摘要：为满足移动探测机器人的多终端监控的情景要求,促进机器人监控模式的多样化,设计了一种基于RTP的机器人主从式视频监控系统。该系统中,机器人的控制箱作为主服务器,将经H.264压缩过的远端视频信息,通过RTP协议发送到客户端。Android移动智能终端作为客户端,完成RTP包的接收、解码及实时视频播放等工作。主服务器可以对客户端进行权限管理,并设置相应优先级,以解决可能产生的多终端指令冲突问题。测试表明,该系统具有较好的实时性,相对传统的单控制箱监控系统,具有更好的灵活性、便携性及可扩展性。

摘要：为了研究冷胁迫处理下的玉米抗坏血酸过氧化物酶的作用,根据GenBank发表的APX基因的ORF序列设计引物,利用RT-PCR从冷胁迫后的玉米自交系(E28)叶片总RNA中经cDNA转化,pMD19-T载体的亚克隆,获得APX基因开放阅读框,长度为753 bp,编码250个氨基酸残基。生物信息学分析显示,APX相对分子质量和理论等电点依次为27.3 kDa和5.56。将携带完整的ORF序列连入表达载体pET-28a(+)中,APX基因经IPTG诱导后高效表达,SDS-PAGE电泳检测到目标蛋白的大小约为27.3 kDa,与预测结果一致。抗盐分析显示,重组大肠杆菌BL21(pET28-APX)的抗盐性明显高于对照菌株BL21(pET28)且其抗NaCl的临界浓度为0.6 mol/L,这为后期对作物的抗逆研究提供了科学依据。

摘要：目的通过对涉核人员身心情况调查,达到更好地、有针对性提供干预性服务措施,提高他们的身体素质和适应未来战争能力的目的。方法对笔者所在疗养区疗养的80名涉核人员,进行自行设计的问卷调查及座谈讨论,了解其身心状况及需求。结果涉核者普遍存在心理压力大,身体容易疲劳等心身问题。结论由于涉核人员存在心身问题者较多,而且,多数人员长期从事接触核辐射工作,因此,应关注他们的身心健康,缓解他们的心理压力,并制定相应的干预措施,使其更好地为部队做贡献。

摘要：全文详细介绍了风电转子轴热装工艺分析计算和轴向压载装置液压系统工作原理,阐述了转子轴热装工艺的一种新方法,新工艺的运用成功解决了转子轴因轴、轴套、轴衬座三零件各接触端面成在装配间隙而报废的现象。

摘要：检测技术及系统设计课程是该校测控技术与仪器专业本科生的主要专业课之一。此文介绍了围绕创新人才培养这一目标对本课程进行改革的构想以及在半开放型、设计型、综合型实验建设方面进行的尝试,并对课程改革的效果进行了分析。

摘要：目的设计并合成β-分泌酶(BACE1)的小分子抑制剂。方法基于BACE1的晶体结构及其配体的关键结构特征,设计并合成新结构的BACE1配体;通过荧光共振能量转移(FRET)法检测化合物抑制BACE1的水解活性。结果与结论合成了26个酒石酸衍生物。筛选结果表明,部分化合物对BACE1有一定的抑制作用。

摘要：目的调查青岛市外来务工人员的心理健康和环境性适应性状况,为制定相应的干预措施提供依据。方法采用自行设计的青岛市外来务工人员环境适应性调查问卷和SCL-90症状自评量表,调查2009-03—2010-03青岛市三家企业中随机抽取的300名新招外来务工人员的心理适应性状况。结果通过调查显示,外来务工人员的心理适应问题不容乐观,特别是人际敏感性、抑郁和恐怖3项因子得分高于全国常模。另外在婚姻、年龄、教育程度、工作时间等方面对心理健康影响的调查中,也有不同程度的心理问题。结论青岛地区外来务工人员存在明显的心理不适应性。外来务工人员的心理问题可能会导致疾病以及产生社会隐患,如加以积极的心理疏导和社会帮扶,会有利于外来务工人员迅速融入社会、创造价值,对提升企业形象和经济发展都有重要的促进作用。

摘要：某工业园区污水处理厂设计规模为3.0×10^(4)m^(3)/d,采用水解酸化池+改良Carrousel氧化沟+高效沉淀池+活性砂滤池+臭氧接触氧化池工艺,出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级A标准。按照当地相关部门要求,部分出水指标需要提升至地表Ⅴ类标准。基于工程现状条件,对Carrousel氧化沟的曝气及推流方式进行改造,并增设事故池和以“臭氧催化氧化+生物活性炭滤池”为主体的深度处理工艺,同时优化外碳源投加。改造工程投运后,运行效果稳定,出水指标均满足设计要求。改造工程的投资成本为2607.3元/m^(3),改造后运行成本为1.28元/m^(3),因改造增加的运行成本为0.455元/m^(3)。

摘要：目的建立一种能够检测O1群和O139群霍乱弧菌的套式聚合酶链反应方法，并应用于外环境水体标本的监测。方法根据GenBank发表的O1群和O139群霍乱弧菌O抗原编码基因rfb的序列，运用DNAStar Primer Select软件各自设计6条引物，检测不同引物组合的特异性，建立双重套式PCR方法同时检测O1群和O139群霍乱弧菌；并对该方法进行敏感度、特异度、重复性及现场评价。通过比较套式PCR与常规PCR的DNA检出下限分析该方法的敏感度；对32份套式PCR阳性的水体样本（O1群11份，O139群21份）进行重复性评价，挑选部分阳性扩增产物进行测序，分析其与相应基因序列的一致性。结果建立的检测O1群和O139群霍乱弧菌的双重套式PCR体系，根据其扩增的片段大小能够区分O1群和O139群霍乱弧菌，而对其他弧菌DNA样品都未见特异性扩增；敏感度比常规PCR高15000倍，且在多引物或者多模板共存于一个反应管的试验条件下，不会对敏感度产生干扰；32份套式PCR阳性的水样标本，经2次或3次套式PCR试验，结果显示该体系具有较好的重复性和一致性，阴性水样均无任何扩增产物，说明所用引物的特异性较好；序列分析表明扩增产物仅同霍乱弧菌相应的基因序列有100％的一致性。结论本检测相应霍乱弧菌的双重套式PCR方法，具有灵敏、特异、快速、适合基层实验室的特点，可用于监测外环境水体中霍乱弧菌的存在及消长情况。

摘要：介绍100t精密冲裁液压机液压系统中的板式阀改二通插装阀原理,并进行了详细的分析,对插装阀在该精密冲裁液压机上的使用特点进行了阐述。