摘要：The study evaluated the adsorption of two antibiotics by four engineered adsorbents （hypercrosslinked resin MN-202, macroporous resin XAD-4, activated carbon F-400, and multi-walled carbon nanotubes （MWCNT）） from aqueous solutions. The dynamic results demonstrated the dominant influence of pore size in adsorption. The adsorption amounts of antibiotics on XAD-4 were attributed to the hydrophobic effect, whereas steric hindrance or micropore-filling played a main role in the adsorption of antibiotics by F-400 because of its high microporosity. Aside from F-400, similar patterns of pH-dependent adsorption were observed, implying the importance of antibiotic molecular forms to the adsorption process for adsorbents. Increasing the ionic concentration with CaCl 2 produced particular adsorption characteristics on MWCNT at pH 2.0 and F-400 at pH 8.0, which were attributed to the highly available contact surfaces and molecular sieving, respectively. Its hybrid characteristics incorporating a considerable portion of mesopores and micropores made hypercross linked MN-202 a superior antibiotic adsorbent with high adsorption capacity. Furthermore, the adsorption capacity of MWCNT on the basis of surface area was more advantageous than that of the other adsorbents because MWCNT has a much more compact molecular arrangement.

摘要：影视专业的学习有别于普通文化课程的学习，表现在教学中对学生培养的五个层面：第一个层面是专业基础课程的学习，学生主要学习专业学科的基础知识及相关知识，为专业知识和技能的学习建构基础，如电影创作专业的学生，首先要学习《况听语言》、《电影技术概论》等专业基础课程。第二个层面是专业课程的学习。学生要学习专业创作的核心课程，掌握实践操作原理、总结实践创作经验等，

摘要：针对均匀和准均匀B样条小波多分辨率建模表示能力和适应性的不足,基于离散内积和非均匀B样条节点插入算法建立了一种非均匀半正交B样条小波,并进一步论述了其在非均匀B样条曲线曲面中的多分辨率设计.最后通过实例对非均匀B样条曲线曲面中的多分辨率建模进行了说明和验证.

摘要：针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型中参数不确定性,利用基于反步法设计的非线性鲁棒控制来抑制参数估计误差、不确定非线性以及外干扰的影响,从而保证一定的瞬态性能和高的气缸运动轨迹控制精度。由于运用了标准投影映射以保证在线参数估计有界,控制器的两个部分可以独立进行设计。试验表明,所设计的控制器能获得良好的轨迹跟踪控制性能,对干扰具有较强的性能鲁棒性,系统跟踪幅值为0.09 m,频率为0.5 Hz的正弦期望轨迹时,最大绝对跟踪误差为1.51 mm,标准跟踪误差0.72 mm。

摘要：在射孔完井效率评价中，有很多影响我们进行评价的因素。通过在实践中反复探索、验证，提出了利用储层系数消除储层差异影响并对油气藏动、静态参数综合分析以及利用评价油气层损害的产率比（ＰＲＪ）和表皮系数（Ｓ）评价射孔完井效率的两套方法。经过对磨溪气田雷一１气藏的射孔完井效率评价，效果明显。在评价中我们还发现评价结果对射孔优化设计在现场应用的正确性有决定性的作用，对射孔弹的研制具有指导作用。两种方法都能对射孔完井效率进行正确评价，第一种方法更适合在现场大量使用。

摘要：设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重等问题,基于反步法设计单根肌肉关节伺服系统的自适应鲁棒控制器。该控制器呈两层级联结构,每层均包含一个鲁棒反馈、参数自适应及快速动态补偿项,基于递归最小二乘法和梯度法分别设计参数自适应及快速动态补偿项。通过Lyapunov函数证明所设计控制器的稳定性,并结合实验分析参数自适应及快速动态补偿项的作用。实验结果表明,设计的控制器具有良好的暂态及稳态性能,跟踪不同行程的轨迹时,系统运行平稳,颤振很小,特别是跟踪幅值为15 mm正弦信号时,其暂态最大绝对跟踪误差为0.94 mm,稳态跟踪误差均方差为0.21 mm,几乎没有颤振现象。干扰测试实验进一步证明所设计的自适应鲁棒控制器继承了传统鲁棒控制器的抗干扰能力。

摘要：简述企业再造及其与IT关系的基础上,研究了企业再造中IT战略框架:企业流程、组织重组、文化重塑、IT系统。同时,探析了企业流程与IT系统的逻辑关系,提出了企业再造中基于业务流程与管理流程一体化的IT系统集成模型。最后,提出了企业再造的IT设计原则。

摘要：In order to increase the beam intensity of SSC that is Heavy Ion Research Facility in Lanzhou, and to meet the demand of CSR commissioning, NB1 has been designed and built since 2002. It has presently been in operation, a serious measurement and tests indicate it achieves the designed requirements. The test demonstrates SSC beam quality and intensity could be improved obviously with this rebuncher. Base on this result, the tests and optimizing in four aspects have been done again. As a result, the system's performance is more reliable and stable.

摘要：为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设计的性能指标,求解系统的矩阵Riccati方程,计算观测器的反馈增益矩阵。设计实例表明,该方法不仅计算简便、易于工程实现,而且能限制噪声干扰对观测误差的影响。

摘要：针对线性二次型调节器(LQR)在工程应用中所存在的权重矩阵确定困难的问题,利用遗传算法(GA)优化LQR权重矩阵,提出了一种改进的最优控制方法——遗传线性二次型调节器(GALQR)。该方法采用了分区淘汰搜索机制,兼顾了大范围全局搜索与局部细微搜索,保证了权重矩阵最优解的全局性和精确性。将GALQR方法应用于主动悬架控制规律的设计,其结果与经验型LQR方法进行了对比,表明GALQR方法增加了寻求最优权重矩阵的可能性,使系统获得更佳的设计性能。