摘要：提出并研究了基于环形光电探测器的多目标探测与跟踪技术。首先提出了一种基于6片线阵CCD的环形探测器设计。该探测器中的每一线阵CCD光学系统的光轴均通过探测器中心点,且任意两光轴之间的夹角为60°,形成具有360°视场的环形探测结构;提出了基于目标信号脉宽判据、基于目标信号水平尺度比率的复合判据,研究了适用于环形探测器的多目标快速识别与跟踪算法;建立了硬件实验系统,并进行了功能验证实验,实验结果表明:所提出的环形光电探测器及算法设计可实现多个运动目标的探测与跟踪,在目标机器视觉、虚拟现实等领域具有潜在的应用前景。

摘要：提出混杂结构设计的构思,并成功地制备了具有混杂结构的Si3N4/BN层状复合陶瓷,同时研究了材料的抗穿甲燃烧弹冲击的能力。研究发现,具有混杂结构的Si3N4/BN层状复合陶瓷的防护系数为10.50,略低于Si3N4块体陶瓷,但明显高于多层Si3N4/BN层状复合陶瓷,而且具有较高的抵抗整体破坏的能力。研究表明通过适当的防弹结构设计,可以获得抗穿甲燃烧弹冲击能力较高的Si3N4/BN层状复合陶瓷。

摘要：基于对三维角联锁结构复合材料真实细观结构的图像分析,建立了几何分析模型,在该模型中假设经纱的横截面呈矩形,纬纱的横截面呈凸透镜形,并运用刚度平均原理,推导出了以角联锁结构复合材料预制件的7个宏观设计参数和纤维、树脂的弹性性能指标为参数变量的弹性性能计算公式,在此基础上编制了能提供三种选择的计算机预测软件,即选择组织结构、力学模型和任意一个偏轴角,从而初步实现了角联锁结构复合材料弹性性能的细观设计。实验结果表明,依据本研究提出的几何分析模型并采用刚度平均理论预测的等效工程弹性常数与实际测得的值之间总体趋势相同,数据基本相符。

摘要：为适应协同设计环境对产品造型技术的要求,采用基于标识的实体模型和特征模型相结合的方法来进行产品模型的表示.提出了基于特征的拓扑元素的标识方法并建立了相应的标识机制,把拓扑元素的标识与特征联系起来.标识及标识机制的引入使产品模型中的特征语义元素和实体几何拓扑元素既相互独立又彼此联系,有效地维护了协同设计过程中模型修改前后拓扑结构的对应关系,从而实现了在保证协同设计过程中协同模型一致性的前提下,对产品模型的特征编辑.

摘要：该文介绍了基于XKMS而开发的PKI系统,该系统可以提供基于XKMS的PKI服务。该文分别对该系统的系统设计、开发环境进行了详细描述,并且给出了系统运行实例、测试分析。实测及分析表明,该系统运行效率高,具有跨平台、可移植性好等特性。

摘要：研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。

摘要：莫斯科拥有丰富的艺术生活,特别恰科夫美术馆和普希金造型艺术博物馆一直是艺术家和美术爱好者向往的圣殿;而在苏联解体后,莫斯科当代艺术博物馆、俄罗斯当代艺术中心、"车库"当代文化中心、"酒厂"当代艺术中心等数十家重要美术馆和艺术机构先后成立,举办各种类型的艺术展,并将注意力集中在当代艺术,尤其是前卫艺术上。2009年,这些美术馆和艺术机构举办了一系列"地下艺术"展览,使人们对除了社会主义现实主义艺术之外的俄罗斯艺术有了越来越全面深入的了解。

摘要：目的探讨老年根治性膀胱全切术输尿管皮肤造口患者自我效能及应对方式状况,并分析其影响因素。方法选取2018年1月至2021年6月接受输尿管皮肤造口的72例老年根治性膀胱全切术患者为研究对象,采用一般自我效能感量表(General Self-Efficacy Scale,GSES)、简易疾病应对方式问卷(Simplified Coping Style Questionnaire,SCSQ)评估所有患者自我效能及应对方式状况,并由研究人员设计基线资料调查表填写两组患者基线资料,分析可能影响老年根治性膀胱全切术输尿管皮肤造口患者自我效能及应对方式的相关因素。结果术后3个月,72例老年根治性膀胱全切术输尿管皮肤造口患者术后自我效能不佳25例(34.72%),自我效能良好47例(65.28%);消极应对22例(30.56%),积极应对50例(69.44%)。自我效能不佳组文化程度、心理状况、家庭关怀度与自我效能良好组比较,差异有统计学意义(P1,P1,P<0.05)。结论文化程度在初中及以下、焦虑、家庭关怀度低是老年根治性膀胱全切术输尿管皮肤造口患者术后自我效能不佳的影响因素;文化程度在初中及以下、焦虑、个人收入低、家庭关怀度低是根治性膀胱全切术输尿管皮肤造口患者术后消极应对的影响因素。

摘要：系统地讨论了代数多项式的算术－ 几何均值定理，并对原型几何规划理论作出了简明的推导与分析。提出了具有缩并迭代特性的几何规划求解理论和编程步骤。还用２ 个工程设计的优化求解算例来说明这种缩并迭代几何规划优化求解特点和优点。例１ 显示了几何规划的工程实用性和简易性；例２ 通过轻型飞机总体方案参数优化，说明所提出的优化方法，可随设计人员思路的变动而得到及时地相适应。

摘要：基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器。为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱和问题,设计了具有Anti-windup策略的PI速度控制器用于有效地减小转速超调量,缩短调节时间。实验结果表明:与PI控制器相比,使用这种速度控制方法可使永磁同步电机最大转速跟踪精度提高10r/min,且具有良好的动态性能和稳态精度。提出的设计方法满足永磁同步电机伺服控制系统的设计需要。