摘要：The design of an L_1 adaptive controller for hypersonic formation flight is presented. The traditional leader/wingman formation control problem is considered, with focused attention on dealing with the input disturbance and parametric variations, both of which are intrinsic properties of the system that result in undesired control performance. A proportional-derivative control scheme based on nonlinear dynamic inversion is implemented as the baseline controller, and an L_1 adaptive controller is augmented to the baseline controller to attenuate the effects of input disturbance and parametric variations. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.

摘要：The evaluation of training effectiveness （TE） of military training aircraft, though obviously very important, appears to have attracted much less attention than what it deserves in the open literature. This article aims to start from previous studies and explore further. First, TE of military training aircraft is discussed and our ideas for evaluating TE which are expressed mathematically are proposed. Then, using the presented mathematical models, software is developed that takes into consideration the influence of parameters of flight performance and quality on TE. The software＇s environment is Borland C＋＋ and it sets up the parameters of trainer, training standard databases and training documents; it can analyze and then give the operational cost and cost-effectiveness ratio of military trainer. Finally, the software is utilized to compare the TEs of HAWK and MB339 with that of Chinese air Force TF-6. The results of comparison show that the TE of TF-6 is the lowest.

摘要：针对舰载无人机自动着舰过程中的决策问题,搭建了自动着舰仿真系统模型,对着舰安全准则及复飞边界准则进行改进,确定了着舰复飞决策步骤。根据设计的自动着舰系统仿真计算得出了综合决策区域,同时搭建了故障模型,分别分析评估了执行器卡死、飘移和部分损伤故障对着舰安全飞行区域及复飞边界的影响。针对舰载机在着舰过程中发生故障的复杂情况设计了决策方法并进行算例分析。仿真结果表明,所提方法可在舰载无人机着舰下滑过程中进行及时有效的决策,保障着舰下滑过程的安全。

摘要：通过***软件分析采用SPF/DB工艺制造的典型加筋板结构的稳定性,应用自行开发的优化设计方法对结构参数进行优化求解。软件在VB、VC混合环境下开发,系统界面十分友好,设置有可选的SPF/DB加筋板结构形式数据库,不仅可对钛合金SPF/DB加筋板结构进行快速优化设计,且可非常方便地考虑和分析工艺条件约束对设计结果的影响。软件系统已成功地应用于某型号飞机的结构设计,多个算例及试验证明了软件系统运行的可靠性和有效性,且具有良好的鲁棒性。

摘要：针对六自由度高超声速飞行器的飞行控制问题,本文提出了基于非线性动态逆和线性反馈方法建立主控制系统,应用L1自适应控制理论设计辅助控制系统以提升控制性能的设计方案.首先,对高超音速飞行器模型的速度和姿态角控制通道建立非线性动态逆系统.在这一基础上,采用线性二次型(linear quadratic, LQ)方法设计线性反馈控制器,作为主控制系统完成指令信号的跟踪.其次,应用L1自适应控制方法设计辅助控制器,以提升控制系统在不确定性存在情况下的性能.仿真结果显示,辅助控制系统能有效提升跟踪控制的精度,提高系统的鲁棒性,并且在输入扰动、气动参数不确定性、参数变化、控制功能部分失效等情况下可取得良好的指令跟踪效果.

摘要：现代大型商用民航飞机存在由于内部电子设备故障以及结构自振引发的振动故障,而现有的解决方法需要运用大量传感器以及控制器,这导致控制结构变得非常复杂和衍生故障的发生。为了解决这一问题,基于包含商用民航飞机伺服系统在内的飞机控制回路数学模型,运用其解析冗余进行故障分析;同时基于伺服回路解析冗余残差以及动力学模型状态量残差设计了前馈通道/反馈通道组合控制规律,改进简化了传统电传操纵系统中的多陷波结构。仿真结果表明:基于大型商用明航飞机的解析冗余的故障检测方法而设计的控制律可以有效解决各个频率下的飞机振动故障问题,同时不会对飞行员正常操纵带来不利影响。可为大型商用民机的控制律设计者提供参考。

摘要：针对能够进行自主空战的无人机,设计了一套空战流程.建立了基于双方位置、姿态和能量等的优势函数评价体系,通过改进的混合粒子群优化算法实现了多对多空战的目标分配,结合改进的Double Q-learning算法设计了无人机的机动决策策略,并在4对4空战场景下进行仿真验证.仿真结果显示无人机可以很好地追踪并击败敌方目标,还能够协同其他友方无人机攻击敌方无人机.同时算法具有很好的时效性,表明所提出的方法能够有效地解决多对多空战的问题.

摘要：针对纵向模态和横航向模态都不稳定的一种通用的高超声速飞行器,建立了三维紊流及紊流梯度下的高超声速飞行器全状态线性化的动力学模型。在考虑三维紊流和紊流梯度干扰和系统测量噪声条件下,提出了一种基于离散卡尔曼滤波的全状态H∞反馈增稳控制器。该方法通过卡尔曼滤波器将状态估计值作为反馈量传递给H∞控制器,能保证存在三维大气紊流干扰,系统测量噪声和飞行条件变化所引起的系统参数矩阵摄动时的鲁棒性。仿真结果表明,不管是针对标称模型还是参数摄动后的模型,基于卡尔曼滤波器的H∞反馈增稳控制器能有效抑制外界干扰和系统自身参数摄动,说明该方法具有较强的鲁棒性。

摘要：结冰是威胁民机飞行安全的重要致灾因素,也是适航审查方关注的重大安全问题。基于容冰概念开展结冰保护系统设计,最大程度降低结冰对飞机气动特性的影响,充分发挥飞行性能潜力,是当前民用飞机结冰防护研究的前沿方向。针对民机飞行安全性设计和适航认证需求,从飞机本体容冰设计和主动控制容冰设计两方面出发,对基于容冰概念的民机结冰保护系统设计方法进行分析。针对结冰损失,提炼了考虑结冰损失的机翼气动优化设计策略,形成了基于飞行控制律重构的容冰保护控制系统设计思路,将“被动结冰飞行安全”向“主动结冰安全设计”转变,能够有效提升民机在结冰气象条件下的生存力和安全性。

摘要：航空发动机在使用过程中,气路部件的性能不可避免地发生了蜕化,相应的故障诊断技术对发动机的健康管理系统具有重要意义.本文针对发动机在设计点的非线性部件级模型,借助PCC(Pearson correlation coefficient)相关分析方法,对神经网络的输入参数和输出参数的选取方式进行了优化.以前馈型神经网络为基础,针对常规BP(back propagation)神经网络收敛速度不稳定、且容易陷入极小值的缺陷,设计了一种新的自适应神经网络,准确估计了发动机部件的蜕化情况.这种算法融合了比例因子和动量因子,改善了网络的学习速率,提高了神经网络置信度和对发动机模型参数的泛化能力.结果表明,本文设计的自适应神经网络的精度优于常规BP神经网络,并且在训练样本数较少时,依然能够通过训练得到理想的网络,保证发动机健康参数的故障检测具有较高精度.