摘要：针对单个MEMS惯性测量单元存在积累误差的问题,开发了一套基于STM32的多惯性测量单元数据采集系统,为后续研究提供真实可靠的数据源。该系统主要包括数据采集、数据实时显示和数据存储三个功能模块。数据采集模块利用STM32单片机实现了多个惯性测量单元的数据采集与融合;数据实时显示模块和数据存储模块完成了对多个惯性测量单元输出的加速度、角速度和姿态数据的实时显示与自动存储。经过多次测试,结果表明该系统性能稳定可靠,可用于工程实践中。

摘要：针对自动化监测技术在多对象多场景工程应用中缺乏规范化、标准化、系统化和信息孤岛等突出现象,研发了"地质灾害与工程结构自动化监测预警平台"(以下简称"融合平台")。平台利用3S、物联网、云计算、人工智能等技术,采用SOA架构,将多源异构监测数据和地质灾害体及各种工程结构的多对象、多场景监测数据统一融合在一个平台中进行处理、存储和管理,实现了多行业、跨领域自动化监测预警的融合和各安全责任主体之间的数据共享。探索了一套符合监测对象特性的预测预报数学模型,将灰色系统、AI深度神经网络、支持向量机等模型应用于地质灾害与工程结构安全自动化监测的分析与预测。迎合了多层级预警预报管理和定制服务的需求,设置了不同预警等级标准及相应指标。此外,平台还建立了自动化监测设备管理分类和维护体系;设计了监测时报、日报和月报三种标准报表格式,实现了监测成果自动化、标准化和快速化输出。

摘要：本文比较了发芽糙米饭、糙米饭、精米饭使用电饭煲蒸煮的感官品质区别。按照评价规则及顺序对样品进行感官评价,根据打分标准,11名评价员对样品的香气、适口性、滋味、外观、冷饭质地进行打分。结果表明:电饭煲蒸煮的发芽糙米饭与糙米饭、精米饭感官评分和理化测试结果有明显区别。通过对电饭煲蒸煮发芽糙米饭、糙米饭、精米饭的感官品质评价,可利于国内糙米食用推广,同时也为电饭煲蒸煮糙米功能设计提供一定参考。

摘要：本文介绍了基于UVM验证方法学对带有保护和诊断功能的车载CAN收发器中故障诊断模块的验证平台设计。该验证平台针对不同的故障事件产生对应的随机激励,来模拟实际应用场景中可能发生的故障事件,并且具有良好的复用性。验证结果覆盖了预期的功能点,功能覆盖率达到100%,代码覆盖率达到98.55%,为带保护和诊断功能的CAN收发器的开发提供参考。

摘要：为有力支撑船舶推进系统的优化改进,预测系统稳态特性,建立柴油机、齿轮箱、轴系、调距桨等子系统的数学模型,并在Simulink软件平台上搭建推进系统仿真模型。利用船模试验结果验证仿真模型的准确性,基于典型设计工况下的系统控制参数对稳态特性进行计算,分析了船、机、桨匹配参数对船舶动力性和经济性指标的影响。结果表明:当螺距比一定时,随着主机转速的增大,全船航速随之呈现增大趋势;当主机转速一定时,随着螺距比减小,全船航速变得越来越小;合理选取主机转速和螺旋桨螺距比时,可以实现船舶的最大航速。

摘要：通过对某一自升式海洋工程钻井平台项目消防泵的计算方法分析,总结出海工项目消防泵选型相关的规范要求和主要影响因素,为海工项目消防系统设计提供技术参考。

摘要：根据开挖后及前期的地质资料对该工程进行了总结,对影响洞室稳定较大的地质问题岩爆、节理不利组合、断层、软弱破碎带、地下水、岩溶等不良地质问题进行了分析并进行了稳定评价,简介了施工处理措施。

摘要：During the operation of the rice combine harvester,the fuselage tilts due to the tilt and unevenness of the ground affect its maneuverability and operational *** at the problem of leveling due to the tilt of the field surface,this research developed an innovative dual-parallelogram chassis lifting mechanism for rice harvesters designed a hydraulic system to adjust the chassis height by extending the *** Adams simulation software,a detailed model of the lifting chassis was constructed to analyze its performance,revealing a direct correlation between the hydraulic cylinder extension and chassis ***,the mechanism could achieve leveling on slopes with inclination angles of up to 7.5°.Comprehensive evaluations of the liftable chassis system were conducted under both static and dynamic *** the static tests,the system exhibited the capacity for comprehensive or unilateral auto-leveling contingent upon the tilt,with leveling times and angular variations confined to 3.6 s and±0.4°,*** dynamic tests conducted on sloped fields and paddy soils,the system reduced post-leveling mean tilt angles and standard deviations remained below 1.2°and 0.6°,*** results demonstrated a substantial improvement in the stability and reliability of the chassis during *** research provides valuable insights into the design and optimization of automatic leveling mechanisms and structural innovations for harvester chassis.

摘要：通过对某船喷水推进系统的分析,研究了喷水推进器的功率特性(功率与转速的关系)与航速的关系.先由喷水推进动力学方程引出喷水推进器功率特性在喷水推进系统稳态特性和动态性能研究中的作用,然后分析了KaMeWa71SⅡ喷水推进器的转速特性,将转速特性变换成力矩特性后,分析了该力矩特性,并将其与螺旋桨相应特性作了对比.根据转速特性获得的3个不同航速下的喷水推进器功率与转速的关系曲线,分析了航速对功率特性的影响,同时也将其与螺旋桨的相应特性曲线作了对比.研究所得出的结论是:喷水推进器的功率特性不是唯一的,装船之后它的功率特性受航速影响,但这个影响不像螺旋桨那么显著.据此推得,喷水推进系统在“船—泵—机”的匹配设计以及实际使用中,主机一般不会超负荷.

摘要：针对电器空载带来的能源消耗和安全隐患问题,本文提出一种新型防空载节能插座的设计方案。硬件电路包括主控芯片、功率测量电路、红外感应电路、交流电开关电路、电源电路共五个部分。电路仿真结果表明,系统能够通过功率检测和红外检测,自动判断用电器的工作状态,并相应的接通或关断电器电源,达到节能、安全的目的。