摘要："Matlab语言与应用"课程具有教学内容多、实践性强等特点。针对仪器科学与工程专业学科交叉以及Matlab教学学时短、对学生综合应用能力要求高的教学特点,本文从教学课时安排、教学内容设计和典型例题的讲解方法三方面,讨论如何提高教学实效,促进学生对知识的实际掌握水平和运用能力。教学实践表明,在课程设计和授课中注重上述三方面的问题,能够显著提高学生学习兴趣和实效。

摘要：为了提高本科生毕业设计的质量,本文在分析我院本科毕业生的毕业去向、毕业设计现状的基础上,对毕业设计教学模式的改革进行了项目驱动法创新性探索。通过在本院测控技术与仪器专业2014-2015届学生毕业设计中的实践,项目驱动法在提高学生创新性训练方面有较好效果,该方法的实行也为其他专业毕业设计提供了参考价值。

摘要：水泥土作为一种土体加固改良技术,已得到广泛应用,但目前对影响水泥土抗裂能力的抗拉强度研究相对较少。以新疆伊犁一水电站引水渠道防渗垫层工程为对象,开展了伊犁黄土中掺水泥形成的水泥土单轴拉伸试验,并与素土抗拉强度对比,探讨水泥掺量、养护龄期对水泥土抗拉强度、极限拉应变的影响规律,提出了综合考虑水泥掺量、养护龄期的水泥土抗拉强度计算公式。同时,开展了水泥土的渗透试验,研究了水泥土的渗透特性规律。试验发现,水泥土的抗拉强度随水泥掺量的增加和养护龄期的增长而增大,且成型后7~14 d抗拉强度增大较为明显;水泥掺量为10%时水泥土的抗拉强度随水泥掺量的增大而增大的比率较大,大于10%后则增量趋缓;水泥土极限拉应变集中在1.6%~3.7%;养护条件对水泥土的抗渗能力影响很大。

摘要：黄河下游堤防是各个时期逐步修筑而成的,各次修筑质量参差不齐,加上历史决口堵复时使用的物料腐烂和有害动物破坏,近年来水量减少、断流增加,河道淤积严重,水流散乱,河势极其不稳,致使堤防工程形成众多险点隐患.本文根据黄河下游堤防工程特点,成功地运用高密度电阻率法技术探测堤防隐患,取得了较好的探测效果,为堤防工程的检测和监测提供了可靠的资料.

摘要：本文介绍了一种新型三指六关节多感觉灵巧机器人手爪的硬件设计。该手爪提供力觉、接近觉、温觉及角度位置等信息,具有体积小、重量轻、多指多关节等特点,能够适应复杂环境。硬软件设计基于PSoC微处理器,简洁易用,系统稳定可靠。

摘要：采用常温水提法、乙醇提取法及正已烷微波萃取法等3种方法分别从加拿大一枝黄花的根、茎、叶中提取分离出活性物质粗制品。将得到的各粗制品分别配成浓度为5 mg.L-1的处理液,进行抑制和杀灭异育银鲫鱼种体表车轮虫试验。结果显示,加拿大一枝黄花各器官的活性物质对车轮虫均有一定的抑制和杀灭效果。杀虫效果和鱼的成活率综合结果表明,加拿大一枝黄花叶的微波萃取液对车轮虫等寄生虫病的防治效果十分显著。

摘要：提出了一种新型电致伸缩特性测试装置,该装置将强电场产生的电致伸缩应变转变为平板电容极板位移从而转为电容量变化,利用测量电容来测量电致伸缩应变。在装置中设计了一对驱动线圈,通过线圈产生的磁力可测量材料的驱动力,从而可利用该装置研究电致伸缩材料的驱动力特性,为电致伸缩材料的实际应用提供了验证条件。试验证明:基于电容法的电致伸缩特性测试装置能有效测量包括电致伸缩微形变在内的微形变,为电致伸缩材料特性研究提供了一种有效装置。

摘要：基于数值方法对船舶无轴轮缘推进动态特性开展研究。首先,基于CFD方法获取无轴轮缘推进器敞水性能,基于切比雪夫多项式拟合获得了无轴轮缘推进器四象限性能曲线。然后,构建船-桨耦合动态仿真数学模型以及开发仿真程序。最后,通过算例对无轴推进船舶典型的起动和停机的动态特性仿真,与试验对比验证方法的有效性。与传统推进对比表明:无轴轮缘推进器超载力矩更低、响应更快。本文研究可为无轴轮缘推进器的设计提供指导,提升船舶采用无轴轮缘推进机动性能和可靠性。

摘要：背景:颅颌面骨为不规则骨,具有复杂的三维立体结构。对于颅颌面的骨缺损,进行个性化精确修复十分重要。计算机辅助设计、计算机辅助制造和激光扫描技术是近年发展起来的高新技术,通过这些技术可以实现颅颌面个性化骨形态结构的三维仿真。目的:设计一个由计算机辅助设计、计算机辅助制造和激光扫描技术组成的数字医学系统,以实现生物材料对下颌骨髁突等形态的三维模拟。方法:通过CT扫描获得犬头颅影像信息,计算机辅助设计、计算机辅助制造实现下颌骨形态的三维重建影像,影像数据输入三维打印机,快速成型获得下颌骨髁突的树脂阳模。阴阳模转换获得相应石膏阴模,聚羟基乙酸/聚乳酸阴模内成型,激光三维表面扫描检测聚羟基乙酸/聚乳酸支架和影像原型匹配的精确度。结果与结论:聚羟基乙酸/聚乳酸支架和影像原型匹配的精确度检测结果显示,当测试点误差小于1.0mm时,复合率大于95%。提示通过这套数字医学系统,可实现颅颌面骨形态结构生物材料的三维仿真,为下颌骨骨缺损的精确修复打下基础。

摘要：基于NAO机器人平台设计了一种机器人接力比赛系统,提出并试验了一种基于接力赛比赛规则的机器人控制系统。通过单目视觉控制NAO机器人识别并区分周围环境和接力赛赛场跑道;通过运动控制设计控制NAO机器人完成行走转弯等动作;利用Socket通信设计NAO机器人之间的接力通信使机器人完成整个比赛流程。设计了逆运动学求解步态算法,使比赛系统具有稳定性及快速性。实验证明该比赛系统可行,且该系统在“软银机器人杯”2018中国机器人技能大赛中获得一等奖。