摘要：电动汽车用开关磁阻电机转矩特性对电动汽车整车动力性能与乘坐舒适性能起着至关重要的作用。为了降低开关磁阻电机传统绕线布置形式进行两相同步励磁控制模式时的转矩脉动,提高其输出转矩,在揭示了传统绕线方式两相同步励磁时转矩不对称问题的基础上,通过改变电机绕组绕线方式,提出了一种新型两相同步对称励磁模式;针对建立的新型励磁模式电机电磁模型,利用数值计算方法得到了该模式下电磁转矩特性曲线,并以单相励磁模式为参考进行了对比分析。设计了新型励磁模式开关磁阻电机电磁转矩特性测试实验,实验结果验证了提出的新型励磁模式的有效性。

摘要：介绍车身电子/电器设计的一个全新概念—网络化设计,并探讨其发展趋势。在此基础上,给出了一个基于CAN/LIN总线的智能车身网络实例,阐述了该系统的网络构架、功能分配以及系统的智能功能,实验室运行验证了系统设计的正确性。

摘要：重点介绍了电动防夹车窗的硬件和软件设计。对功率芯片VNH2SP30-E的正常启动特性和故障诊断功能进行了研究与分析,给出了详细的汽车车窗防夹方案。最终的试验结果和实车运行结果表明:基于VNH2SP30-E设计的电动车窗稳定性较好,功能完成情况比较理想。

摘要：针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传感器在环自动泊车仿真测试系统,借助美国国家仪器公司(National Instruments,NI)软硬件实时平台、CarMaker虚拟仿真场景软件模拟仿真自动泊车交互场景、车辆底盘动力学特性及超声波传感器特性,集成开发摄像头视觉注入板卡、超声波物理回波仿真板卡仿真模拟传感器物理信号,虚实结合构建了完整的传感器在环自动泊车测试验证环境。以某车型实车带自动泊车功能的智驾控制器、超声波传感器为被测对象,搭建垂直停车位场景对仿真测试系统进行测试验证,仿真实验结果证实测试系统能够为自动泊车提供安全、高效的测试验证平台,助力自动泊车控制算法开发。

摘要：阐述了车身系统实行智能化网络控制的必要性,设计出基于CAN总线的分布式车身网络系统,在此基础上展开了如何实现网络智能化即控制策略的研究。在模型轿车上的实验证明,所开发的车身网络系统具有良好的性能。

摘要：介绍一个基于CAN/LIN总线控制的智能车身网络实例,阐述该系统的结构、功能、应用层信息编码、关键部分硬件设计以及CAN/LIN通讯等问题,并通过一系列试验验证了系统设计的正确性。

摘要：针对目前高校智能网联汽车方向教学实验设备落后,与汽车产业前沿技术发展不同步的问题,以培养汽车智能驾驶与车联网核心技术人才为目标,紧密结合汽车产业智能驾驶、C-V2X车联网技术发展新方向,基于硬件在环和计算机数值模拟仿真技术构建了智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台。该实验平台采用软硬、虚实融合方案,以车规级智能驾驶域控制器、环境感知传感器为功能核心,外围匹配车辆动力学模型、三维虚拟交通场景等仿真环境,结合驾驶模拟器实现了实验室教学环境下智能网联汽车的功能体验与开发验证,并围绕平台设计开发了多层次实训课程,为智能网联汽车核心人才培养提供了支撑。

摘要：为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出应用于自主换道轨迹跟踪控制的鲁棒PID控制器设计方法。首先,构建车辆-道路系统动力学模型,将转向执行机构看作一阶惯性环节,搭建包括转向执行机构动力学模型在内的系统动力学模型;然后,基于分段多项式表达求解自主换道轨迹模型,并基于时间与误差绝对值乘积积分构建鲁棒PID控制器,确定控制参数,形成闭环系统的传递函数;最后,进行仿真及实车试验,结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性,能在保证换道工况下智能车辆较好的轨迹跟踪能力的同时,有效地提高乘员舒适性。

摘要：大型车辆的交通事故已经成为社会关注的热点问题,减少碰撞风险是交通安全研究的重要内容。根据大型车辆前向碰撞预警、后方碰撞预警和侧向防撞预警的要求,设计了一种全方位防撞预警系统。系统以分布式信息采集、处理和报警平台为基础,通过基于安全距离的算法实现分级预警。实车预警实验表明该系统能够根据安全等级准确地给出报警信息。

摘要：介绍了 PR－ 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统，并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好，有很高的可靠性和实用价值。