摘要：In this paper, the robust fault detection filter (RFDF) design problems are studied for nonlinear time-delay systems with unknown inputs. First, a reference residual model is introduced to formulate the RFDF design problem as an H∞ model-matching problem. Then appropriate input/output selection matrices are introduced to extend a performance index to the time-delay systems in time domain. The reference residual model designed according to the performance index is an optimal residual generator, which takes into account the robustness against disturbances and sensitivity to faults simultaneously. Applying robust H∞ optimization control technique, the existence conditions of the RFDF for nonlinear time-delay systems with unknown inputs are presented in terms of linear matrix inequality (LMI) formulation, independently of time delay. An illustrative design example is used to demonstrate the validity and applicability of the proposed approach.

摘要：研究具有扰动不确定性的状态时滞系统时滞依赖鲁棒故障诊断滤波器的设计问题。通过对系统传递函数输入输出通道的组合变换,引入一种新的能够同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标。将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题转化为H∞优化设计问题,应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该设计问题时滞依赖解存在的条件和求解方法。最后,通过一个仿真算例来验证本方法的有效性。

摘要：研究一类具有外部扰动的不确定线性时滞系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。通过引入一种广义坐标变换,使得线性连续状态多时滞系统变为输出灌入(outputinjection)系统;据此,引入一种体现残差对故障信号具有灵敏性同时对不确定性扰动具有鲁棒性的性能指标,应用H∞最优控制理论,借助线性矩阵不等式(LMI)技术设计系统的状态全维鲁棒故障诊断滤波器,并给出该滤波器问题解的存在条件和求解算法。最后给出一个仿真算例,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

摘要：研究具有扰动不确定的状态时滞系统鲁棒故障诊断滤波器的设计问题．通过对系统传递函数输入输出通道的组合变换,引入一种能够同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题转化为H_∞优化设计问题,应用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出并证明了该设计问题解存在的条件和求解方法．最后,通过一个仿真算例来验证本方法的有效性．

摘要：针对状态时滞系统,研究控制器与故障诊断器集成设计问题.应用GH2/H∞混合控制方法,分别用H∞范数和GH2范数作为系统控制和故障诊断的性能指标,在系统存在状态时滞、外部扰动和出现故障的情况下,设计集成控制/诊断器;以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出问题时滞独立解存在的条件以及集成控制/诊断器的求解方法.通过一个仿真实例验证了该方法的有效性和可行性.

摘要：讨论了一类非线性时滞系统执行器故障的鲁棒故障诊断问题.通过引入一种适当的坐标变换,将一类非线性时滞系统转化为两个低维子系统,研究与非线性项无关子系统的基于状态观测器的鲁棒故障诊断系统设计问题,借助线性矩阵不等式(LMI)技术,推导出依赖时滞大小的解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法.仿真算例验证了该方法的有效性.

摘要：针对一类具有不确定输入的状态时滞系统,基于时滞依赖H∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD)问题.首先,引入一个参考模型,形成广义残差系统,以此广义残差信号对扰动信号及其故障信号L2的增益来体现其对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性;其次,利用对偶原理,针对对偶系统,借助线性矩阵不等式(LM I)技术,研究基于状态观测器的时滞依赖RFD系统设计问题,并推导出具有时滞依赖解存在的条件及观测器增益矩阵的求解方法;最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统,基于H∞滤波器技术,提出了一种鲁棒故障诊断方法.首先引入一个参考模型,形成广义残差系统,然后引入一个新的具有时滞依赖的有界实引理;利用对偶原理,针对对偶系统,借助线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了基于状态观测器的时滞依赖鲁棒故障诊断滤波器(RFDF)设计方案,推导出具有时滞依赖解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解算法.仿真算例验证了该方法的有效性.

摘要：针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统,基于H∞滤波器技术研究了系统的鲁棒故障检测问题.利用H∞控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法,证明了故障检测残差对不确定性具有范数界的鲁棒性;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技术来求解此时滞独立H∞滤波器设计问题,并给出了该滤波器解存在的条件以及滤波器增益矩阵的求解方法.最后,通过一个仿真例子验证了本方法的有效性.

摘要：Android系统中的Root是指利用系统漏洞或者通过刷机使得应用能够执行需要Root权限的操作.用户常常出于个性化设备、安装特权应用等目的将设备Root,而对设备Root会引入很大的安全风险.攻击方得到Root权限后可以进行静默安装恶意应用、窃取用户敏感数据及篡改应用程序等恶意操作.由于上述安全风险的存在,Android系统和大多数应用程序不希望设备被Root.为此,Google移动服务框架中的SafetyNet模块提供了平台级的Root检测.但SafetyNet Root检测机制本身的安全性及健壮性尚不完全清晰,突出的问题是此机制是否可能被绕开还不明了.为此,本文使用逆向工程的方法分析了Google移动服务框架中SafetyNet的Root检测机制,并结合Root的技术原理,分析了相关检测机制的实现方式并发现了其中的弱点.通过攻击实验,成功地揭示了Google平台级Root检测机制实现中存在有较高的安全风险,难以检测本文设计的Root方法.