摘要：This paper investigates parallel simultaneous stabilization （PSS） of a set of multi-input nonlinear Port-Controlled Hamiltonian （PCH） systems subject to actuator saturation （AS）, and proposes a number of results on the design of PSS controllers for the PCH systems with AS. Firstly, the case of two PCH systems with AS is studied. Exploring the special property of the saturation nonlinearity and the structural properties of dissipative Hamiltonian system, the two systems are combined to generate an augmented PCH system, with which some results on the control design are then obtained. When there are external disturbances in the two systems, a robust PSS controller is designed for the systems. Secondly, the case of more than two PCH systems with AS is investigated, and several new results are proposed for the PSS problem. Finally, two illustrative examples are presented to show that the stabilization controllers obtained in this paper work very well.

摘要：研究了输入饱和非线性切换Hamilton系统在任意切换路径下镇定与H_∞控制问题。设计合适的状态反馈并提出充分条件,实现输入饱和非线性切换Hamilton系统的镇定问题。设计系统的H_∞控制器,进一步研究带外部干扰的输入饱和非线性切换Hamilton系统H_∞控制问题,在该控制器作用下,系统存在外部干扰时,γ-耗散不等式成立,无外部干扰时,闭环系统全局渐近稳定。仿真实例验证了研究方法和结果的有效性。

摘要：目的了解精神科住院患者主要照顾者对患者出院后健康管理的需求及相关意愿，为开展患者出院后的健康管理提供参考依据。方法采用自行设计的调查问卷，对精神科即将出院的182名患者的主要照顾者发放问卷进行调查。结果96．15％的照顾者有对患者出院后开展健康管理的需求。在管理内容需求方面，得分最高的为预防复发相关知识（4．75±0．23）分，得分最低的为职业技能训练（2．74±0．47）分。调查对象对患者出院后健康管理的方式需求量最高的是电话随访，需求人数158人（86．81％），其次为医护人员上门指导，需求人数139人（76．37％）。在管理频次上，电话随访与手机短信以选择半月1次者居多，在选择医护人员上门指导者中，超过一半者选择2个月1次；而在选择指定医护专家咨询者中则以每月1次者最多；在管理期限方面，以选择患者出院3个月至半年者占大多数。结论主要照顾者对患者出院后健康管理的需求非常强烈。医院应根据患者主要照顾者的需求及意愿建立合理的患者出院后的健康管理服务体系，并有针对性地开展内容丰富、形式多样、次数具体的健康管理服务，充分发挥照顾者在疾病康复中的积极作用，改善患者的家庭功能，促进患者社会功能的恢复。降低疾病的复发率、致残率。

摘要：本文以《2017年高等学校科技统计资料汇编》《2017中国大学评价研究报告》等数据为基础,按照“投入-产出-效益”的分析思路,对黑龙江省高校科研投入与产出相关数据进行分析,采用人力资源、科研经费、科研项目作为投入指标,科技成果、技术转让和获奖情况作为产出指标,对黑龙江省部分高校的科研成果数据进行了DEA分析。

摘要：设计并实现了一种嵌入式语音处理和识别系统,核心处理器是TMS320VC5402,语音接口芯片是TLV320AIC10,软件模块包括语音的端点检测、特征参数提取、模板训练、测试识别等。系统使用定点DSP实现了浮点DSP运算,提高了预算的精度,扩大了信号处理的动态范围。试验结果表明,该系统对孤立词特定人识别率为98%,系统体积小、成本低、可扩展性好,方便应用于许多特定场合,如:声控玩具,门禁控制等。有很好的市场前景。

摘要：分析了毕业设计系统的统计功能需求和数据基础,设计完成了毕业设计系统的统计功能,实现了课题异动数据统计、信息反馈的统计、成绩分布统计、整体毕设进度统计等功能,使各类用户轻松掌握毕设进程,推进了高校办公信息化和智能化。

摘要：利用工作流技术,以.Net为开发平台,SQL Server 2000为数据库管理平台,设计并实现了一个高校科研综合管理系统。该系统旨在解决目前高校科研管理中存在的问题,通过设计用户管理中间件和业务流转中间件,实现对各类科研项目的在线管理和实时监控,保障各种信息渠道的畅通,推进高校办公自动化。

摘要：目前，随着社会的发展和进步、人民生活水平的提高，对医疗护理的需求越来越大，要求也越来越高。医疗护理是诊断和处理人类对现存的或潜在的健康问题的反应，良好的医疗护理是患者快速康复的基础。护理操作过程中，需要对环境进行清洁，使患者在无尘、洁净环境中接受护理，避免患者伤处受到粉尘污染。同时护理辅助装置便于移动，使医护人员对不同地点的患者进行护理时都可以使用，减轻医护人员的工作量。笔者研究设计了一种医疗护理移动操作除尘辅助装置，以便更好地改善医疗护理过程中的环境，方便临床使用，并获得国家实用新型专利证书。现介绍如下。

摘要：设计了基于UML的教学文档管理系统。从角色协同服务的角度进行教学文档任务管理,利用UML建模工具对用户及其操作进行分析,并建立了关联灵活的数据库,实现了各类教学文档的在线管理和实时监控。

摘要：针对目前高校信息化建设存在的问题,以高校教学任务管理为例,从角色协同服务的角度进行任务分解,构建多角色协同活动模型,提出基于角色协同的高校教学任务管理的体系结构,并实现之。应用结果表明,该系统可大大提高管理效率、简化用户操作,系统具有较强的实用性。