摘要：利用随机共振的主动降噪的非线性动力学行为 ,提出了一种应用随机共振进行二进制信号传输方法 ,对该方法的合理性作了分析和证明 ,并就方法的性能与常规的线性方法进行了比较 ,设计了仿真试验 ,结果表明 ,低信噪比传输时 ,随机共振方法具有明显的优越性。本文的结论不仅扩大了随机共振的应用领域 ,而且为突破线性方法的极限提供了可能的途径。

摘要：针对空间站舱外任务需要研究人员通过遥操作控制平台对空间站机械臂遥操作来完成,而空间站机械臂研制成本高,无法实现现场调试,直接投入使用风险性高,系统安全性与可靠性无法保障的缺陷与不足,设计了一种面向空间站机械臂的遥操作力反馈训练的仿真控制系统。重点阐述了该系统的工作原理以及系统硬件和软件设计思路。该系统的力反馈手柄具有3个自由度,充分模拟操作空间;力反馈手柄末端位置信息和力反馈信息,由微控制器STM32系列单片机与PC实现数据传输。实验结果验证了该系统面向空间站虚拟机械臂的力反馈控制仿真功能、系统硬件和软件的可靠性,为空间站机械臂的虚拟仿真提供了一种可行方案。

摘要：针对自主机器人在具有不同于主平面颜色的正交网格线的平面区域内移动时,机器人位置坐标和移动方向难以确定的问题,提出了一种新型的定位系统。本系统以Freescale公司生产的16位微控制器MC9S12DG128B为信号检测和数据处理的核心,采用捷联惯性导航技术,通过不断采集机器人的加速度和角速度,计算出其当前的坐标和移动方向,同时采用光电传感器辅助定位,解决机器人在长距离移动时带来的累积误差,提高定位精度。实验结果表明,该系统设计方案可行。

摘要：为了能实时观测患者患肢肌肉生物电活动随时间变化的图形,帮助医生评价患者肌肉及其控制系统的功能,设计开发了一种基于C8051F320单片机的肌电信号数据采集仪。提出将电极采样获得的肌电信号经滤波、放大后再经C8051F320单片机发送液晶屏,实时显示多通道或单通道肌电波形、并通过USB接口与上位机进行信息传输。测试证明该仪器具有一定的实用性。

摘要：利用宏行为的概念和方法,设计一个移动机器人系统。通过对系统结构的分析,给出移动机器人的运动模型;通过对整个系统行为的分析和分解,给出了移动机器人的宏行为模型结构。利用这一模型,实现了在白色背景下跟踪黑色轨迹的快速行驶。实验数据表明,移动机器人对黑色轨迹的跟踪精度较高。

摘要：本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究,包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。

摘要：为避免复杂环境和物体不均等因素影响,造成提取的线结构光中心不完整、无效或者断裂问题,提出一种多尺度卷积并行的方式,利用端到端深度学习方法提取线结构光中心。用第一个网络进行目标检测,用于提取感兴趣的图像特征区域,检测到线结构光。因为第一个网络中加入解码层和编码层,即使在复杂的背景环境中,也可以提取线结构光的面积。使用第二个网络和稀疏算法得到单像素的线结构光中心。通过不断优化算法定义的损失函数值,得到平滑、完整的中心线。实验结果表明,该方法速度快,有效排除了环境干扰,在复杂环境中提取的线结构光中心线完整。

摘要：为了系统研究钢桥面板纵肋顶板焊缝的疲劳效应,基于断裂力学相关理论,依托有限元软件,建立了钢桥面板疲劳裂纹扩展数值模拟方法,并通过实际案例验证了方法的可行性。在此基础上,构建了包含初始裂纹体的钢桥面板RD细节单面焊、RD细节双面焊、RDF细节单面焊和RDF细节双面焊数值有限元分析模型。计算得到了不同细节I型、Ⅱ型和Ⅲ型应力强度因子的纵向历程,获得了等效应力强度因子幅值。经对比分析,确定了钢桥面板纵肋顶板焊缝不利细节,并选取RDF细节双面焊进一步探究了疲劳效应关键影响因素。结果表明:RD细节单面焊、RD细节双面焊、RDF细节单面焊和RDF细节双面焊疲劳裂纹均为I型为主导的Ⅰ-Ⅱ型复合疲劳裂纹;RDF细节单面焊和双面焊等效应力强度因子幅值分别为RD细节的1.5倍和1.2倍;与单面焊相比,RD细节和RDF细节双面焊等效应力强度因子幅值分别降低了12.0%和41.8%,双面焊疲劳性能具有明显优势;就RDF细节双面焊而言,顶板厚度由14 mm增加至18 mm时,疲劳寿命增加915.0万次,初始裂纹深度由0.2 mm增加至1.5 mm时,疲劳寿命降低300.2万次;横隔板厚度、横隔板间距和初始裂纹长度对该细节疲劳寿命影响较小,当裂纹扩展至一定深度后,裂纹形态不再受初始裂纹尺寸的影响,裂纹扁平率将趋于一致。

摘要：全面介绍了25T外导式液压铸造机液压系统工作原理,对引锭头升降和炉盖倾翻进行了详细的分析,对插装阀三通回路在该铸造机上的使用特点进行了阐述。

摘要：采用交叉试验设计,研究12名健康受试者分别静脉滴注注射用头孢曲松钠-他唑巴坦钠(4∶1,1.0 g)或注射用头孢曲松钠(0.8 g)的药代动力学特征,确定头孢曲松钠-他唑巴坦钠复方用药是否有药代动力学相互作用。采用HPLC-UV法分别测定血浆中头孢曲松和他唑巴坦的浓度,DAS 2.0软件计算药代动力学参数。受试者分别给予复方制剂和单方制剂后,头孢曲松的主要药代动力学参数分别为:cmax(145.3±14.0)和(123.8±17.1)μg/mL,tmax(0.52±0.04)和(0.51±0.09)h,t1/2(9.02±1.04)和(8.93±0.72)h,MRT0-τ(9.34±0.50)和(9.58±0.42)h,AUC0-τ(979±90)和(984±83)μg.h/mL。给予复方制剂后他唑巴坦相应的药代动力学参数则分别为:(10.4±1.8)μg/mL,(0.53±0.04)h,(1.20±1.66)h,(0.94±0.20)h和(8.33±2.23)μg.h/mL。药代动力学参数统计分析表明,头孢曲松与他唑巴坦无明显的药代动力学相互作用。