摘要：机载嵌入式训练系统是实现随时随地面向真实作战场景训练的机载设备,通过飞行试验可对其指标符合性、设计一致性、使用有效性等进行综合考核。首先分析了嵌入式训练系统的工作模式及系统功能;其次提出了基于三维结构的飞行试验需求分析方法及面向作战任务的飞行试验场景设计方法;并进一步形成了基于改进Sigmoid函数的定量指标评价方法及基于模糊综合评判的定性指标评价方法。最后基于实际试飞完成实证。结果表明提出的试验设计方法及评价方法的可用性和合理性。

摘要：为实现铁路隧道全生命周期向绿色低碳方向发展,以京张高铁清华园隧道、新八达岭隧道和八达岭长城站为背景,采用数据统计分析的方法研究铁路隧道建设和运营阶段的碳排放,从隧道线位和车站站位选择、建筑、结构、通风、照明等方面提出隧道减碳设计策略。研究结果表明,减碳设计策略主要包括增加碳汇和减少碳排放2大类。增加碳汇的措施有:1)采用隧道下穿方案可减少地表土地占用,增加地表绿化面积;2)隧道洞口可采用绿色格宾挡墙和绿色植被覆盖来增加碳汇能力。减少碳排放的措施有:1)合理选择隧道线位和车站站位,减少乘客交通接驳;2)车站采用群洞设计方案可减少土石方开挖和支护措施工程量;3)超大跨隧道采用围岩自承载的设计理念和方法可减少衬砌混凝土用量;4)地下车站采用无空调活塞通风系统、光源智能管理及光纤照明系统、电梯等大型设备智能管理系统等可减少运营阶段的能源消耗。最后,提出绿色结构物建造、全预制精巧化结构研发、设备智能管控技术、铁路带状光伏发电场、压缩空气储能电站等绿色建造技术。

摘要：针对教材中铜与浓稀硝酸演示实验存在反应过于剧烈无法控制、出现倒吸现象、反应缓慢及有毒气体外逸等不足,运用主体附加组合法,设计带支管和玻璃漏槽的分液漏斗、带支管的硼硅酸盐圆底烧瓶等仪器组合成新的演示装置,并达到仪器简约化、操作简捷化、现象可视化、过程环保化、体验艺术化等效果,有效达成“以实验创新促进素养发展”的实验教学导向。

摘要：数字劳工、情感劳动、情感经济成为数字时代学界争议不休的话题,并陷入了“剥削说”与“解放说”二元对立的话语陷阱。布尔迪厄的场域资本论作为一种元理论与框架,尤其是对文化资本、社会资本与经济资本的动态可转换的阐释,对分析情感劳动向情感经济转化具有理论的适当性与现实的解释力。根据布尔迪厄对三类资本的定义,可以发现粉丝的“情感劳动”更多是通过网络创作等形式生产的数字符号,属于情感经济生产层面的文化资本;再通过各类平台的社群网络进行讨论、交流等,进而获得个人认同以及集体认同的社会资本,属于情感经济流通层面;而获得认同的符号化文本以及周边产品,就会激发粉丝的购买、打赏,或吸引广告等,促进平台和粉丝创作的商业变现,属于情感经济的转化层面。然后,粉丝的消费行为又会反过来进一步激励粉丝的生产劳动,这样就完成了从生产到流通到转化再到生产的循环,形成情感劳动向情感经济转换的内在动力机制。

摘要：丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实现位姿调平控制的轮腿式机器人平台,提升复杂地形下的作业稳定性和安全性。以昆虫后足为仿生机械设计对象,并结合多连杆机构原理,完成新型变行程轮腿机构及机器人平台的整体架构设计。采用D-H参数法分析了轮腿机构运动学特性,结果显示轮腿式机器人离地间隙最大调整量为574mm,具备较强的越障能力。在空间坐标系上定义轮腿式机器人空间姿态参数,推导得到机身姿态角与轮腿伸缩量之间的空间姿态模型,并设计了基于NSGA-Ⅱ的机身空间姿态逆解算法。基于空间姿态逆解算法构建了轮腿式机器人全向位姿调平位姿控制系统,包含机身调平控制器、“虚腿”补偿控制器和质心高度控制器,在复杂地形下行驶时能够控制轮腿式机器人俯仰角、侧倾角、接地力、质心高度等空间姿态参数,然后通过搭建的轮腿式机器人ADAMS-Matlab联合仿真模型完成了位姿控制系统算法仿真验证。在机器人样机上开展了离地间隙自动调整和机身全向位姿调平试验,试验结果表明,试验样机离地间隙最大调整量为574mm,同时在复杂地形下能够实现机身位姿全向自动调平,调平平均时间约为1.2s,调平平均误差为0.8°,位姿控制响应速度与调平精度能够满足实际工作要求。

摘要：目前传统学生食堂餐饮空间设计单调,功能设施配置单一,不能满足师生对高校餐饮建筑空间环境要求。以太原理工大学餐厅为例,基于建筑空间设计层面、建筑物理层面、运营管理层面,运用层次分析法和德尔菲法相结合的评价方法,定量评估高校餐饮建筑空间环境质量的影响因素。参考高校食堂建筑设计方法和专家意见总结构建了高校餐饮建筑空间环境质量评价体系,通过对既有建筑分层次量化评价,探究高校餐饮建筑空间设计优化方向,以期为增强高校餐饮建筑空间活力和使用者舒适度提供参考。

摘要：歙砚作为我国四大名砚之一,具有很高的经济及艺术价值。为探究歙砚特有纹理的成因和歙砚发墨机理,对江西婺源的歙砚样本进行了光学显微镜、环境扫描电镜、电子探针和能谱等的观察和测试,结果表明歙砚原石的主要组成矿物为绢云母、石英和绿泥石;歙砚的不同纹理形态受控于原生矿物的变质作用程度以及原岩的应力变形作用。结合镜下微观结构和砚锋机制,提出在发墨过程中石英提供了粗磨作用,绢云母和绿泥石提供了细磨作用。通过计算砚锋密度,认为歙砚属于高密度锋一类,从数值的角度定量评估了歙砚的实用属性。再结合自磨刃机理解释了歙砚能够长久维持“滑不拒墨”优异表现的原因。在与其他砚台的比较中,歙砚从观赏性和实用性两方面都表现出了突出的优势。

摘要：针对无速度传感器感应电机驱动系统,基于二阶滑模的电压模型磁链观测器可以有效提升传统开环电压模型观测器的转速估计鲁棒性。然而,现有二阶滑模电压模型观测器仍然存在以下2个问题:1)滑模观测器常数增益与可变稳定性条件间的不匹配问题;2)由于存在直流偏置,需要采用非理想积分器来估计转子磁链。针对这2个问题,该文提出相应解决方案:1)改进二阶滑模观测器结构,并根据稳定性条件设计可变增益,以同时实现宽调速范围内的观测器稳定性与抖振抑制;2)根据滑模观测器的输出,设计一种带直流偏置补偿的积分器,以提升磁链估计精确度。最后,在3.7 kW的感应电机实验装置上进行对比实验,证明所提方法有效性。

摘要：创意产业是推动经济增长的重要力量。作为创意产业的核心,艺术设计面临着诸多挑战。一方面,艺术设计推动创意产业的发展,另一方面,飞速发展的创意产业对设计师和艺术设计也提出了新要求。艺术设计价值体系,包含文化、经济、社会、审美等领域的内容,并且随着时代的变迁不断丰富和发展。因此,科学认识艺术设计价值体系的内涵,是保持创意产业竞争力的重要保证。

摘要：社区公共空间作为城市中数量最多的空间类型之一,其内涵丰富、形式多样,更重要的是它是城市品质的背书,对塑造城市生活的维度和提升城市发展质量至关重要。当前,社区公共空间或多或少存在各种问题:有的重形式、轻效用,华而不实;有的是位于建筑与建筑之间的“边角料空间”,杂草丛生、垃圾遍地、乏味消极……社区公共空间的设计和改造能够满足不同群体使用者的需求,具有重要的现实意义和专业价值。基于对北京4个社区、15个空间案例的调查、研究,结合规划设计实践经验,归纳总结影响公共空间使用的正负面因素,并探讨营造安全健康、身心舒适、活力友好的“社区客厅”框架性原则。