效果进行了仿真分析。结果表明:末端抓斗对预定运动轨迹的跟踪效果良好,最大位置跟踪误差和均方根误差分别为2×10^(-2) m和8.9867×10^(-4) m;柔索驱动力光滑连续且满足柔索驱动力约束条件。证明了文中鲁棒自适应模糊控制策略对柔索驱动拣矸机器人轨迹跟踪控制有效且可靠。研究能够为柔索驱动拣矸机器人的进一步应用奠定良好的理论基础。

摘要：自有声电影诞生以来,电影音乐就登上了电影艺术的发展舞台。电影音乐这一新型的现代音乐体裁,具有其自身的定义、性质及特点,从电影的抒情性、戏剧性、气氛性、立体感和影片的总体艺术结构等方面看,电影音乐在电影这门综合艺术中为突出影片的剧情、刻画电影人物形象、提升电影美学功能等方面起着不可替代的重要作用。

摘要：为解决直流微电网中母线电压稳定和能量流动平衡的问题,提出了基于直流微电网能量平衡关系的切换控制策略,将直流微电网的母线电压平衡转化为能量平衡,并将直流微电网建模为具有5种模式的线性切换系统,针对每种模式设计了稳定母线电压的控制器;为实现模式之间的无缝平滑切换,在任意切换稳定的基础上,针对微电网的能量流动特点,给出相应的模式切换规则。通过理论分析可知,该切换控制策略能够很好地实现母线电压稳定和能量平衡,对单一模式以及模式之间的切换进行了仿真研究,结果表明:该控制策略能在功率不平衡时,将母线电压波动控制在额定电压的±5%以内并能快速恢复到期望电压。

摘要：根据通县乡公路设计中所遇到的平面线形、纵断面设计、横断面设计、排水以及旧路利用等问题,结合当地的实际情况提出了解决方案。

摘要：明确了城市“自然-社会”二元水循环过程和基本要素,基于城市水系统5.0理论完善了以水循环过程为核心的城市水系统理论框架,构建了包含自然-社会水循环、社会水文、水生态模块的多尺度综合城市水系统模型(water system modeling and assessment tool-urban,WASMAT-URBAN),并应用于城市、小流域、汇水区尺度,模拟结果验证了模型的可用性和模拟精度。该理论框架和模型可为海绵城市建设的规划设计、建设改造、模拟评估提供理论基础和模拟方法。