摘要：针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出一种改进锁相环,通过增加微分环节提高电机转速与位置的估计速度,通过增加速度负反馈环节提高系统在暂态过程中的动态性能。在此基础上,通过锁相与位置误差辨识机制,提出一种位置误差全补偿算法,解决了由滤波器、零阶状态保持器等相位延迟环节引起的位置估计误差问题。此外,该文利用形式简单的d-q坐标系电压方程建立滑模观测器,在采用PLL进行位置估计时,无需进行α-β坐标系下的位置误差构建。最后,通过仿真和实验验证所提方案可行性和有效性。

摘要：对系统开发所使用的相关技术进行了介绍,即MVC模式,同时,分析了客户的业务需求,并对系统各个模块的设计实现进行了描述。基于MVC模式的网上订票系统,将显示层、业务层和数据层分离,以实现代码重用和易于修改,提高系统的灵活性、复用性和可维护性,达到提高软件质量的目的。

摘要：在新自由主义深刻影响高等教育治理领域,受教育者和市场对高等教育信息透明化需求日益迫切,政府越发关切高校办学水平和教学质量,新公共管理理念加快高等教育改革的节奏等背景下,为进一步提高高等教育教学质量,英国政府于2017—2019年在全国推行教学卓越评审。第一轮评审虽然在鼓励高校为学生提供优质教学、引导高校改善学生体验、助力高中毕业生有效选择高校和专业等方面取得了一定成效,但其在指标设计的科学性、评审数据信效度、结果等级设置合理性等方面还存在一定不足。为此,新一轮的教学卓越评审将进一步丰富评审指标的内涵、增强评审数据的科学性、提高评审结果使用的效率。英国高校教学卓越评审的系列改革可为我国进一步完善本科教学质量评估和保障体系提供一些借鉴参考:高度重视教学质量,强化育人功能;突出学生视角,兼顾公平与卓越;整合多方数据,增强数据的科学性和代表性;理性运用评审结果,监督和奖励并行。

摘要：设计一种石墨中温活性金属化和低温软钎焊方法,实现电导率传感器中石墨电极与漆包铜导线异质材料连接.通过采用Ag-Cu-Ti合金焊膏实现对石墨表面进行真空活性金属化,再采用Sn-Ag合金药芯焊丝低温钎焊石墨金属层与漆包铜导线;利用金相显微镜、扫描电子显微镜、能谱仪对石墨金属层、石墨金属层/无氧铜反应界面的微观组织、相组成和元素扩散进行了分析,用万能拉伸机对石墨-无氧铜钎焊接头结合强度进行了测定.结果表明,Ag-Cu-Ti合金焊膏在石墨表面作用明显,生成TiC化合物组成的反应层;留在石墨表面的钎料层,厚度约为60μm;Sn-Ag合金钎料与石墨金属层润湿良好,润湿角为16°,中间反应层以Ag3Sn金属间化合物为主;钎料与金属导线结合层由Cu3Sn(ε相)和Cu6Sn5(η相)组成,钎焊接头抗拉强度为39 MPa,力学性能满足石墨电极与漆包铜导线连接可靠性的相关需求.

摘要：针对传统柑橘园林机器人云台视野范围小、定位精度低等问题,在仿生眼平台上,提出一种基于连续自适应均值偏移(CAM shift)算法和变结构比例-积分-微分(PID)控制器相结合的目标跟踪方法。具体包括效仿人类眼颈的结构特点,设计一个4自由度的仿生眼视觉平台;建立仿生眼的成像模型,提出一种相机外参数自适应标定方法,以解决仿生眼平台外参数会随着相机位姿改变而不断变化的问题;提出基于CAM shift的仿生眼目标跟踪算法,成功实现了对于目标的持续跟踪;为提高仿生眼系统在饱和非线性特性下的动态响应性能,提出采用基于抗饱和(anti-windup)的变结构自适应PID控制器来设计仿生眼控制系统。以柑橘为研究对象,在设计的仿生眼平台上开展实验。结果表明:本文方法左眼平均中心位置像素误差(CPE)为7.2,右眼CPE6.1,均小于设计所要求的CPE10,且每帧图像处理过程小于0.1 s。系统能满足实际应用,具有较高的鲁棒性和准确性。

摘要：为了研究低气压环境对水泥基材料引气性能的影响,采用负压模拟试验的方法,在不同的气压下测试引气剂溶液的发泡性能和气泡稳定性、引气水泥净浆的孔结构以及引气水泥砂浆的气孔结构。水泥净浆与水泥砂浆的试验样品均在设计气压下搅拌成型直至终凝硬化。试验结果表明:FC⁃1和FC⁃2两种新型引气剂溶液的泡沫相较三萜皂苷类引气剂(SJ⁃2)溶液的泡沫具有更强的低气压环境适应性,但该溶液试验的规律不完全适用于水泥基材料;低气压成型会增加硬化水泥净浆的孔隙率及半径为100~1000 nm孔的体积,但在采用优质引气剂的前提下低气压基本不会对水泥砂浆的含气量和气孔结构产生劣化作用。SJ⁃2、FC⁃1和FC⁃2三种引气剂均能满足高原低气压环境下抗冻混凝土的引气要求,其中FC⁃1与FC⁃2在气孔结构优化与含气量控制方面更具优势。

摘要：为解决火星大气进入末端高度最大化问题,提出Legendre伪谱凸优化(LPCP)方法进行求解。首先以纵向航程角为自变量建立火星进入模型,从而将末端时间自由问题转化为末端纵向航程角固定问题,避免优化末端时间;同时相比基于能量的模型,不必已知末端高度和速度,因此可以求解末端高度最大化问题。然后将状态微分方程在Legendre-Gauss-Lobatto(LGL)配点处离散,将微分方程转化为代数等式约束,并通过一阶泰勒展开凸化过程约束。最后,采用基于虚拟控制技术的凸优化算法迭代求解上述凸优化问题。数值仿真结果表明,相比自适应伪谱法和一般序列凸优化方法,提出的LPCP算法在保证最优性的同时计算效率更高。

摘要：设计了一套利用白光干涉理论测量薄膜厚度的系统,主要包括迈克耳孙白光干涉系统和光纤光谱仪。对干涉信号进行频域分析,结合拟合测试与理论能量曲线的方法并选择合适的目标函数,进一步精确反演得到待测薄膜样品的物理厚度,使用上述方法对多组不同厚度的薄膜样品进行计算,并对结果进行了详细的精度及误差分析。将本实验装置测试所得到的数据与传统的光度法相比较,结果表明使用该测试方法测量光学薄膜物理厚度的误差可以小于1 nm。与传统的光度法和椭偏法相比,提供了一种测量光学薄膜厚度的较为简单、快速的解决方案,同时保证了较高的精度。

摘要：医院建筑在我国经济水平不断提高、医疗体系逐步健全和建设方法不断更新的背景下快速迭代,其空间尺度、功能组织等方面的改善显著。公共空间作为承载患者就诊的关键平台,是医院建筑设计的重点之一。而人性化设计理念作为协调人与建筑空间关系的重要纽带,应更多地体现在公共空间的设计中,通过契合患者在就诊各环节的身心需求,关注分析患者的就诊体验,结合场地的设计,合理布局、提高空间品质、丰富人性化细节。为患者提供更优质的就诊体验是医院建筑设计的重中之重。

摘要：注浆微型桩是一种将注浆体与钢管桩联合使用的技术,在地基处理、边坡治理等工程中得到越来越广泛的应用。关于微型桩的理论,主要集中在地基加固等领域承受竖向荷载的微型桩,对于承受水平荷载的微型桩,现其理论还不成熟,对设计带来不便。论文从设计的角度考虑,简化了微型桩的计算方式。首先对微型桩等效土体法和微型桩抗剪强度法进行理论分析,再通过实例计算,得到两种方法的安全系数。最后对比分析两种方法,证明该方法的可靠性和实用性,对微型桩加固边坡设计具有一定的帮助。