摘要：针对目前低温微磨料气射流加工用简易实验装置中存在的问题,研制了低温微磨料气射流加工微流道专用机床。该机床主要由微磨料气射流发生部分、冷却部分、加工部分、磨料回收部分及其控制系统部分组成。首先对机床进行整体设计,保证其具有合理的布局和稳定的结构;其次针对机床的核心部件冷却器进行总体设计、理论计算与仿真分析,并开展测温实验验证设计的合理性,使用PLC控制器和液氮液位监测仪实现冷却器的自动控温;最后设计了四维移动平台,并通过人机交互界面对其进行编程控制。验证实验表明,该机床在低温下可实现对聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane,PDMS)材料的有效冲蚀去除,且加工效果明显好于常温下的加工效果,能够满足微流控芯片的多元化应用需求。

摘要：提出一种双半球胶囊机器人轴线方位的姿态检测方法.以空间万向旋转磁矢量误差模型所确定最小误差方位为双半球胶囊机器人的初始图像标定位置,对初始位置胶囊自转角信息进行校正.通过内嵌相机获得胶囊初始位置与调姿后的胃肠内壁图像,对这两幅图像进行特征点识别与匹配,并结合对极几何约束,最终获得胃肠道等宽裕环境内双半球胶囊机器人轴线方位.设计了模拟实验平台,在体外猪大肠内进行试验验证了该方法的可行性,并且在双半球胶囊实际工作状态下进行试验,确定了该方法在机器人姿态检测上的实用性.

摘要：文中在充分考虑人机工程学的基础上设计了一种特种车辆所用的车载折叠机构。以第50百分位操作人员为例,对车内作业空间进行布局规划,综合水平、垂直作业区域设计设备用折叠机构,并对机构铰接点进行运动学分析,仿真各点运动轨迹,以保证操作人员的舒适性与安全性。同时,对折叠机构关键件的运动速度进行分析,结合分析数据对其进行有限元仿真,以保证设计满足工程需求。

摘要：水平光场三维(3D)显示可以在保证较好立体显示效果的同时,显著压缩需处理的海量光线信息,因此是一种重要的三维显示方法。由于缺少竖直方向的光场变化,水平光场的显示清晰度表现力与单目聚焦能力都与理想的光场形式不同。基于扫描型光场显示技术,分析了水平光场的点扩展函数(PSF);基于人眼和相机的自动聚焦原理,对不同显示参数下所重构的水平光场进行聚焦仿真,得出光线横向散射角以及每圈更新图像数对水平光场单目聚焦能力的影响;通过扫描型水平光场显示样机对所得结论进行验证。结果表明,水平光场的最大可聚焦高度随光线横向散射角的增加而减小,随每圈更新图像数的增加而增加。该分析方法及结论可以为单目聚焦水平光场显示系统提供设计依据。

摘要：通过对待测凸轮轴孔的结构、技术要求进行分析,针对传统测量工具无法快速,准确测量孔同轴度的问题,提出了一种检测孔同轴度装置的设计方案,详细描述了同轴度芯轴设计计算方法以及关键结构件的设计。该检测装置结构简单实用,能快速准确地测出凸轮轴孔的同轴度,大大提高了检测精度和检测速度,为企业解决了一项难题。

摘要：为了解决火电厂灰库卸料层设备布置困难的问题,根据卸料层设备布置的基本原则,提出一种新的卸料设备的布置方式,即保持3个卸料设备的出料口布置在同一条直线的基础上,将干灰散装机仍布置在每座灰库的中心线上,将2台湿式搅拌机均与灰库中心线成45°夹角布置。实际运行效果表明,新的工艺布置方式使灰库卸料层设备布置更简化、可行。

摘要：随着信息时代的到来,网络成为社会活动的基本平台,已延伸到人们生活的方方面面,高等教育作为科学技术的先导在教学理念、教学过程、教材教法以及教师的角色等方面也发生着新的变化。而摄影教学又是最易于用视频来展现亮点的学科,摄影是借助于光线对客观对象进行描绘的视觉记录表达方式,也称为"光的描绘"。把翻转课堂应用于摄影教学,将会较好地展示翻转课堂的特点,这种新的教学模式摒弃了传统教学方法——"讲授法"——以教师讲、学生记为主,而是以学生为中心的探讨式教学模式,有利于学生在课堂、课外实践中了解掌握摄影这门技术,通过采撷真实、生动的画面来反映社会生活与自然现象。

摘要：为促进螺旋桨高效优化设计,结合基于NFFD技术、多输出高斯近似模型以及NSGA-Ⅱ多目标优化算法,构建一套包括螺旋桨变形重构—水动力性能快速预测—多目标优化的螺旋桨高效自动优化方法。首先,基于NFFD技术、以螺旋桨的几何参数为设计变量,实现螺旋桨三维模型的变形与重构;采用有限元数值仿真得出样本螺旋桨的水动力性能,并基于多输出高斯近似理论建立螺旋桨几何参数和水动力性能之间的近似模型。最后,结合高斯近似模型和NSGA-Ⅱ算法对KP505桨进行了多目标优化设计,验证方法应用于螺旋桨优化设计的可行性。结果表明,该方法实现了对KP505桨扭矩系数降低3.3%、效率提高2.6%的多目标优化,验证了该方法应用于螺旋桨优化设计的可行性。

摘要：在压力容器设计工作中,容器最高允许工作压力容易被设计者忽视,其概念也容易与容器顶部的最高压力混淆。本文从压力容器“压力”的基本概念入手,分析最高允许工作压力与工作压力、设计压力以及容器顶部的最高压力之间的联系与区别,并深入分析了容器最高允许工作压力的确定方法。容器筒体、封头、法兰、开孔补强等受压元件依据各自的设计条件和结构尺寸均能计算得到相应元件的最高允许工作压力。而一台容器的最高允许工作压力是唯一的,按照相关标准规范的规定,容器的最高允许工作压力为所有受压元件各自的最高允许工作压力取最小值。但这个理论计算过程较复杂,工程上进行了简化。学习了解这一简化过程有利于设计者正确理解容器最高允许工作压力。本文还分别介绍了容器最高允许工作压力在气密性试验和超压限度中的应用,以及设计工作中应该注意的问题等,以帮助设计者正确理解该术语。

摘要：为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案。通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子电气架构的所有节点ECU的升级更新,经台架试验测试验证了该设计方案的可行性、安全性和可靠性。