摘要：【目的】本研究针对玉米淀粉合成相关基因sbe1和bt2获得SNPs位点并设计引物,进行HRM-PCR分型,根据结果找到相关基因对玉米淀粉合成方面的调控机理,从而为玉米育种的遗传改良和分子设计育种提供理论参考。【方法】本文提取普通玉米H21和紫糯96-619的基因组DNA后进行PCR扩增,测序并拼接出玉米淀粉合成相关基因bt2,sbe1的全长序列。【结果】进行亲本间序列比对,找到了20个SNPs位点,通过高分辨率熔解曲线(HRM),成功对171个高世代回交群体的SNPs位点分型。【结论】运用试验分析,总结了利用直接测序法和HRM进行SNPs位点的筛选和验证的优缺点,以期为大规模SNPs筛选技术提供参考。

摘要：目的局部麻醉药体内生物半衰期短,且局部组织的高浓度极易造成药物经血管吸收入血产生中枢神经和心血管毒性反应。文中旨在制备罗哌卡因乳酸羟基乙酸共聚物纳米粒,优化工艺,并对其体外性质进行研究。方法以乳酸羟基乙酸共聚物(PLGA)为载体,采用O/W乳化溶剂挥发法制备包载罗哌卡因(RVC)的PLGA纳米粒,以纳米粒的粒径、包封率及载药量为考察指标,采用星点设计-效应面法优化制备工艺,进行体外释放研究。结果以优化处方制备的罗哌卡因乳酸羟基乙酸共聚物纳米粒(RVC-PLGA-NPS),外观光滑圆整,平均粒径为(331.21±2.11)nm,载药量、包封率分别为(13.81±1.35)%、(74.82±2.53)%。体外释药研究表示,96 h累积释药率达73%,释放曲线符合Higuchi方程。结论乳化溶剂挥发法适用于RVC-PLGA-NPS的制备,制得的纳米粒形态圆整,在体外具有明显的缓释行为。

摘要：介绍了目前常用的ETS控制系统电源回路的设计方案,并对不同系统的优缺点进行了分析,提出了合理意见,使ETS系统更安全、可靠,以适应电厂安全稳定运行的需求。

摘要：针对中风病人康复训练,设计了一种具有力反馈功能的方向盘,该方向盘是中风病人虚拟驾驶康复训练系统的关键设备。主要介绍了力反馈方向盘的工作原理和该力反馈康复训练方向盘的硬件设计,通过C8051F320的USB接口采集方向盘上面的光电编码器的位置信息和扭矩传感器的力矩信息,并通过USB接口控制电机输出力反馈,帮助病人进行康复训练,该力反馈康复训练方向盘具有良好的社会前景。

摘要：工科院校实验教学是培养学生专业素质的重要手段,基于 Internet 的远程控制实验室建设可能是解决学生数量多、实验室建设经费不足的有效途径。在详细分析了虚拟实验室、远程实验室和真实实验室的优缺点和目前国内外远程实验室存在的问题后,提出了远程实验室系统的功能需求,描述了远程实验室的系统体系结构和远程控制实验步骤,并分析了几种控制回路的特点和实现方法,最后,简要介绍了一个基于 Internet 的远程过程控制实验室的设计实例。

摘要：本文利用PVDF(聚偏二氟乙烯)薄膜的压电效应和其独特物理性质,设计了一种高精度、高分辨率、高速响应的具有纹理触觉感知作用的传感器;然后,模拟人体感知纹理触觉信息的过程,制作了基于伺服电机的纹理触觉信息检测平台,可以实现对纹理压电信号的采集与调理;最后,对6种典型的纹理样本进行信号采集,通过试验数据证明了该系统的有效性。

摘要：结合锅炉技术的发展,用户要求的提高,遇到问题的层出不穷、复杂多变,本文从锅炉结构设计的角度,从实际问题出发,介绍锅炉整体布置、锅炉膨胀、固定装置、吊挂和导向等设计时应考虑分析的要点,以此希望设计者在锅炉设计之初考虑周全,锅炉结构合理,运行可靠。

摘要：基于侨城东路北延通道工程城市隧道上跨广深港高铁隧道的工程背景,总结城市隧道上跨铁路隧道的案例,得到减震、减小围岩扰动的施工方式。采用数值模拟的方法进行开挖扰动安全性分析,并采用理论计算的方式进行爆破振动安全分析,提出施工组织设计方案与结构稳定性控制措施。

摘要：提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题,分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求,并针对研制防化侦察机器人的需要,设计了具有模拟命令输入面板和监控画面的人机交互操作员控制器,具有命令输入方便、模拟显示形象逼真、临场感好、交互性强的优点。

摘要：针对未知室外大尺度范围环境中的侦察机器人全局自主导航问题,提出了一种基于云平台地图路径规划的全局导航控制方法。首先对侦察机器人进行运动建模,采用扩展卡尔曼滤波算法融合GPS、里程计、电子罗盘和惯性测量单元等传感器信息实现机器人的全局定位;其次利用开放软件开发包的云平台地图来自动规划或手动规划,生成机器人从当前位置至设定目标位置的关键路径点序列;最后将机器人与关键路径点的距离及偏航角作为输入,设计了全局导航控制器控制机器人调整其航向和速度依次通过关键路径点直至到达目标。在不同环境中开展了机器人全局自主导航仿真和实验,结果表明提出的方法能够有效地引导机器人经过多个分岔路口,可靠地完成室外环境下的全局自主导航任务。