摘要：为解决一类存在未知建模误差、外部扰动的非线性系统控制在快速性、准确性、鲁棒性方面的问题,提出变增益固定时间动态面Backstepping控制器。首先,为每一层子系统设计具备新型结构的固定时间Backstepping控制器和固定时间动态面滤波器,使系统状态跟踪误差和滤波误差可在固定时间内完成收敛,收敛时间上界仅与设计参数有关。然后,为控制器和滤波器设计变增益函数,兼顾了大误差阶段的收敛快速性与小误差阶段的收敛准确性。仿真结果表明,所提方案可使系统在1.76 s内完成收敛,快于对比方案的5.51 s和3.68 s,证明了所提方案的优越性和有效性。

摘要：针对隧道围岩的流变特性,基于拟静力法建立了隧道围岩在流变过程中有地震作用时的长期变形与稳定性分析格式,并对三车道小间距隧道的开挖施工过程进行了粘弹塑性数值分析,探讨了地震对小间距隧道围岩与支护结构的影响。数值仿真对比分析表明:地震因素对隧道周边各点的水平位移影响较大,对竖向位移影响较小;中间岩壁在地震影响下,可能发生错动破坏,而且在施工方法的共同影响下有侧向移动的趋势,这将对小间距隧道的安全稳定产生不利的影响。给出了在典型施工方式下,三车道隧道围岩破坏特征及其施工过程中小间距隧道洞周特殊点粘弹塑性的变形规律,可作为小间距隧道设计参考。

摘要：针对传统Backstepping动态面控制中滤波器跟踪误差及控制误差在靠近原点阶段收敛较慢、收敛时间无限大、控制器增益存在脆弱性等问题,设计了适用于具有不确定和外干扰的高阶多输入多输出非线性系统的固定时间收敛动态面Backstepping控制。首先提出并证明一种新的固定时间收敛的李雅普诺夫定理;基于此结论,将每一层子系统的虚拟控制器和滤波器均设计为固定时间收敛的新型结构。相对现有方案,新方案的优点是:1)加快了跟踪误差轨迹在远离和靠近平衡点两个阶段的收敛速度,即全论域的快速化;2)避免了参数脆弱性的问题;3)跟踪误差和控制误差都是固定时间收敛的,即不论初始误差多大,收敛时间不仅有限而且存在与初始误差无关的固定上界;4)虚拟控制器和控制器均为非奇异的。

摘要：针对当前综采工作面顺槽超前支护装置存在的问题,研究了一种新型超前支护装备。该装备一组由5个具有齿形边缘顶梁的支架组成,各支架顶梁之间彼此啮合,可显著降低空顶面积;同时设有直角式双侧可调护帮机构,对巷道两帮进行支护。采用Pro/E对该新型支架进行了三维建模和运动学仿真,结果表明该支架组结构合理。为该装备的实际应用提供了设计参考。

摘要：应用响应面法优化精播排种器性能检测试验设计。采用二次正交旋转组合设计试验,以合格指数为响应值,进行2因素5水平的响应面分析,建立二次回归模型,分析各因素对响应值的效应关系。优化后获得试验条件为:转速42 r/min,气压472mmH2O,在此条件下测得合格指数为94.8712,与模型预测值92.7688基本相符。试验表明,二次正交旋转组合设计结合响应面法可用于排种器性能检测试验的优化和分析。

摘要：飞行控制系统的重构技术可以有效地提高飞行器的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究专题之一。介绍了飞控系统重构技术的发展历史及现状,对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了概述和分析,总结了飞控系统重构技术领域里的一些热点问题,最后展望了未来飞控系统重构技术的发展趋势。

摘要：目的:利用RNA干扰(RNai)技术,以HER-2为靶基因,设计构建重组表达载体,并进行测序鉴定.方法:设计具有短发夹结构的两条DNA序列,经退火成互补双链,再克隆至载体pGPU6/ GFP/Neo中构建重组表达载体,转化DH5α菌株,提取质粒行酶切鉴定后,并进行序列测定.再转染人大肠癌HT29细胞,进行荧光摄像和G418抗性筛选.结果:将合成的DNA序列退火后克隆到载体上,经酶切和测序鉴定确实为所需序列.结论:HER-2靶向RNA干扰重组表达载体的构建成功,并可以进行稳定筛选.

摘要：为了准确地分析土石混合边坡的稳定性,克服传统有限元方法分析土石混合边坡的不足,提出一种考虑块石随机分布及含量的土石混合边坡稳定性分析方法。该方法根据土石混合边坡中的块石含量及级配,随机生成了含石率从10%~60%的土石混合体模型,每种含石率均考虑8种不同的块石分布位置,最后将生成的模型导入到OPTUM G2中建立土石混合边坡模型,采用有限元极限分析法对土石混合边坡的稳定性进行了分析,并将计算结果与采用两种等效强度参数模型所得的结果进行对比分析。研究结果表明,由于块石空间分布位置的不同,相同含石率下土石混合边坡的最大、最小下、上限安全系数变化较大;土石混合边坡坡体中的塑性区不再是圆弧型,而是呈现出'绕石'、'分流'和'包含'三种典型的扩展模式;采用两种等效强度参数模型与随机块石模型所得的边坡安全系数存在较大差异。研究成果可为土石混合边坡的设计及施工提供参考依据。

摘要：研究目的:通过研发新的城镇土地定级估价系统,弥补现有土地定级、估价系统存在的不足,以期更好地为国土管理,城镇土地市场的正常、高效、科学运转提供保障。研究方法:组件式地理信息系统,Kriging插值技术,多次方差。研究结果:研发了基于Arc Engine的重庆市土地定级估价系统,该系统包含了土地定级和土地估价两个部分,增加了障碍因素分析模块,在系统研发的同时制定了定级估价数据库标准,提升了系统的通用性。研究结论:应用于重庆市进行实例验证,得到的结果基本符合重庆市的土地等级和基准地价的实际情况。

摘要：针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络中跳跃次数越多累积误差越大的问题,以及现有改进算法下通信开销增大的缺陷,提出一种改进的无线传感网络定位算法。在传统算法的基础上,加入移动节点,以双半径广播自身的位置信息,减少信标节点和未知节点之间跳跃的次数,使用最小二乘法校正信标节点的平均跳距,使节点的定位更精确。仿真结果表明,该算法在提高节点定位的精确度、提高节点的生存时间、降低通信开销成本等方面有较好表现。