摘要：针对锂离子电池在工作过程中产生大量热量,从而导致温度和温差升高,进而威胁电池的性能、使用寿命和安全性的问题,提出了一种新型同心十边形结构液冷板设计方案。该方案旨在通过优化液冷板的冷却性能,有效降低电池的工作温度和温差,从而延长电池的使用寿命并提升其安全性。通过数值仿真,研究了不同结构液冷板的冷却性能,采用熵权法分析的结果表明,同心十边形液冷板在综合冷却性能方面表现最佳。为了进一步提升液冷板的冷却效果,通过单因子分析法研究了环形流道的宽度、深度、液冷板壁厚和圆心距等结构因素对电池组冷却性能的影响。采用正交试验法筛选出了3个对液冷板冷却性能影响最大的结构因素作为设计变量。以电池组的最高温度、最大温差和平均温度作为目标函数,建立设计变量与目标函数之间的响应面代理模型,并采用NSGA-Ⅱ算法对液冷板结构因素进行了优化。利用熵权法确定了帕累托前沿最优解,改善其他研究在选择最优解时受主观影响的缺陷。仿真结果表明:相比于初始结构,优化后的液冷板电池组的最高温度、最大温差和平均温度分别下降了1.39、0.42、1.15℃,并且温度均匀性得到了显著改善。通过在不同放电倍率和环境温度下的验证,证明了优化结构在多种工况下的鲁棒性。该研究结果可为液冷式锂电池冷却结构的设计与优化提供有效的理论依据和实践参考。

摘要：现代广告的灵魂是创意 。

摘要：本文提出了一种基于最优阻抗选择的机器人自适应鲁棒导纳控制策略,以提高机器人与环境交互的性能.本文的创新点包括:1)提出了一种新的环境阻抗复合学习估计方法,保证阻抗参数估计值约束在预定的集合内,通过初始激励保证了估计误差的指数收敛性;2)基于估计的环境阻抗,设计机器人期望的最优刚度和阻尼,实现交互力和轨迹跟踪误差的最优协调;3)设计了一种基于时滞估计的自适应鲁棒导纳控制器,使机器人能够以规定的性能跟踪导纳轨迹.在自适应鲁棒控制器中,采用饱和函数来代替传统的滑模控制,极大地缓解了可能出现的抖振问题.通过对比仿真验证了本文环境阻抗估计方法和自适应鲁棒导纳控制的有效性.

摘要：基于直线发电机的直驱式波浪发电系统可以直接将波浪能转化为电能,具有结构简单和效率高等优点。然而,由于波浪速度较低,造成直驱式波浪发电机体积庞大和功率密度较低,为解决这个问题,该文基于磁齿轮和磁场调制电机的增速效应,结合横向磁通电机的横向磁路,提出一种用于波浪发电的新型磁场调制横向磁通直线发电机结构。首先,介绍发电机的结构、工作原理和磁场调制机理,采用多目标优化法对发电机电磁结构进行优化设计;研究不同极槽配比和调制器倾斜角度对发电机电磁性能的影响;计算发电机对应不同电枢电流的损耗和效率,对比该结构、交叉绕组结构和现有文献中横向磁通直线电机的功率密度;最后,制造样机并搭建实验测试平台,测量发电机推力和反电势,证明所提出拓扑结构的合理性和有限元计算结果的准确性。

摘要：湖南动漫产业在经历了21世纪初期的辉煌之后,迅速下滑,动漫作品的产量与质量也一直处于较低水平。品牌意识缺乏、产品定位单一以及产业链上下游脱节等是以三辰卡通为代表的湖南动漫产业发展中出现的主要问题。随着消费者观念的转变,曾经代表着湖南动漫产业辉煌发展的“蓝猫”已销声匿迹。当下,符号消费趋势明显,动漫品牌的符号意义成为核心价值。消费者消费的目的性发生转变,对动漫的发展既是挑战也是机遇。加强创意端与市场端的结合,利用文化资源构建动漫品牌优势与差异性,以人工智能技术驱动动漫产业转型,为重振湖南动漫事业提供有益启示。

摘要：针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再选用PI控制器实现电流无差跟踪。为了解决并网电流的谐波问题,引入多谐振控制器,抑制并网电流的低次谐波。在静止坐标系下推导并网逆变器控制系统的数学模型,提出控制系统中PI控制器和多谐振控制器参数的简化设计方法,分析所提控制系统的鲁棒性;最后,针对6 kW单相LCL型并网逆变器控制系统,通过仿真和实验验证所提控制策略的正确性和有效性。

摘要：即墨花边作为胶东地区传统工艺与民间艺术的典型代表,其独特制作工艺具有显著的市场价值与文化意义。研究基于田野调查法与文献研究法,通过实物分析与历史文献互证,系统梳理即墨花边的工艺演进脉络与发展规律。针对非遗传承的现实困境,从传承机制、传播策略、创新设计三个维度进行问题剖析,在保持核心技艺本真性的前提下,提出可持续发展路径。旨在为传统手工艺的活态传承提供理论依据与实践参考,对区域性非物质文化遗产的保护策略制定具有启示意义。

摘要：教育智能体在数智空间中可扮演虚拟教师等角色并提供各类育人功能,对学习者的认知和情感发展有着重要影响。研究基于多媒体学习认知情感理论,利用教育智能体为学习者提供不同类型的认知支持与情感支持,并借助EEG信号探究不同类型的支持对学习的影响及其脑机制问题,为教育智能体的优化设计提供科学依据。研究发现:教育智能体的问题化元认知提示和积极情绪设计的组合是最有效的支持方式,可全方位改善学习者的元认知水平、情绪状态、学习效果和大脑认知过程;大脑额叶区的Alpha、Beta、Gamma波越活跃,学习者的元认知水平越高,但也造成了更多的认知负担,导致学习效果不佳。最后,研究提出三条教育智能体设计和开展相关研究的建议:合理设置问题化元认知提示,引领学习者高阶思维能力的发展;融合问题化元认知提示与积极情绪设计,促进学习者认知和情感的全面发展;借助EEG技术揭示脑机制,提供教育智能体优化的底层逻辑。

摘要：针对换热管多规格自动检测的需求,提出了一种全新的抓握式管板攀爬机器人GTCBot。首先,基于多规格大面积管板的地图特征和三趾啄木鸟的攀爬运动机理,设计出一种适应不同规格管板的自锁爬行脚机器人,并建立静力学模型开展受力分析,完成机器人运行中的载荷评估。为了提高换热管扫查效率,提出了笛卡儿坐标系和柱坐标系的混合定位扫查方法,构建运动学模型对机器人的工作空间开展分析及验证。为了保障控制系统稳定运行,采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统对机器人运行中的各个任务进行调度协调。在此基础上,研制出抓握式管板攀爬机器人的物理原型样机,分别开展了室内实验和现场应用测试,测试结果证明机器人具有抓握自锁性、高机动性、高适应性。

摘要：本文考述了清华大学图书馆有史以来馆藏图书中使用过的具有权属意义的藏书印,尝试在用印制度上,分析了3个分期的3种用印特征,即清华学堂和清华学校早期的藏书印和公文印混用;清华学校后期及国立清华大学图书馆时期的三轨用印制,即中文普通图书(含日文图书)、中文古籍和西文图书分别用印;新中国建立后的双轨用印制,即中文普通图书和外文图书统一用印、中文古籍单独用印。解读了一些有代表性的藏书印中隐含的时代人文、政治、艺术和技术等元素;梳理了馆藏用印位置的定位过程,分析了一书多印及同一册书中一印多处加盖的原因。