摘要：尾轴承是船舶推进系统的重要组成部分,尾轴承材料对轴承的性能起着决定性作用。本文设计并制备了不同配比的愈创树脂-高密度聚乙烯复合材料,对合成的新复合材料和普通高密度聚乙烯材料进行力学性能测试,并比较添加了不同含量的愈创树脂对复合材料的性能影响。在CBZ-1船舶轴系摩擦磨损试验机上对4种材料进行摩擦试验,考察在渐变转速下复合材料的摩擦系数和磨损率。通过分析试验数据,确定了材料混合最佳配比。试验结果表明B型(0.5%愈创树脂)复合材料在力学性能和摩擦性能方面综合性能最好,该研究为该类材料未来在水润滑尾轴承方面的应用提供试验依据。

摘要：为提高传统环形行波型超声波电机的输出转矩,研制了一种改进型共轴并联式双定子双转子超声波电机。与传统行波型超声波电机相比,这一电机在保证驱动电源和直径不变的基础上,通过略微增加的体积,将输出转矩在理论上增加一倍。同时,通过对这种电机的样机进行实验检测,输出转矩较同型号超声波电机增加80%,表明该电机具有实际生产价值和广阔的应用前景。

摘要：为了实现对某大型机电设备的多路模拟量信号和开关量信号的自动测试,设计了基于MSP430F149单片机的智能测试仪器。从硬件和软件两方面,介绍了信号调理、数据处理、测试结果的显示和通信以及仪器的低功耗和抗干扰的设计及实现方法。该仪器大大缩短了测试时间,并能方便地对传统仪器不便测试的开关量信号进行测试。

摘要：背景:髋骨形状不规则,解剖结构复杂,难以测量其应力分布及传导过程。目的:基于CT数据,建立髋骨、股骨上段三维有限元模型,分析正立位下加载不同负荷时髋臼区的应力分布与传递特点,探索髋骨骨折的力学机制。方法:选择1名成年健康男性进行髋部CT扫描,获得影像数据,将数据导入Mimics 14.0,建立髋骨、股骨上段的三维模型;再经过划分网格、赋材质、转化为有限元模型,利用有限元分析软件Ansys 13.0计算负荷300,600,900,1 200 N时,髋臼前壁、髋臼顶部、髋臼后壁的应力分布,髋臼各区应力值及髋臼单元的位移变化。结果与结论:(1)成功建立了髋骨和股骨的三维模型,包括284 183个结点、160 665个单元;(2)髋臼区应力分布特点:正立位各负荷下,应力最大值位于髋臼顶部后上方区域,后壁次之,前壁最小;应力经4条途径传递:经髋臼顶部向临近髂骨、沿骨盆界线向骶髂关节、向髋臼窝内传导、沿耻骨支方向传导;随加载负荷的增大,应力值增大,传导距离变远,髋臼单元应变量增大;(3)结果提示,基于CT数据应用Mimics 14.0软件建立的髋臼区三维模型仿真性高,可行有限元试验分析其不同负荷下的应力分布,为髋关节人工假体的设计提供指导数据。

摘要：未来马赛克作战需要解决指挥决策的智能化支持、异构作战资源的动态组合和管理,实现指挥员决策的信息、智能化优势和作战资源执行、控制的效率和实时性.从决策与控制的相互作用关系为视角设计拼图计算系统,充分利用递归结构降低系统的计算、通信和控制复杂度.从两个层面实现马赛克作战的高度动态模式:为有效控制构建复杂度,利用递归结构实现作战资源的动态组合和多变作战能力的形成;采用递归调用模式实现组合作战资源自主执行和自动化控制,减少指挥决策人员在行动层次的工作负载.

摘要：本文分析了国际空间站AMS存储系统中一些恶劣的空间环境对随机存储器RAM电路的影响,它可能改变半导体记忆器件的逻辑状态,导致存储单元在逻辑“0”与“1”之间发生翻转等问题。本文采用了基于纠错编码基本原理的BCH(15,7)算法,该算法能够有效解决两位随机错误的纠正问题。本文采用错误图样查找的译码方法,用Verilog DHL来设计BCH(15,7)码的编码与解码,并下载到FPGA芯片上,通过仿真和实践都证明了这种方案的正确性和可行性。

摘要：基于ARM的图像处理系统与基于PC计算机的图像处理系统相比,具有速度更快、体积更小、应用灵活及成本更低等优点。本文介绍了基于ARM的图像处理系统硬件构成,分析了LCD控制器与CAMIF(Camera Interface)的工作原理;在软件方面,重点介绍了基于ARM的图像处理系统软件实现算法。此系统利用ADS1.2开发环境和C语言编写图像处理程序。测试结果表明,所研制的图像处理系统能够实时地实现颜色提取、灰度处理及边缘检测等功能。

摘要：对ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的侧向控制进行了研究，采用非线性动态逆控制律设计控制器，使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦，从而使驾驶员易于操纵，进而可减少事故率。并对其进行了仿真，结果验证了其正确性和有效性。

摘要：国际空间站上AMS存储系统受到高能粒子的轰击,可能对随机存储器(RAM)电路产生影响,改变半导体存储器件的逻辑状态,导致存储单元在逻辑‘0’与‘1’之间发生翻转,产生一些关键存储数据出错和控制程序跑飞等问题。本文提出了基于纠错编码基本原理的BCH(31,16)算法,该算法能够有效解决三位随机错误的纠正问题,其译码算法采用错误图样查找法。利用Verilog DHL编程语言来设计BCH(31,16)码的编码与解码,并下载到FPGA开发板上进行电路验证。

摘要：为了增强机器人人机交互系统的自然性,提出了基于多种传感器的非接触式人机交互系统设计方案,系统通过检测操作者手部动作和手部位置姿态的变化实现机器人的遥操作。研制了肌电传感器,获取手臂上一对拮抗肌上的表面肌电信号,并以此来判断机器人操作者的部分手部动作;利用Kinect体感设备和惯性测量单元获取手臂三维位置和姿态角信息。通过网络将人手的动作及位置姿态发送至机器人控制系统,以完成对机器人的控制。系统综合多种传感器的优点,极大减小了传统接触式交互方式对操作者运动范围的限制,实现了自然交互,实验表明了其有效性。