摘要：为了提高机床主轴箱的静、动态性能及其稳健性,采用区间模型描述不确定性,考虑设计参数的不确定性,建立主轴箱的优化模型;采用拉丁超立方试验设计方法,对主轴箱进行静、动态特性有限元仿真试验;采用Kriging模型拟合主轴箱的静、动态特性;采用基于区间分析的非概率稳健优化设计方法,对主轴箱进行稳健优化设计,并通过有限元分析对主轴箱稳健优化设计结果进行验证。

摘要：设计了一种新颖的、由4个基本功能模块组成的模块式移动机器人.针对多模块式移动机器人系统在复杂环境下的自组织协作行为,提出了目标趋向控制、多障碍物避障和自组织协调3种运动策略.分析了多机器人目标趋向运动的方向选择规则;描述了基于"感知-动作"的多障碍物避障控制策略,实现了多机器人连续避障并到达指定目标点;研究了多机器人的协调运动策略,通过多机器人协作完成了单机器人无法完成的搬重物、过台阶等任务.三维仿真结果表明了该控制策略对不同环境、多障碍物条件下多机器人协作行为的适应性.

摘要：目的:描述和分析自闭症儿童训练的方案。方法:采用小步子教学法、游戏法、感觉统合疗法和行为矫正方法,对1名自闭症儿童进行目光接触、指令听从、动作模仿和感觉统合等多方面的训练。结果:经过3个月的训练后,被试各方面的能力都取得了一定进步,其目光接触可以达到10s,能够顺利听从简单的指令,模仿能力和感觉统合能力也有相应提高。结论:密切结合自闭症儿童现有的能力和发展潜力来设计教育目标,并与家庭训练相配合,才能取得更好的效果。

摘要：A multi-bit antifuse-type one-time programmable （OTP） memory is designed, which has a smaller area and a shorter programming time compared with the conventional single-bit antifuse-type OTP memory. While the conventional antifuse-type OTP memory can store a bit per cell, a proposed OTP memory can store two consecutive bits per cell through a data compression technique. The 1 kbit OTP memory designed with Magnachip 0.18 μm CMOS （complementary metal-oxide semiconductor） process is 34% smaller than the conventional single-bit antifuse-type OTP memory since the sizes of cell array and row decoder are reduced. And the programming time of the proposed OTP memory is nearly 50% smaller than that of the conventional counterpart since two consecutive bytes can be compressed and programmed into eight OTP cells at once. The layout area is 214 μm× 327 μ,, and the read current is simulated to be 30.4 μA.

摘要：计算机数控精密机械抛光技术是制造高精度、高质量光学元件表面的主要技术之一。然而,对于碳化硅材料表面去除特性方面的研究却相对较少。在航天航空领域中,陶瓷类材料碳化硅的应用较为广泛。针对计算机数控精密机械抛光技术,根据一系列的抛光实验,研究并总结出碳化硅材料表面的去除机理。基于选择不同等级的四种变量参数:抛光磨头转速、抛光压力、磨头补偿量和抛光头角度,分析碳化硅材料表面的去除趋势。采用Taguchi方法可以有效优化实验设计参数、减少实验整体次数。结果表明:文中总结出对应的抛光参数组合和材料表面的去除特性,确保加工出高质量表面的碳化硅材料。

摘要：LED的二次光学元件设计对LED路灯的配光及光学输出效率至关重要。良好的道路照明要求LED路灯的配光为长方形的光型,路灯发出的所有光刚刚可以覆盖住马路,而马路之外的光污染几乎为零。非对称自由曲面二次光学元件的采用可以使LED路灯的长方形配光直接在单个LED模组上完成。整体路灯只需要将这些LED模组阵列按照相同方向简单地排列即可,从而可以简化路灯机构、散热及控制电源的设计。介绍了LED路灯的光学设计,及一种用于LED路灯的自由曲面二次光学透镜的设计方法。

摘要：生产性服务业是主要用于满足商务和政府需求的服务，是为其他生产者用作中间投入的服务。广义上，服务业可分为两类：一类作为终端消费品为消费者所用，像食品杂货零售；另一类作为原料消费品为生产者所用，像管理咨询业、广告业和计算机系统设计业务。

摘要：针对船舶交通管理系统(Vessel Traffic Services,VTS)管理决策与人机交互智能化的不足,以态势感知理论与可视分析技术为手段,设计基于可视分析的VTS监管水域船舶航行风险态势感知认知框架,分析基于时空数据挖掘的船舶航行风险态势评价方法、船舶航行风险不确定性预测模型及VTS管理人员决策多维参数可视化有效算法等关键技术,通过系统评估方法开展可视分析系统验证与改进。研究结果表明:借助可视分析方法,该系统可实时监控水域中的航行风险演化,保障安全通航,为航行决策提供重要的参考依据,可对未来研发VTS智能化系统提供技术支持。

摘要：什么是电影社会学?它与电影艺术学及社会学的关系如何?根据定义,电影社会学处在这两门学科的交界点并把两者关注的内容统一起来。那么它的研究对象和任务又是怎样的? 社会学是一门关于社会发展规律的科学。所以电影社会学应被视作一门科学性的学科,该学科将电影看作是一种合乎规律的、具有社会必然性的现象。

摘要：前段时间，在哈布拉（印度，西孟加拉）的收藏品展示会上，我注意到了一件在禅爪克土各尔出土的赤土陶器，这件陶器底部稍微弯曲，上面逐渐变细，高10厘米，底部宽5．5厘米，顶部宽2厘米。禅爪克土各尔位于印度的西孟加拉邦，在帕尔加纳（北）的24个行政区内，是公元元年前后时期的著名考古遗址。