摘要：从法国第一颗地球观测航天器(SPOT1)到最新一代地球观测航天器(PPF1),它们的平台和太阳阵都大大增大了,为处理新的航天器结构,它们的控制算法也进行了修改。为提高航天器的性能,现已设计出不同的控制器和调制器,包括简单的 PD 控制器,直到考虑不同太阳阵结构的降阶 LQG。在精控模式中,对姿态速率稳定性要求很高,但受太阳阵定向机构旋转不规则性的干扰。业已证明,利用安装在中央本体上的飞轮是不能控制这种扰动的,所以定向机构只能采用闭路控制。太阳阵结构引起的各轴之间的耦合很强,且 SPOT4的阻尼极小,加上这种控制器较复杂,这些因素合在一起,就得采用经典控制到现代控制理论的各种分析工具。在推力器控制模式(主要是轨道控制模式)中,分析了由于这种控制模式采取与精控模式(协装模式)不同的结构配置方式而出现的一些特殊问题。因此有些推力器当利用简单的 PD 控制器控制时,它对太阳阵的挠性是不稳定的。这个问题通常不出现。但是,因为每一个推力器在挠性振型中有其自己的传递函数,所以必须认真分析挠性结构的推力器的控制问题。为处理 SPOT4的实际推力器结构,现已设计出一种 LQG 降阶控制器。