摘要：本文设计了一种基于DSP的微型机器人?电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制,使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明,该系统能完全实现自主控制,抗干扰能力强,稳定性好。

摘要：对某型万向叉车行走驱动液压系统进行了原理设计、技术指标计算和主要部件选型,分析了万向叉车采用液压行走驱动的优点和必要性,液压驱动方式具有优越的动力性能、良好的低速稳定性、可靠的通过性以及结构紧凑等优点.计算和论证结果表明,该液压系统设计合理,部件选型恰当,能够达到预期设计要求.

摘要：介绍了推力矢量技术，动态逆原理，研究了推力矢量喷管，升力风扇以及气动舵面组合作用下 ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的飞行／推进控制系统，采用非线性动态逆理论并针对 ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的俯仰控制，设计了动态逆控制律，并将所设计的控制律进行了仿真．结果证明，该方法能够满足控制系统性能的要求，具有工程应用前景．

摘要：分析了自主移动机器人的功能需求,提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨,对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析。

摘要：通过对单自由度的八连杆机构链型进行拓扑特性的研究,比较了10种单自由度八杆机构链型的拓扑特性。八连杆链型的拓扑特性分析可以为设计者在八杆机构的选择和创新设计中提供一种理论依据。

摘要：为研究不同耕作方式和插秧方式对中稻两迁害虫和中稻产量的影响,特采取裂区试验设计的方法在黄州区开展田间试验。结果表明:牛耕与机耕2种耕作方式对稻飞虱发生量影响不大,但牛耕方式下稻纵卷叶螟发生重;人插秧方式下稻飞虱发生量显著高于机插、抛秧2种方式,而人插秧方式稻纵卷叶螟反而危害轻一些。机耕方式产量显著高于牛耕;机插秧方式平均产量极显著地高于人插秧和抛秧。在黄州区中稻生产中推荐机耕机插栽培方式。

摘要：在对离合器锻压成形工艺分析的基础上,提出了该零件的精密锻造工艺方案,介绍了该零件粗锻、精锻和冷挤压等成形工艺。根据锻件工艺参数进行了闭式锻压模具和开式冷挤压模具的结构设计,并且对模具工作过程的仿真模拟证明,所设计的模具结构合理、灵活可靠,工艺性较好,能保证产品质量。同时,提高了生产效率,降低了加工成本。

摘要：本文旨在研究谷胱甘肽(glutathione,GSH)对育肥羊生长性能及生长激素/胰岛素样生长因子-Ⅰ(GH/IGF-Ⅰ)轴的影响。试验采用单因素随机区组设计,将12只3月龄东北细毛羊与德国肉用美利奴羊杂交一代育肥羊分为3组,每组4个重复,每组羊公母各占1/2。对照组饲喂基础日粮,试验组1和试验组2分别在基础日粮的基础上添加500和800 mg/kg的GSH,试验期为60 d。测定谷胱甘肽对育肥羊生长性能和血清中GH和IGF-Ⅰ浓度及组织中IGF-Ⅰ mRNA表达量的影响。结果表明:日粮中添加GSH显著提高了试验组育肥羊的日增重(P0.05);试验20、40和60 d时,试验组育肥羊血清中的生长激素(GH)和胰岛素样生长因子-Ⅰ(IGF-Ⅰ)水平显著高于对照组(P<0.05);与对照组相比,试验组育肥羊肝脏和背最长肌中IGF-Ⅰ mRNA的表达量有所提高,当GSH添加量达到800 mg/kg时,育肥羊背最长肌中IGF-Ⅰ mRNA的表达量显著高于对照组(P<0.05)。因此,本试验初步得出,日粮中添加GSH促进了肝脏IGF-Ⅰ的分泌,提高了肌肉中IGF-Ⅰ mRNA的表达量,提高血清中GH与IGF-Ⅰ浓度,从而促进了育肥羊的生长。

摘要：本文结合指导全国大学生电子设计竞赛的经验,介绍了一种可供青年教师借鉴的指导学生工程实践创新活动的方法。实践表明,该方法具有较强的可操作性,能同步提高青年教师及学生的工程实践能力。

摘要：结合油罐基础的受力特点,探索在软弱地基地质条件下,PHC管桩在大型油罐基础工程中的应用,并提供了其设计与施工中的一些经验,可供类似工程参考.