摘要：在MEMS结构中采用变截面梁来减小应力集中的影响。建立的变截面梁弯曲数学模型可为MEMS器件加工工艺提供理论依据。以增加空间利用率且保持最大转角和最大挠度不变为前提条件,分别构建了最大转角尺寸刚度Kφ和最大挠度尺寸刚度KW表达式;对比原设计参数的尺寸刚度,创建了梁长度和端面高度与尺寸刚度的关系式,从而为MEMS结构中梁的设计提供了理论支撑。

摘要：这里分别从杆式多自由度超声电机振子的动力学特性设计方法、定转子之间的预压力加载以及确保电机球形转子在关节结构中三自由度运动的结构形式设计等三个方面对基于杆式多自由度超声电机构建机器人腕关节结构进行了相关的研究。针对当前在杆式多自由度超声电机振子的动力学特性设计方法上的不足,提出了在有限元模型中应考虑接触和螺栓预紧力在振子动力学特性中的影响因素,并通过实验验证了该方法的正确性,在腕关节的结构设计方面,通过增设转向环及其转轴与球形转子转轴的垂直交叉布置,巧妙的实现了关节三自由度的运动及电机定、转子之间的预压力的加载、可调。该结构简单、轻巧灵便,对机器人的微型化、轻量化具有积极的意义。

摘要：我国高速铁路网中多列车之间在多车站进行接续时的关系灵活且复杂,为有效提升旅客中转服务质量,先构建列车运行图接续方案优化的整数规划模型,调整既有运行图中列车的停站方案和运行时刻,优化列车接续的时间、频率和方式;再根据问题特点,在线性化模型的基础上设计遗传算法,将列车停站和运行时刻的循环迭代决策纳入遗传算法框架,提高模型求解效率;最后依托“二横二纵”主干路网构建大规模计算案例,验证方法的有效性。结果表明:与实际列车接续方案相比,优化后列车之间的接续时间平均缩短11 min,接续频率总计提高1109次,共53组列车接续由异站改善为同站,74.94%的客流OD中转服务质量得到不同程度提升;客流OD中的换乘需求越多,中转服务质量提升幅度越大,列车接续服务资源对不同OD间客流需求的匹配度更好。该方法能够在较小幅度调整既有运行图的前提下,获得列车接续方案较大幅度的质量提升。

摘要：为了能够准确可靠地估计锂离子电池的健康状态(State of Health, SOH),提出一种基于时序卷积网络(Temporal Convolutional Network, TCN)的数据驱动模型来建立电池充电曲线与SOH之间的映射关系.TCN是一种由多层因果卷积组成的神经网络,它能够对电池充电曲线上的采样点序列进行编码,通过编码得到的编码向量会更易于与SOH建立映射关系.实验结果表明所提基于TCN的SOH估计模型具有较高的估计精度,对不同种类的电池也有良好的适应能力.

摘要：针对应用创新型人才培养要求,为高年级本科生增设综合性化学实验课程,旨在培养学生综合运用知识的能力和科学研究的素养。根据课程特点,开设“碳量子点的制备及在四环素定量分析中的应用”设计实验项目,通过文献查阅、原理阐述、方法研究、性能测试、分析结果等实验环节,学生可掌握纳米材料的水热制备技术、仪器表征的基本手段、复杂样品定量分析的一般步骤等。课程内容贴合科学前沿热点,课程设计以学生为主体,促进以“需求”和“问题”为导向的教学模式,有助于激发学生的学习兴趣,培养创新实践能力。

摘要：介绍了核测井仪器密封接头体的结构，对其存在的问题进行了详细分析。现有密封接头体可靠性差的原因是其气密封性较差和零部件互换性差。阐述了一种新型小直径核测井仪器密封接头体的结构设计，对其密封塞、自密封充排气管进行了可靠性实验。通过实验结果给出了合理选用零件参数的方法及连接头和密封塞螺纹的强度计算公式。对新设计的小直径核测井仪器密封接头体进行了包括高压密封性实验、气密封性实验和电绝缘性能实验的验证。该设计有效地解决了核测井仪器密封接头体气密封性差的问题，提高了产品的可靠性。

摘要：采用PLC无线监测新技术来替代束管和FBG传感监测技术对自燃发火进行监测,并提出了PLC监测技术的软件和硬件设计的思路和模型以及开发的可行性,对我国未来煤矿事业自燃发火的监测技术提出了方便高效的可行性方案。

摘要：目的针对文创产品侧重于将"文化"转换成"创意"后附加于产品这一特点,实现文化与产品创新设计。方法以典型的青铜器产品为研究对象,结合青铜文化的艺术形式与传承价值的联系,从"形"和"神"着手,引入打散重构原理进行设计,利用形态分析法打散分解文化产品,从视觉形态和内在意识形态分析获取设计元素,在保证原形态特征的前提下依据设计要求进行目标载体的形态重构。结论通过具有商周青铜鼎造型的文化创意产品实践设计,为文化创意设计提供着系统且科学的思维方法。

摘要：在给定位姿重复性要求的前提下,寻找各关节随机运动精度的最优分配方案能够使协作机器人设计更加合理,对降低机器人制造成本有重要意义。首先,在机器人位姿重复性分析的基础上,建立了位姿重复性数学模型,该数学模型包含机器人位置重复性和姿态重复性;其次,以协作机器人KUKA iiwa 7为例,以关节运动误差最大化为优化目标,对该机器人位姿重复性进行优化综合,获得各关节随机运动精度的最优分配方案;最后,对KUKA iiwa 7机器人进行位姿重复性实验,结果验证了该方法的正确性,基于该方法的精度设计结果能够使协作机器人设计更加合理。

摘要：分析了机械式扩径机扩径头的发展现状、基本原理及结构设计,对目前国内大直径直缝埋弧焊管生产中采用的扩径机扩径头失效原因进行了力学、结构、润滑、材料、工艺等6个方面的详细分析,并针对成因进行了相应的结构性改进。可作为相关研究单位和厂家进一步设计、加工时的参考。