摘要：为了更直观地了解到智能交通系统的重要性和发展趋势,本文首先分析了智能交通系统技术的国内外研究现状,包括合作式自适应巡航控制、网络攻击对自动驾驶车辆的影响、分布式共识策略在车队编队中的应用,以及无人机技术在智能交通系统中的运用。其次,分析了智慧高速公路设计、智能交通系统的不足以及中国智能交通系统研究趋势。最后对现阶段智能交通系统存在的不足提出了未来的展望。全球化趋势下,中国需发展具有中国特色的智能交通系统核心技术、加强研究与法规制定以提高交通安全。

摘要：随着科技的不断进步,机器人的设计和应用逐渐成为当今科技领域研究的热点,机器人产业得到了快速发展。为了增强四足步行机器人的环境适应性和灵活性,发挥其在众多领域的关键作用,该文在分析当前研究现状及传统步行机构局限性的基础上,参考契贝谢夫四足步行机构,采用平面六杆机构,对四足步行机器人的结构进行分析和优化,利用AutoCAD 2023和SolidWorks软件进行三维建模和运动仿真分析,验证了所设计结构的合理性和可行性。