摘要：The design of an L_1 adaptive controller for hypersonic formation flight is presented. The traditional leader/wingman formation control problem is considered, with focused attention on dealing with the input disturbance and parametric variations, both of which are intrinsic properties of the system that result in undesired control performance. A proportional-derivative control scheme based on nonlinear dynamic inversion is implemented as the baseline controller, and an L_1 adaptive controller is augmented to the baseline controller to attenuate the effects of input disturbance and parametric variations. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.

摘要：通过***软件分析采用SPF/DB工艺制造的典型加筋板结构的稳定性,应用自行开发的优化设计方法对结构参数进行优化求解。软件在VB、VC混合环境下开发,系统界面十分友好,设置有可选的SPF/DB加筋板结构形式数据库,不仅可对钛合金SPF/DB加筋板结构进行快速优化设计,且可非常方便地考虑和分析工艺条件约束对设计结果的影响。软件系统已成功地应用于某型号飞机的结构设计,多个算例及试验证明了软件系统运行的可靠性和有效性,且具有良好的鲁棒性。

摘要：The evaluation of training effectiveness （TE） of military training aircraft, though obviously very important, appears to have attracted much less attention than what it deserves in the open literature. This article aims to start from previous studies and explore further. First, TE of military training aircraft is discussed and our ideas for evaluating TE which are expressed mathematically are proposed. Then, using the presented mathematical models, software is developed that takes into consideration the influence of parameters of flight performance and quality on TE. The software＇s environment is Borland C＋＋ and it sets up the parameters of trainer, training standard databases and training documents; it can analyze and then give the operational cost and cost-effectiveness ratio of military trainer. Finally, the software is utilized to compare the TEs of HAWK and MB339 with that of Chinese air Force TF-6. The results of comparison show that the TE of TF-6 is the lowest.

摘要：现代大型商用民航飞机存在由于内部电子设备故障以及结构自振引发的振动故障,而现有的解决方法需要运用大量传感器以及控制器,这导致控制结构变得非常复杂和衍生故障的发生。为了解决这一问题,基于包含商用民航飞机伺服系统在内的飞机控制回路数学模型,运用其解析冗余进行故障分析;同时基于伺服回路解析冗余残差以及动力学模型状态量残差设计了前馈通道/反馈通道组合控制规律,改进简化了传统电传操纵系统中的多陷波结构。仿真结果表明:基于大型商用明航飞机的解析冗余的故障检测方法而设计的控制律可以有效解决各个频率下的飞机振动故障问题,同时不会对飞行员正常操纵带来不利影响。可为大型商用民机的控制律设计者提供参考。

摘要：快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)无人机航迹规划方法能够快速获得满足约束要求的可行航迹,但是无法获得接近最短航迹的较优航迹。针对航迹的最优性问题,提出了混合种群RRT无人机航迹规划方法。在基于环境势场的RRT算法的基础上,设计了一种种群优化方法,通过引入自优化种群和协同优化种群改善航迹段,使算法同时具有局部和全局寻优能力。在得到航迹节点的基础上,采用B样条曲线的平滑方法生成曲率连续的可跟踪航迹。仿真结果表明,所提算法能够综合考虑无人机航程代价和雷达威胁代价,快速地收敛得到接近最优且满足无人机动力学约束的可行航迹,在不同环境下也能有满意的收敛效率。

摘要：针对纵向模态和横航向模态都不稳定的一种通用的高超声速飞行器,建立了三维紊流及紊流梯度下的高超声速飞行器全状态线性化的动力学模型。在考虑三维紊流和紊流梯度干扰和系统测量噪声条件下,提出了一种基于离散卡尔曼滤波的全状态H∞反馈增稳控制器。该方法通过卡尔曼滤波器将状态估计值作为反馈量传递给H∞控制器,能保证存在三维大气紊流干扰,系统测量噪声和飞行条件变化所引起的系统参数矩阵摄动时的鲁棒性。仿真结果表明,不管是针对标称模型还是参数摄动后的模型,基于卡尔曼滤波器的H∞反馈增稳控制器能有效抑制外界干扰和系统自身参数摄动,说明该方法具有较强的鲁棒性。

摘要：针对能够进行自主空战的无人机,设计了一套空战流程.建立了基于双方位置、姿态和能量等的优势函数评价体系,通过改进的混合粒子群优化算法实现了多对多空战的目标分配,结合改进的Double Q-learning算法设计了无人机的机动决策策略,并在4对4空战场景下进行仿真验证.仿真结果显示无人机可以很好地追踪并击败敌方目标,还能够协同其他友方无人机攻击敌方无人机.同时算法具有很好的时效性,表明所提出的方法能够有效地解决多对多空战的问题.

摘要：结冰是威胁民机飞行安全的重要致灾因素,也是适航审查方关注的重大安全问题。基于容冰概念开展结冰保护系统设计,最大程度降低结冰对飞机气动特性的影响,充分发挥飞行性能潜力,是当前民用飞机结冰防护研究的前沿方向。针对民机飞行安全性设计和适航认证需求,从飞机本体容冰设计和主动控制容冰设计两方面出发,对基于容冰概念的民机结冰保护系统设计方法进行分析。针对结冰损失,提炼了考虑结冰损失的机翼气动优化设计策略,形成了基于飞行控制律重构的容冰保护控制系统设计思路,将“被动结冰飞行安全”向“主动结冰安全设计”转变,能够有效提升民机在结冰气象条件下的生存力和安全性。

摘要：为简化无人机操作,避免误操作,设计了一套基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)和循环神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)的无人机语音控制方案。该方案采用HMM识别无人机语音指令;同时采用RNN对多套无人机操作指令串进行训练,并对当前时刻指令进行预测,通过计算二者的相关性判断是否执行。仿真结果表明,该方案对HMM识别错误指令的辨别率达到61.90%,使整体错误率降至1.43%,表明该方案具有较为优异的性能。

摘要：表面不规则物件仿真通常采用光线实时计算和基于复杂几何多边形建模的方式进行表面不规则仿真。这种传统的方式虽然逼真度、实时准确性非常高,但因为其几何多边形复杂,往往实时性不高,资源消耗巨大。该文充分利用当今3D硬件的可编程能力,用逐像素凹凸映射等技术建立光学模型,尽管这种方法建立的不规则物件仿真并非很准确,但视觉效果非常逼真,很适于仿真、游戏等实时性要求很高的应用领域。